DePAI : Lorsque les robots rencontrent le Web3, une nouvelle narration peut-elle émerger ?
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DePAI : Lorsque les robots rencontrent le Web3, une nouvelle narration peut-elle émerger ?
L'IA numérique remplace les emplois de cols blancs, tandis que l'IA physique transforme le paysage des emplois de cols bleus.
Dédié à des analyses Web3 approfondiesAuteur : peaq
Traduction : TechFlow
NVIDIA a introduit le concept d'« intelligence artificielle physique (Physical AI) » au CES. Aujourd'hui, le « Physical AI décentralisé (Decentralized Physical AI, DePAI) » est devenu un sujet brûlant dans l'univers de la cryptographie. Qu'est-ce que le DePAI ? Quel lien entretient-il avec les robots ? Et quelles conditions doivent remplir ces robots au sein de l'économie des machines proposée par peaq pour fonctionner comme des IA physiques décentralisées ?
DePAI : quand C3PO rencontre Web3
Un nouveau terme fait son apparition. DePAI, acronyme de Decentralized Physical AI (Intelligence Artificielle Physique Décentralisée), est récemment devenu un sujet central dans l'industrie crypto. Ce concept a été formulé par Messari, mais c’est Jensen Huang, PDG de NVIDIA, qui en janvier 2025, lors du salon CES, a popularisé pour la première fois l’idée d’« Intelligence Artificielle Physique (Physical AI) ». Le néologisme DePAI suscite déjà de vastes discussions dans le secteur — et à juste titre.
Le DePAI est une notion qui fusionne plusieurs domaines technologiques de pointe : l’intelligence artificielle (IA), la robotique, Web3 et les réseaux d’infrastructure physique décentralisés (DePIN). Il combine harmonieusement ces innovations émergentes en un nouveau paradigme puissant. Cette synergie ne révèle pas seulement leur potentiel collectif, mais annonce également une transformation profonde des industries et redéfinira probablement le fonctionnement de l’économie mondiale.
Pourquoi devriez-vous vous y intéresser ? Si vous faites partie de la population active, vous avez peut-être déjà ressenti une certaine inquiétude face à la tendance croissante des robots et de l’IA à remplacer les emplois humains. Or, le DePAI apparaît précisément comme une réponse potentielle à ces défis. Il pourrait devenir un moteur clé de l’économie mondiale future, en nous offrant un moyen de gérer et d’atténuer les perturbations causées par l’IA.
Mais qu’est-ce exactement que le DePAI ? En quoi diffère-t-il de l’IA physique traditionnelle — autrement dit, les robots ? Et pourquoi revêt-il une telle importance ?
Plongeons-nous dans le sujet.
Qu’est-ce que le DePAI ?
Littéralement, « Intelligence Artificielle Physique Décentralisée » (Decentralized Physical AI) ne semble pas être un concept radicalement nouveau. Après tout, il existe déjà des réseaux matériels décentralisés qui fournissent de la puissance de calcul aux modèles d’IA. Toutefois, le DePAI va bien au-delà de la simple décentralisation du pouvoir de calcul ; sa portée est beaucoup plus vaste.
Le DePAI est un concept global qui concerne des machines réelles — notamment des robots — utilisant l’intelligence artificielle pour exister et évoluer dans le monde physique, soutenus par l’infrastructure de Web3. En outre, il repose sur des données produites collectivement (crowdsourcing), permettant aux machines de percevoir le monde et d’interagir avec leur environnement. Il nécessite aussi une infrastructure complète pour soutenir le modèle économique construit autour de ce nouveau paradigme.
En résumé, le DePAI fusionne robotique, IA intelligente, intelligence spatiale et DePIN. Il décrit un futur où les robots et machines — des IA incarnées — peuvent non seulement fonctionner de manière autonome, mais aussi jouir d’autonomie et de souveraineté au sein d’une économie des machines pilotée par Web3.
De l’IA au DePAI
Il est difficile de ne pas connaître ChatGPT aujourd’hui. Pour la plupart des gens, ce grand modèle linguistique (LLM) développé par OpenAI est désormais aussi courant que Google, Netflix ou les réseaux sociaux. Pourtant, il y a à peine deux ans, presque personne n’en avait entendu parler.
