Rapport de recherche sur les robots Web3 : État actuel et perspectives de l'économie robotique décentralisée et de l'intelligence incarnée
TechFlow SélectionTechFlow Sélection
Rapport de recherche sur les robots Web3 : État actuel et perspectives de l'économie robotique décentralisée et de l'intelligence incarnée
Actuellement confronté à des défis multiples en matière d'intégration technologique, d'expérience interactive et d'éducation des utilisateurs, le changement de paradigme apporté par la combinaison de l'intelligence incarnée et du Web3 conserve un potentiel énorme.
Dédié à des analyses Web3 approfondiesRésumé
Ce rapport explore comment les tendances technologiques dominées par les grands groupes technologiques traditionnels migrent vers le marché des cryptomonnaies, et prédit que ce cycle se reproduira dans le domaine des robots humanoïdes.
Le rapport commence par un retour sur l'évolution des vagues successives de métavers et d'intelligence artificielle, puis analyse les dynamiques d'investissement du capital technologique mondial dans l'intelligence incarnée, avant de présenter les progrès et défis des principales entreprises de robots humanoïdes.
Enfin, il se concentre sur un aperçu des projets Web3 liés aux robots et à l'intelligence incarnée, couvrant les caractéristiques clés des projets, leurs modèles économiques et leur potentiel de développement.
Grâce à une analyse approfondie, ce rapport vise à offrir des perspectives avant-gardistes aux acteurs du secteur, en révélant la signification stratégique d'une économie robotisée décentralisée reliant les mondes physique et numérique.
I. Le cycle selon lequel les grands groupes technologiques définissent les tendances, suivi rapidement par le capital de Wall Street, puis efficacement copié par le marché Crypto pour devenir des opportunités d'investissement décentralisées, pourrait bien se reproduire dans le domaine des robots humanoïdes
1. Retour sur la migration des récits dominants depuis les grands groupes technologiques jusqu’au Crypto
L’évolution des récits Web3 est fortement influencée par les grands groupes technologiques traditionnels et les mouvements du capital financier. En examinant les précédentes vagues de récits, on peut résumer le parcours fondamental suivant : les grands groupes technologiques définissent les tendances, le capital de Wall Street suit rapidement, et le marché Crypto reproduit efficacement ces tendances en créant des opportunités d'investissement décentralisées.
Vague du métavers (2021–2022) :
-
Meta (anciennement Facebook) a changé de nom en octobre 2021 et annoncé une transformation complète vers le métavers, investissant des dizaines de milliards de dollars dans l'écosystème VR/AR ; Microsoft a lancé en novembre 2021 sa plateforme de réalité mixte Mesh for Teams, axée sur la collaboration virtuelle en entreprise ; NVIDIA a publié simultanément sa plateforme de jumeau numérique Omniverse ; Qualcomm a créé un fonds d’un montant de 100 millions de dollars et lancé Snapdragon Spaces pour étendre son écosystème AR. Cette série d'initiatives marque une stratégie globale des géants d'Internet autour du monde virtuel.
-
Les actifs cryptographiques ont également affiché des performances remarquables : les jetons des plateformes de métavers comme Decentraland (MANA) et The Sandbox (SAND) ont respectivement augmenté de 70 fois et 280 fois. Les prix plancher des NFT de terrains virtuels, tels que Decentraland LAND et The Sandbox LAND, ont atteint environ 5 ETH et 4 ETH, soit plusieurs dizaines de milliers de dollars. Des projets NFT phares comme Bored Ape Yacht Club (BAYC) sont passés d’un prix initial de 0,08 ETH à plus de 150 ETH, dépassant 400 000 dollars. Durant cette période, les actifs du métavers ont connu une croissance explosive grâce à l'effet des célébrités, à l'entrée des grands groupes et à la spéculation, bien que le marché ait ensuite fortement corrigé. Toutefois, ces hausses spectaculaires restent emblématiques de l'histoire crypto.
