
Imaginer RobotFi : que de nouvelles possibilités si les robots rejoignent la blockchain ?
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Imaginer RobotFi : que de nouvelles possibilités si les robots rejoignent la blockchain ?
RobotFi est un domaine émergent dans lequel les participants peuvent générer des revenus sur la blockchain en finançant ou en développant des activités liées aux robots.
Auteur : Fishmarketacad (evm/acc)
Traduction : TechFlow
Récemment, en regardant des vidéos de robots marchant, lors d'une promenade matinale, je me suis demandé : et si les robots... mais sur la blockchain ?
Le cœur de la finance décentralisée (DeFi) réside dans l'automatisation des processus financiers via du code, tandis que les robots automatisent les tâches physiques. Combiner ces deux domaines constitue une extension naturelle de l'automatisation. Si nous croyons au potentiel de la monnaie programmable, des contrats intelligents et de l'intelligence artificielle, alors étendre cette programmabilité aux robots — en tant qu'agents physiques programmables IA — devient une étape logique.
L'un des leaders actuels du secteur robotique est Unitree (Yushu Technology).
En réalité, des robots comme ceux d'Unitree sont encore à plusieurs années d'une adoption généralisée, et connecter les robots à une blockchain semble encore un rêve plus lointain. Mais puisque nous rêvons d'avenir…
Comment réaliser cette vision aujourd'hui ?
Actuellement, les robots n'interagissent pas directement avec la blockchain au niveau matériel. Ils ne possèdent ni nœud blockchain intégré ni processeur cryptographique (bien que ce soit une idée intéressante à explorer ultérieurement).
Ainsi, pour connecter des robots existants à une blockchain, nous avons besoin d'une couche intermédiaire ou pont — généralement un service hors chaîne (off-chain) ou serveur — qui relie le robot à la blockchain. Chaque robot doit également se voir attribuer une adresse de portefeuille.
Les robots Unitree se connectent au service hors chaîne via leurs capacités de communication existantes (comme le Wi-Fi, Ethernet, voire un réseau cellulaire), utilisant des protocoles réseau standards (HTTP, WebSockets, etc.). Ce service hors chaîne interagit ensuite avec la blockchain grâce aux bibliothèques et API standards (Web3.js, Ethers.js, etc.).
Un contrat intelligent sur la blockchain peut déclencher des actions du robot Unitree via ce service hors chaîne. Par exemple, lorsque le service détecte qu'une adresse liée au robot a reçu un paiement, il envoie une instruction au robot pour exécuter une tâche spécifique.
Je suppose aussi que les futurs robots seront programmables comme des contrats intelligents, capables d'exécuter divers « scripts d'action / stratégies robotiques », créés par des développeurs indépendants, transformant ainsi les robots en contrats intelligents ou agents IA physiques.
Dans un premier temps, la création de ces scripts pourrait ressembler au « Far West » : les développeurs pourraient écrire des scripts pour presque toutes les tâches, sauf certaines actions interdites. Un système de sécurité indépendant pourrait surveiller en temps réel et bloquer toute opération dangereuse. Bien sûr, tout cela reste spéculatif.
Cela permettrait aux entreprises de robots de se concentrer sur le robot lui-même, sans avoir à gérer les services qu'il peut offrir. Ces services seraient « externalisés » vers les développeurs. Les services robotiques fournis via la blockchain (exécutés par des services hors chaîne) constituent ce qu'on appelle RobotFi.
Autrement dit, RobotFi est un domaine émergent où les participants peuvent générer des revenus sur la blockchain en finançant ou développant des activités liées aux robots.
Quels sont les cas d'utilisation potentiels de RobotFi ?
Location de services domestiques avec sur-collatéralisation

L’un des cas d’usage les plus populaires pour les robots humanoïdes est l’assistance aux tâches domestiques.
Toutefois, l’exécution de services robotisés comporte initialement de nombreux risques.
