NVIDIAは「物理AI」の「Android」になりたい
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NVIDIAは「物理AI」の「Android」になりたい
NVIDIAは完全なエコシステムを構築しており、ロボット分野におけるデフォルトプラットフォームとなることを目指し、Androidがスマートフォンで果たした支配的な地位を再現し、AIをクラウドから物理世界へ移行させることを推進しています。
Web3業界の深掘り報道に専念し潮流を洞察執筆：鮑奕龍
出典：ウォールストリート・ジャーナル
NVIDIAは、ロボット分野におけるデフォルトプラットフォームの構築に全力を注いでおり、AndroidがスマートフォンOS市場で確立した支配的な地位の再現を目指している。
1月5日、NVIDIAはCES 2026において、ロボットが多様なタスクや環境下で推論、計画、適応を行うことを可能にする複数のオープンソース基盤モデルを発表し、全てのモデルはHugging Faceプラットフォーム上で公開された。
NVIDIAは同時に、次世代Blackwellアーキテクチャを採用したJetson T4000グラフィックスカードと、OSMOと名付けられたオープンソースのコマンドセンターを発表し、ロボット開発の全ワークフローを支える体制を整えた。同社はまた、Hugging Faceとの連携を深化させ、ロボット訓練のハードウェア障壁と技術的障壁を低減することを目指している。
この動向は、人工知能がクラウドから物理世界へと移行する業界トレンドを反映している。センサーコストの低下、シミュレーション技術の進歩、AIモデルの汎化能力向上に伴い、ロボットは単一タスクの実行から汎用化へと進化している。ボストン・ダイナミクスやキャタピラーなどの企業は既にNVIDIA技術の採用を開始しており、ロボットカテゴリーはHugging Faceプラットフォーム上で最も急速に成長している分野となっている。
完全なモデルマトリックスの構築
NVIDIAが今回発表した基盤モデルは、物理AIの中核能力層を構成する。
世界モデルであるCosmos Transfer 2.5とCosmos Predict 2.5は、合成データ生成とロボット戦略評価を担当し、シミュレーション環境内でロボットの行動を検証することができる。
推論型視覚言語モデルであるCosmos Reason 2は、AIシステムに物理世界を観察し、理解し、行動する能力を与える。
Isaac GR00T N1.6は、ヒューマノイドロボット向けに特別に開発された視覚言語動作モデルであり、Cosmos Reasonを推論コアとして、全身制御機能を実現し、ヒューマノイドロボットが移動と物体操作を同時に行うことを可能にする。
NVIDIAがCESで発表したIsaac Lab-Arenaは、GitHub上でホストされるオープンソースのシミュレーションフレームワークであり、ロボット能力検証という業界の課題解決を目的としている。
ロボットが精密な物体操作やケーブル設置などの複雑なタスクを学習するにつれ、これらの能力を物理環境で検証することは、しばしばコストが高く、時間を要し、リスクを伴う。
このプラットフォームは、リソース、タスクシナリオ、トレーニングツール、およびLibero、RoboCasa、RoboTwinなどの既存のベンチマークを統合し、これまで統一された標準を欠いていた業界に共通のフレームワークを確立した。付随するオープンソースプラットフォームOSMOはコマンドセンターとして、データ生成からトレーニングまでの全ワークフローを統合し、デスクトップおよびクラウド環境をサポートする。
ハードウェア障壁の低減
Thorシリーズの新メンバーであるJetson T4000グラフィックスカードはBlackwellアーキテクチャを搭載し、コスト効率に優れたエッジデバイス向けコンピューティング性能向上ソリューションとして、1200テラFLOPSのAI演算能力と64GBのメモリを提供し、消費電力は40～70ワットに抑えられている。
NVIDIAはさらに、Hugging Faceとの連携を深化させ、IsaacおよびGR00T技術を後者のLeRobotフレームワークに統合し、NVIDIAの200万人のロボット開発者とHugging Faceの1300万人のAI構築者を結びつけた。
オープンソースヒューマノイドロボットReachy 2は、NVIDIA Jetson Thorチップを直接サポートするようになり、開発者は独自システムに縛られることなく、異なるAIモデルをテストできる。
初期の兆候は、NVIDIAの戦略が効果を発揮しつつあることを示している。ロボットはHugging Faceプラットフォーム上で最も急速に成長しているカテゴリーとなり、NVIDIAのモデルはダウンロード数でリードしている。ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、Franka Robots、NEURA Roboticsなどの企業は既にNVIDIA技術を利用している。
この動向は、同社がロボット開発をよりアクセスしやすいものにするという戦略的意図を示すと同時に、Androidがスマートフォンメーカーに対して果たす役割と同様に、自らを基盤となるハードウェアおよびソフトウェアの供給者として位置づけていることを体現している。
AIがクラウドから物理世界を学習する能力を持つマシンへと移行するにつれ、より安価なセンサー、先進的なシミュレーション技術、タスク横断的に汎化するAIモデルが業界全体の変革を推進している。
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