Vague de l'IA (2023–2024) :
-
À la fin 2022, ChatGPT, développé par OpenAI, a déclenché une vague mondiale d'enthousiasme pour l'IA, marquant l'avènement de l'ère de l'intelligence générative. Microsoft a réagi rapidement en annonçant en janvier 2023 un nouvel investissement de 10 milliards de dollars dans OpenAI et en intégrant profondément cette technologie dans son moteur de recherche Bing et toute la suite Office. Google a suivi avec son IA conversationnelle Bard (plus tard mise à niveau en Gemini), tout en restructurant DeepMind pour accélérer ses recherches. Meta a adopté une stratégie open source, lançant successivement les modèles linguistiques Llama, stimulant ainsi l'écosystème industriel.
-
À partir de 2023, plusieurs jetons porteurs du récit IA ont attiré massivement les capitaux, comme Fetch.ai (FET) ou Render Token (RENDER), dont les prix ont nettement augmenté, dépassant 10 fois leur valeur initiale début 2024, atteignant des records historiques. Des projets décentralisés comme Bittensor (TAO), visant à construire un mécanisme d'entraînement et d'incitation pour un réseau neuronal décentralisé, ont surpassé les actifs principaux en offrant des rendements supérieurs de plus de 10 fois. Fin 2024, la vague centrée sur les Agents IA et leurs infrastructures associées a entraîné tout le marché, générant en peu de temps plusieurs opportunités multipliées par cent, déclenchant totalement l'euphorie FOMO du marché crypto autour du secteur IA.
2. Le capital technologique mondial intensifie ses investissements dans l’intelligence incarnée : les robots humanoïdes deviennent le prochain point focal du récit
Actuellement, l'intérêt croissant des grands groupes technologiques et des fonds de capital-risque de premier plan pour les robots humanoïdes reproduit ce modèle en chaîne de « tendance technologique – afflux de capital spéculatif – migration du récit », redirigeant l'attention de l'IA et du métavers vers l'intelligence incarnée et les robots humanoïdes, qui s'imposent comme candidats principaux pour le prochain grand récit Web3.
Morgan Stanley : les robots humanoïdes transformeront le marché mondial du travail
En février 2025, Morgan Stanley a publié un rapport intitulé « Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain », prédisant qu'environ 75 % des professions aux États-Unis (63 millions d'emplois) présentent une « adéquation aux robots humanoïdes », pouvant impacter jusqu’à 2,96 billions de dollars de salaires d’ici 2050. À l’échelle mondiale, la taille potentielle de ce secteur pourrait atteindre 9 billions de dollars.
Le rapport divise la chaîne de valeur en trois modules clés :
-
Le cerveau (Brain) : inclut les modèles d'IA fondamentaux (comme Project Groot de NVIDIA), la simulation et les données (Palantir, Oracle), ainsi que les systèmes visuels et semi-conducteurs (NVIDIA, Intel, Qualcomm, etc.).
-
Le corps (Body) : composé d'actionneurs (NSK, RBC Bearings), de capteurs (Analog Devices, Robosense) et de systèmes de batteries (CATL, LG Energy), avec un accent mis sur la conception allégée.
-
Les intégrateurs (Integrators) : Tesla, Apple, Samsung, Xiaomi, Amazon, Alibaba, etc., capables de concevoir des systèmes robotiques complets.
Goldman Sachs : 2025 pourrait être l'année zéro de la production massive de robots humanoïdes
Dans son rapport de février 2025 « Humanoid Robots III », Goldman Sachs indique que les robots humanoïdes entrent dans une « phase de transition de la chaîne d'approvisionnement », avec une entrée rapide des entreprises asiatiques de fabrication et une ébauche d'écosystème industriel mondial. D'ici 2035, la taille annuelle du secteur pourrait atteindre 38 milliards de dollars, voire dépasser 200 milliards de dollars dans un scénario optimiste.
Des entreprises telles que 1x (Norvège), Figure AI (États-Unis), Agility Robotics (États-Unis), Unitree (Chine), AGIBOT Zhiyuan (Chine) et Leju Robotics (Chine) ont déjà lancé des produits commerciaux ; tandis que Tesla (États-Unis), Sanctuary AI (Canada), Boston Dynamics (Corée du Sud), Apptronik (États-Unis), Ubtech (Chine), Kepler (Chine), Xpeng (Chine), Fourier Intelligence (Chine), Galaxy General (Chine) et le Centre chinois d'innovation pour les robots humanoïdes (Chine) sont en phase d'essai en usine.