Un robot peut tomber en panne, commettre des erreurs, subir des dommages ou ne pas fonctionner comme prévu. Les modèles traditionnels de location ou de service reposent sur la confiance accordée à une plateforme ou à un fournisseur.
C’est précisément là que RobotFi pourrait jouer un rôle clé.
Au lieu de dépendre d’une assurance centralisée ou d’une garantie d’entreprise, on pourrait intégrer les robots à la blockchain via un service hors chaîne, puis développer des services associés (comme des services domestiques). Pour sécuriser ces services, les développeurs pourraient attirer des fournisseurs de liquidités (LP) sur la blockchain, qui déposeraient des collatéraux servant d’assurance ou de garantie économique, en échange de rendements générés par le service.
Analyse du mécanisme :
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Pools d’assurance pour stratégies robotiques (Robot Strategy Insurance Pools) :
Les LP déposent des collatéraux dans un pool d’assurance, agissant ainsi comme assureurs des stratégies robotiques, et perçoivent en retour une partie des revenus générés par ces stratégies.
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Acheteurs d’assurance pour stratégies robotiques (Robot Strategy Insurance Buyers) :
Les créateurs de stratégies robotiques peuvent acheter une assurance auprès de ces pools. Le montant de la prime dépend de plusieurs facteurs : type et valeur du robot, niveau de risque de la tâche, étendue de la couverture souhaitée.
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Paiements contrôlés par contrat intelligent (Smart Contract Controlled Payouts) :
L’assurance est gérée par des contrats intelligents définissant les conditions de déclenchement d’un remboursement. Par exemple, si une stratégie échoue (détecté via un rapport de diagnostic du robot transmis au service hors chaîne puis publié sur chaîne), le contrat déclenche un mécanisme de compensation, prélevé sur le collatéral des LP, vers l’utilisateur (similaire à un « slashing mechanism »). Si la tâche réussit, le diagnostic du robot confirme l’achèvement via le service hors chaîne, et les LP reçoivent leur rendement.
Dans cet exemple, j’ai séparé le robot de sa stratégie, mais il est possible de louer ensemble le robot et sa stratégie. Dans ce cas, l’assurance peut s’étendre au robot lui-même. Par exemple, si le robot est endommagé pendant la location, une indemnisation est versée à son propriétaire.
En outre, les locataires pourraient devoir passer une vérification KYC (pour éviter qu’ils « s’enfuient avec le robot »), et leur créditabilité pourrait influencer le coût de la prime. Par exemple, si un locataire a une bonne réputation sur chaîne et/ou un revenu élevé (prouvé via preuve à connaissance nulle), la prime exigée serait plus faible, et inversement.
Résumé : Analogie avec l’écosystème blockchain :
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Robots (infrastructure/chaîne) : Fournissent l’infrastructure de base — des robots physiques faciles à programmer et performants.
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Services robotiques (applications sur chaîne) : Scripts spécialisés écrits par des experts, similaires aux applications construites sur une infrastructure robotique.
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Assurance robotique (collatéral des LP) : Le collatéral des LP apporte sécurité et soutien économique aux services robotiques, offrant un mécanisme de confiance pour gérer les risques et pannes dans l’écosystème RobotFi, tout comme le collatéral en DeFi sécurise les transactions et opérations sur chaîne.
D’un point de vue technique, les services robotiques n’ont pas besoin d’être nécessairement assurés, mais le fait de payer via la blockchain présente certains avantages. Toutefois, étant donné que les robots existent dans le monde physique, l’ajout d’une assurance renforce davantage la confiance des consommateurs, tandis qu’un service non assuré pourrait peiner à attirer des utilisateurs.
Incentifs économiques et promotion d’un bon comportement robotique
Ce système d’assurance/collatéral crée de puissants incitations économiques pour encourager un bon comportement des robots et des stratégies responsables, bénéficiant à tous les participants :
Incentifs pour les fournisseurs de liquidités (LP) :
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Revenus issus des primes :
Les LP gagnent des revenus via les primes d’assurance payées par les propriétaires de robots. Ces revenus doivent être suffisamment attractifs pour inciter les LP à verrouiller leur capital dans les pools.