Tesla : les robots seront un moteur de croissance « de l'ordre du billion de dollars »
Le 29 janvier 2025, lors de la conférence financière du quatrième trimestre 2024 de Tesla, Elon Musk, PDG de Tesla, a déclaré que les robots humanoïdes deviendraient à l'avenir la force principale industrielle, avec un nombre susceptible de dépasser celui des humains, atteignant entre 10 et 20 milliards d'unités. L'objectif est de produire chaque année un milliard de robots, capturant plus de 10 % du marché, générant ainsi pour Tesla un marché compris entre 25 000 et 30 000 milliards de dollars.
NVIDIA : le moment « ChatGPT » pour les robots universels arrive
Lors du COMPUTEX 2025 le 21 mai 2025, NVIDIA a estimé qu’en 3 à 5 ans, les robots spécialisés se généraliseront d’abord (dans la fabrication, la logistique, etc.), mais seront limités par des facteurs non techniques (certifications de sécurité, acceptabilité sociale) ; dans environ 10 ans, les robots universels pourraient faire partie intégrante de la vie quotidienne, nécessitant de franchir des obstacles techniques tels que les grappes matérielles, l'efficacité de la simulation, l'intégration des données, et reposant sur la « loi d'échelle ».
Le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a annoncé lors du GTC 2025 le lancement d'Isaac GR00T N1, première plateforme ouverte de modèle fondamental pour robots, utilisant une architecture basée sur deux mécanismes imitant les réflexes et le raisonnement humains. Il a également présenté la plateforme de simulation Cosmos et le moteur physique Newton, destinés à générer des données d'entraînement de haute qualité et à accélérer les capacités d'interaction des robots avec le monde réel.
De plus, le robot de divertissement Blue de NVIDIA montre que les robots ne se limitent plus aux scénarios industriels, mais pénètrent désormais les domaines grand public et d'expérience interactive.
3. Présentation des principales entreprises mondiales de robots humanoïdes
(1) Tesla Optimus
Le robot humanoïde généraliste Optimus de Tesla, conçu pour les tâches industrielles et domestiques, repose sur l'IA purement visuelle et la technologie FSD. La production en série est prévue pour 2025, avec un objectif de prix inférieur à 30 000 dollars.
Parcours de développement
-
Août 2021 : présentation du concept d'Optimus lors du premier AI Day, révélant pour la première fois le projet de robot humanoïde.
-
Octobre 2022 : version initiale nue présentée lors de l'AI Day.
-
Mars–Décembre 2023 : le robot réalise la marche, la saisie d'objets, la reconnaissance visuelle, des actions simples (comme le yoga), et l'entraînement via un réseau neuronal bout-en-bout.
-
Février–Octobre 2024 : sortie de la version Gen 2, améliorant les capteurs et contrôleurs, avec une démarche plus stable, dotée de capacités telles que la navigation autonome, la recharge, la montée d'escaliers et l'interaction avec les humains.
-
À partir de 2025 : test interne de plusieurs milliers d'unités en usine ; production de 50 000 à 100 000 unités en 2026, puis de 500 000 à 1 million en 2027.
Caractéristiques techniques
-
Performances structurelles : Gen 2 mesure environ 1,73 m, pèse 57 kg, charge utile de 20 kg ; Gen 3 équipée d'une main habile à 22 degrés de liberté.
-
Système de propulsion : utilise la batterie et le système d'entraînement des véhicules électriques, assurant une longue autonomie et une haute efficacité énergétique.
-
Capacités motrices : prise en charge de la marche, accroupissement, saisie d'objets, station debout sur une jambe, etc.
-
Perception et contrôle : utilise la plateforme de calcul FSD, permettant la navigation autonome et la perception de l'environnement.
-
Structure d'exécution : 14 articulations rotatives (moteur sans cadre + réducteur harmonique), 14 articulations linéaires (vis à rouleaux planétaires), totalisant 70 roulements.
Résultats principaux
-
Le prototype Gen 2 a réalisé des actions industrielles de base et la navigation autonome.
-
La plateforme d'IA FSD a été transplantée avec succès vers le système robotique.
-
Pilote interne : déploiement de 1 000 unités dans les usines Tesla à partir de 2024.
-
Plan commercial : production de plusieurs milliers d'unités en 2025, prix prévu entre 20 000 et 30 000 dollars.
-
Objectif à long terme : diffusion à l'échelle du milliard d'unités, remplaçant le travail humain répétitif.
(2) Figure AI
Entreprise américaine de robots fondée en 2022 par Brett Adcock, spécialisée dans le développement de robots humanoïdes pilotés par l'IA, visant à résoudre la pénurie de main-d'œuvre, notamment dans la fabrication et la vente au détail.
Parcours de développement
-
Mai 2022 : création de l'entreprise, centrée sur la recherche et développement de robots humanoïdes.
-
Octobre 2023 : lancement de Figure 01, intégrant GPT-4, permettant une interaction en langage naturel et la classification d'objets.
-
Février 2024 : levée de 675 millions de dollars en série B (avec Microsoft, NVIDIA, OpenAI, etc.), valorisation à 2,6 milliards de dollars.
-
Août 2024 : lancement de Figure 02, mise à niveau complète du matériel, main habile à 16 degrés de liberté, autonomie de 20 heures.
-
Novembre 2024 : demande de production de 40 unités, objectif de 2 000 unités produites en avril 2025, cible de 20 000 unités au troisième trimestre.
-
Février 2025 : Figure AI cherche à lever 1,5 milliard de dollars en série C, valorisation estimée à environ 40 milliards de dollars.
-
Plans futurs : livraison de 100 000 unités en 4 ans, nouvelle usine opérationnelle en 2025.
Caractéristiques techniques
-
Visuel et perception : équipé de 6 caméras RVB et d'un lidar, offrant une perception environnementale à 360°.
-
Capacité des mains : 16 degrés de liberté par main, charge maximale de 25 kg, grande précision.
-
Plateforme de calcul : embarque un GPU NVIDIA RTX, capacité de traitement 3 fois supérieure à la génération précédente.
-
Système IA : architecture de grands modèles incarnés en couches (planification, décision, exécution), abandonnant la dépendance à OpenAI, développement interne d'une IA bout-en-bout.
Résultats principaux
-
Tests en usine : passage réussi de tests 7×24 heures chez BMW, accomplissant des tâches d'assemblage et de transport.
-
Développement commercial : accords d'approvisionnement conclus avec de grandes entreprises, objectif de 2 000 unités produites en avril 2025, 20 000 unités en production de masse au troisième trimestre.
-
Financement : levée de 675 millions de dollars en série B en 2024, valorisation à 2,6 milliards ; recherche de série C en 2025, valorisation à 40 milliards.
-
Plans futurs : déploiement de 100 000 robots en 4 ans, couvrant les scénarios industriels et domestiques.
(3) Unitree
Unitree, fondée en 2016 à Hangzhou, Chine, est une entreprise high-tech spécialisée dans les robots quadrupèdes haute performance et les robots humanoïdes généralistes, reconnue pour ses composants et algorithmes de contrôle de mouvement entièrement auto-développés. Ses produits couvrent les applications grand public, industrielles et de spectacle, promouvant la commercialisation des robots selon une stratégie de « faible coût, haute performance ». Elle détient plus de 60 % du marché mondial des robots quadrupèdes et a été la première à réaliser la production en série de robots humanoïdes.
Parcours de développement
-
2016 : création de l'entreprise à Hangzhou, équipe fondatrice issue de l'Université de Zhejiang et de Huawei, initiation axée sur les algorithmes de contrôle de mouvement des robots quadrupèdes.
-
2017 : lancement du premier robot quadrupède grand public Laikago (masse propre 22 kg, charge 5 kg), prix inférieur à ceux de Boston Dynamics, suscitant l'attention du secteur.
-
2019–2021 : lancement d'Aliengo (industriel), A1 (éducation) et Go1 (compagnon biomimétique).
-
2022 : 109 robots-chiens Go1 lors de la cérémonie d'ouverture des JO de Pékin ; lancement de B1 (industriel) et de la pompe d'entraînement PUMP.
-
2023 : sortie de Go2 amélioré, équipé d'un lidar 4D ; robot humanoïde généraliste H1 (premier robot humanoïde grandeur nature capable de courir en Chine) et robot quadrupède industriel B2.
-
2024 : clôture d'un financement série B2 proche de 1 milliard de yuans ; lancement du robot humanoïde UnitreeG1 ; inclusion dans le classement Forbes China AI TOP 50.