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Rendement ajusté au risque :
Différents pools peuvent être conçus selon différents niveaux de risque (type de robot, catégorie de tâche). Les pools à haut risque offrent des rendements plus élevés pour compenser le risque accru de sinistre. Ce mécanisme permet aux LP de choisir selon leur propre tolérance au risque/rendement.
Incentifs pour les propriétaires de robots / concepteurs de stratégies :
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Réduction du risque financier :
L’assurance protège les propriétaires ou concepteurs contre de lourdes pertes financières dues à des pannes, dommages ou responsabilités. Cela diminue le risque lié à la possession d’un robot, le rendant plus attrayant et encourageant une adoption plus large.
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Avantage concurrentiel :
Les propriétaires proposant un service assuré se démarquent sur le marché, gagnent la confiance des utilisateurs finaux et peuvent même pratiquer des tarifs de location ou de service plus élevés.
Incentifs pour les fabricants / développeurs de robots :
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Demande pour des robots fiables :
Ce système d’assurance incite indirectement les fabricants à produire des robots plus fiables et robustes. Des robots ayant un faible taux de panne et un bon historique de sécurité bénéficieront de primes d’assurance plus basses, les rendant plus attractifs pour les propriétaires et utilisateurs.
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Amélioration basée sur les données :
Les données de sinistres (types de pannes, causes fréquentes de dommages) fournissent un retour précieux aux fabricants, aidant à améliorer continuellement la conception et la fiabilité des robots.
Incentifs pour les utilisateurs / locataires :
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Sérénité et confiance :
Savoir qu’un robot est assuré procure de la sérénité et renforce la confiance dans les services RobotFi. Lorsqu’ils louent un robot, les utilisateurs savent qu’ils recevront une compensation économique en cas de problème.
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Accès à des robots plus avancés :
L’assurance permet aux propriétaires d’être plus disposés à louer des robots plus avancés et coûteux, élargissant ainsi la gamme de services disponibles pour les utilisateurs.
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Mécanisme de compensation équitable :
Si un robot tombe en panne ou échoue sa tâche, l’utilisateur a droit à une compensation juste via l’assurance. Cela améliore l’expérience utilisateur et renforce la confiance dans les robots.
Les défis
Bien que le concept de RobotFi soit attrayant, il comporte de nombreuses complexités, et nous en sommes encore très loin d’une mise en œuvre viable. Les principaux problèmes incluent la centralisation, la vérifiabilité des données robotiques et l’évaluation des sinistres.
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Dépendance aux services hors chaîne :
Comme mentionné précédemment, les technologies actuelles rendent presque inévitable la dépendance à des services hors chaîne. Ces services deviennent des points centralisés critiques et des points de défaillance potentiels. L’entité contrôlant le service hors chaîne exercerait une influence majeure sur le système RobotFi.
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Données de sinistre fiables et vérifiables :
Les indemnisations d’assurance dépendent de preuves vérifiables, telles que des rapports de panne, de dommage ou d’échec de tâche. Toutefois, transférer de manière fiable et sans confiance ces données du monde physique vers un système sur chaîne est extrêmement complexe.
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Évaluation équitable des sinistres :
Qui décide si un sinistre est valide, et quel doit être le montant de l’indemnisation ? Dans une assurance centralisée, des experts évaluent ces cas. Dans un système RobotFi décentralisé, comment y parvenir ?
Dernières réflexions
Cet article n’est pas une analyse sérieuse de RobotFi, mais simplement une vision potentielle. Bien que le concept de RobotFi soit séduisant, sa faisabilité dépend de la capacité à surmonter de nombreux défis techniques, économiques et liés à la centralisation.
Il n’est pas clair, pour l’instant, si ce modèle apporte suffisamment d’avantages par rapport à un écosystème robotique entièrement centralisé, contrôlé par quelques grandes entreprises qui imposent des fonctionnalités fixes à leurs robots.
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