-
2025 : H1 « Fuxi » apparaît au Gala du Nouvel An chinois dans la performance « YangBOT » ; lancement des ventes limitées de G1 et H1, à 99 000 / 650 000 yuans.
Caractéristiques techniques
-
Développement intégré complet : moteurs, réducteurs, contrôleurs, lidars, algorithmes avancés de contrôle de mouvement.
-
Hautes performances motrices : Go1 assure un suivi naturel interactif, Go2 dispose d’un lidar 4D ultra-large ; B2 atteint 6 m/s, adapté aux terrains complexes ; H1 possède un équilibre dynamique et une course rapide.
-
IA intégrée : apprentissage de chorégraphies, réponse à la musique, etc., via l'entraînement par grands modèles.
-
Matériel à faible coût : optimisation des moteurs, réducteurs et chaîne d'approvisionnement, ramenant le coût des robots quadrupèdes à 1/10 du marché.
Résultats principaux
-
Portefeuille produit : grand public (série Go), industriel (série B), humanoïdes (H1/G1).
-
Performance commerciale : part de marché mondiale >60 % pour les quadrupèdes, série Go populaire dans l'éducation STEM. Préventes de G1/H1 sur JD rapidement épuisées, commandes internationales représentant 50 %.
-
Influence internationale : apparitions à CES, Super Bowl, JO de Pékin ; produits vendus dans de nombreux pays.
-
Breuvages technologiques : BeamDojo (apprentissage par renforcement), G1 maîtrise poteaux d'agilité et poutre d'équilibre, résistant aux perturbations externes ; système cockpit HOMIE : télécommande précise du corps entier, supportant danse, transport, etc.
-
Avancées commerciales : préventes de H1/G1 en 2025, accélérant l'adoption massive des robots généralistes.
(4) Apptronik
Apptronik est une entreprise de robots basée à Austin, Texas, États-Unis, fondée en 2016, spécialisée dans le développement du robot humanoïde généraliste Apollo, visant à améliorer l'efficacité et la sécurité dans les secteurs industriels, logistiques et médicaux grâce à la collaboration homme-machine.
Parcours de développement
-
2016 : Apptronik se sépare du laboratoire de robotique humanocentrée de l'Université du Texas, se concentrant sur le développement technologique.
-
2016–2019 : obtention de financements de gouvernements et entreprises privées (dont partenariat avec la NASA), développement d'exosquelettes, de parties supérieures humanoïdes, de plates-formes bipèdes mobiles et de bras logistiques.
-
2020 : développement d'un robot à partie supérieure humanoïde.
-
2022 : prototype de robot humanoïde entièrement électrique, cycle de développement inférieur à 12 semaines.
-
Août 2023 : lancement de la version Alpha d'Apollo, première apparition de la série Apollo.
Caractéristiques techniques
-
Taille et charge : Apollo mesure environ 173 cm, pèse 73 kg, charge utile de 25 kg.
-
Système de propulsion : bras mécanique à 7 degrés de liberté, avec articulations d'épaule, de coude et de poignet, permettant une manipulation précise.
-
Capteurs et perception : caméra de profondeur et lidar ultrahaut débit intégrés, renforçant la perception en environnement complexe.
-
Sécurité : architecture de contrôle de force unique garantissant la sécurité en collaboration humaine, similaire aux robots collaboratifs plutôt qu'aux robots industriels traditionnels.
Résultats principaux
-
Applications industrielles : Apollo testé dans les usines Mercedes-Benz de Marienfeld et Kecskemét, réalisant transport de pièces, inspection qualité, etc.
-
IA intégrée : collaboration avec NVIDIA, Google DeepMind, etc., pour améliorer les capacités via l'IA.
-
Partenariats : coopération avec Jabil, géant de la chaîne logistique, pour production et tests d'Apollo, avec projet de faire participer le robot à sa propre production.
-
Financement : levée de 403 millions de dollars en série A en février 2025, valorisation à 1,5 milliard, investisseurs incluant Google DeepMind, B Capital, Capital Factory.
-
Récompenses : Apollo sélectionné parmi les finalistes du « Prix des idées qui changent le monde » 2024 de Fast Company, reconnu pour son potentiel face à la pénurie de main-d'œuvre et à l'automatisation industrielle.
-
Plans futurs : production de plusieurs centaines d'unités en 2025, commercialisation complète en 2026, objectif de prix inférieur à 50 000 dollars.
(5) Boston Dynamics Atlas
Entreprise de robots basée dans le Massachusetts, États-Unis, célèbre pour ses robots humanoïdes très mobiles et flexibles, utilisés dans l'automatisation industrielle, la logistique et la sécurité.
Parcours de développement
-
1992 : création de l'entreprise, initialement fournisseur de robots pour l'armée américaine.
-
2005 : lancement du robot quadrupède militaire BigDog (charge 154 kg).
-
2013 : racheté par Google, revendu à SoftBank en 2017, Hyundai acquiert 80 % en 2021.
-
2015 : lancement de la série Spot, commercialisé en 2019, part de marché mondiale de 12,67 % en 2023.
-
2017 : lancement de Spot Mini, combinant mobilité roulante et quadrupède.
-
2013–2024 : version hydraulique d'Atlas (1,5 m, 28 degrés de liberté).
-
2024 : lancement de la version entièrement électrique d'Atlas, ajout d'articulations de rotation au cou et au bassin, test en usine avec transport autonome.
-
Plan 2025 : essai pilote de production dans l'usine Hyundai en Corée.
Avantages techniques
-
Système d'entraînement : passage de l'hydraulique à l'électrique, structure plus compacte, contrôle plus stable.
-
Contrôle des mouvements : capacité de déplacement rapide et d'action précise en environnement complexe, large amplitude de rotation du bassin et du cou.
-
Capacité des mains : main habile à trois doigts.
-
Perception environnementale : système 360°, adapté aux environnements industriels complexes.
-
Collaboration IA : développement conjoint avec Toyota Research Institute d'un grand modèle comportemental pour des tâches décisionnelles complexes.
Résultats principaux
-
Tests industriels : transport de pièces automobiles dans l'usine Hyundai en 2024.
-
Technologie leader mondiale en contrôle des mouvements : Atlas considéré comme référence dans le domaine.
-
Positionnement clair : ciblage des secteurs à haute valeur ajoutée comme l'inspection industrielle et les opérations dangereuses.
-
Programme pilote : démarrage d'un essai de production en 2025, expansion progressive des applications commerciales.
4. Défis et opportunités actuels des robots humanoïdes
Bien que le domaine des robots humanoïdes présente un fort potentiel, il fait face à des défis techniques et commerciaux. Les goulots d'étranglement actuels incluent le coût élevé du matériel, la compréhension insuffisante du monde réel par les modèles d'IA, et les problèmes de précision du contrôle des mouvements. Néanmoins, grâce aux percées technologiques et à l'accélération des investissements, ce secteur conserve un énorme potentiel de croissance.
-
Goulots matériels et coûts : Tesla vise à réduire le prix unitaire d'Optimus à 20 000 dollars, mais les robots actuels en laboratoire dépassent encore 100 000 dollars, freinant la commercialisation.
-
IA et capteurs : malgré les progrès, les robots manquent encore de capacité de généralisation dans des scénarios complexes, notamment en termes de rapidité et de précision de la perception et de la décision.
-
Réseau décentralisé : pour améliorer l'adaptabilité des robots, les réseaux de données décentralisés doivent offrir une meilleure capacité de traitement en temps réel.
Des solutions innovantes basées sur Web3 émergent rapidement. De nouveaux modèles comme la formation d'IA décentralisée et l'économie robotisée réduiront fortement les coûts de développement et accéléreront la diffusion du matériel et des technologies. Comme Web3 l’a démontré dans les domaines du métavers et de l'IA, le secteur des robots humanoïdes pourrait bien devenir le prochain grand récit Web3.
II. Aperçu des projets Web3 robots et intelligence incarnée
1. Vue d'ensemble
Avec la croissance rapide de l'IA, de la robotique et de la blockchain, les projets Web3 robots deviennent un point de convergence clé des nouvelles technologies. Comme lors de chaque grande transformation historique, chaque pièce du puzzle attend patiemment d'être placée. Aujourd'hui, l'arbre technologique des robots humanoïdes peut enfin être activé. En combinant intelligence incarnée, réseau décentralisé d'infrastructures physiques, mécanismes d'incitation par jetons et agents d'IA, l'objectif est de créer une « économie robotisée décentralisée » ouverte, collaborative et auto-pilotée.
Les caractéristiques typiques des projets Web3 robots et intelligence incarnée incluent :
-
Exécution de tâches réelles : les robots collectent des informations environnementales via des modules de perception (caméras, lidars), guidés par un module décisionnel IA, accomplissant des missions comme la navigation, la surveillance, la collecte de données, etc.;
-
Mécanisme de collaboration décentralisé : incitation via un système de jetons aux fournisseurs de matériel, contributeurs de données et nœuds de puissance de calcul, permettant le partage de ressources transfrontalières et inter-entités ;
-
Intégration agent IA et robot : l'agent IA agit comme « centre décisionnel » (cerveau), le robot comme « exécutant incarné » (corps), fusionnant cognition et action ;
-
Sous-secteurs écosystémiques : le domaine Web3 robots peut actuellement être divisé en 8 directions :
-
Plateformes matérielles robotiques
-
Logiciels et couches protocoles robotiques
-
Réseaux de localisation et de données décentralisés
-
Intelligence spatiale et modélisation environnementale
-
Infrastructures et réseaux de base (Layer-1)
-
Systèmes d'économie machine
-
Formes organisationnelles DAO DePAI
-
Projets robotiques ludiques / communautaires
-
2. Présentation des projets Web3 robots et intelligence incarnée actuels
(1) BitRobot
Présentation du projet
BitRobot Network est un réseau décentralisé basé sur une architecture de sous-réseau (Subnet), visant à accélérer le développement de l'IA incarnée (Embodied AI) par des incitations économiques cryptographiques. Son objectif principal est de résoudre les goulets d'étranglement actuels en matière de données et de ressources dans le domaine de l'IA incarnée, en regroupant des ressources informatiques, des grappes de robots, des ensembles de données (réels ou synthétiques) et des modèles d'IA, afin de stimuler l'innovation robotique à grande échelle.
Financement
Au début 2025, FrodoBots Lab a levé 6 millions de dollars lors d'un tour de table en amorçage, en collaboration avec Protocol Labs pour développer BitRobot. Tour mené par Protocol VC, avec la participation de Big Brain Holdings, Fabric Ventures, Solana Ventures, etc., ainsi que des cofondateurs de Solana et de plusieurs projets DePIN.
Logique produit
On peut simplement comprendre BitRobot comme un « réseau de collaboration robotique » utilisant la blockchain et l'incitation par jetons, permettant à tous de partager robots, puissance de calcul et données, et d'accélérer ensemble le développement des robots IA.
Rôles dans le sous-réseau
-
Propriétaires de sous-réseau (Subnet Owners) : définissent les tâches du sous-réseau (VRW), attribuent les proportions de récompense.
-
Validateurs de sous-réseau (Subnet Validators) : vérifient la validité des contributions des participants.
-
Contributeurs de sous-réseau (Subnet Contributors) : fournissent des ressources telles que matériel robotique, puissance de calcul, main-d'œuvre, etc.
Modèle économique et mécanismes d'incitation
-
Récompenses réseau : incitation par jetons aux fournisseurs de ressources, tels que propriétaires de robots, fournisseurs de puissance de calcul, etc.
-
Utilisation des ressources : tiers (ex. laboratoires IA) paient pour utiliser les ressources du sous-réseau, comme tester des modèles sur des grappes de robots.
-
Commercialisation : utilisation gratuite non commerciale des jeux de données et modèles, revenus de licences commerciales reversés à l'écosystème.
(2) Reborn
Présentation du projet
Reborn transforme les données de mouvement humain en actifs tokenisés, utilisés pour former des modèles fondamentaux de robots (RFM), entraînant ainsi des robots humanoïdes généralistes.
Matrice des produits écosystémiques
-
Plateforme unifiée de données (Unified Data Platform) : infrastructure distribuée, collectant des données réelles et synthétiques de haute qualité via des dispositifs de capture de mouvement, interactions VR, vidéos mobile
Bienvenue dans la communauté officielle TechFlow
Groupe Telegram :https://t.me/TechFlowDaily
Compte Twitter officiel :https://x.com/TechFlowPost
Compte Twitter anglais :https://x.com/BlockFlow_News
@dubailfg