Encore plus impressionnante est la vitesse à laquelle l’intelligence artificielle a progressé. Passant de l’IA générative axée sur la création de contenu à une IA agente capable de prendre des décisions autonomes, cette évolution est remarquable. Par exemple :
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IA générative : vous entrez un plan alimentaire hebdomadaire, et l’IA génère une liste de courses.
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IA agente : elle analyse vos données de santé, optimise votre régime, recommande des recettes quotidiennes, surveille les stocks de votre réfrigérateur, et commande automatiquement les aliments manquants — garantissant ainsi que votre cuisine ne soit jamais vide.
Le passage d’une IA générative passive à une IA agente proactive constitue déjà un bond majeur. Mais lorsque cette IA agente acquiert un « corps » physique et commence à accomplir des tâches dans le monde réel, les possibilités futures deviennent encore plus immenses. Oui, l’ère des robots est arrivée, et des géants comme NVIDIA en sont les principaux précurseurs.
Cependant, l’IA centralisée — surtout l’IA physique centralisée — pose de nombreux défis et risques. D’où proviendront les données nécessaires à l’IA pour comprendre et interagir avec le monde physique ?
Cette question s’étend naturellement au domaine des robots. Qui possédera ces robots ? Quel fournisseur matériel définira les protocoles standards d’interopérabilité entre machines ? Et finalement, qui en tirera profit ? Allons-nous vers un avenir où de grandes entreprises engrangent des profits colossaux pendant que les individus ordinaires survivent grâce à un revenu universel (UBI) ? Ou existe-t-il une autre voie ?
La réponse réside dans le DePAI.
Le DePAI est à l’IA physique ce que le DePIN (réseau d’infrastructure physique décentralisé) est à l’infrastructure physique — une évolution qui restitue aux citoyens ordinaires un pouvoir monopolisé par quelques entreprises. Bien sûr, cela ne signifie pas que DePAI et DePIN soient totalement indépendants. En réalité, le DePIN est une composante essentielle du modèle DePAI.
Les DePIN fournissent des données et services critiques à l’IA numérique et physique, tandis que peaq construit la couche d’infrastructure fondamentale qui supporte les DePIN et le matériel décentralisé. Outre ces deux éléments, les robots ont besoin de plusieurs autres couches clés pour fonctionner efficacement en tant qu’IA physique décentralisée dans une économie mondiale des machines. Comme nous allons le voir, le DePIN joue un rôle crucial au sein de ces différentes couches.
Les sept couches fondamentales du DePAI
Vous l’aurez sans doute compris : le DePAI est un système extrêmement complexe. Construire une véritable économie des machines opérationnelle va bien au-delà de l’installation d’un Ledger sur un robot Optimus.
Une IA physique véritablement autonome (DePAI) nécessite le soutien de sept couches clés :
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Couche matérielle : la base — désigne les robots capables d’interagir avec le monde physique via des modèles d’IA. Sans ce matériel, l’IA physique reste théorique.
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Couche logicielle : les modèles d’IA agente exécutés sur les robots. Ils confèrent aux robots l’autonomie nécessaire pour accomplir des tâches complexes.
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Couche des données : cœur de l’apprentissage et de l’évolution de l’IA physique. Sans données de haute qualité, l’IA ne peut s’adapter aux dynamiques du monde réel.
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Couche d’intelligence spatiale : permet aux robots de comprendre leur environnement et d’interagir avec le monde physique — reconnaissance d’objets, planification de trajets, détection de dangers, etc.
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Couche réseau d’infrastructure : fournit les ressources critiques telles que stockage, puissance de calcul, énergie, indispensables au fonctionnement continu de l’IA physique.
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Couche économie des machines : intègre tous les éléments précédents via des protocoles spécialisés, assurant une collaboration fluide entre différents types de DePIN, modèles d’IA et robots.
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Couche organisationnelle : par exemple, un DAO DePAI. Elle offre un modèle de gouvernance décentralisée permettant à des individus, communautés et entreprises de posséder collectivement le DePAI et d’en tirer profit équitablement.
Ces sept couches forment ensemble l’écosystème complet du DePAI. Examinons maintenant plus en détail leurs fonctions spécifiques.
Les agents IA
Nous avons déjà souligné l’importance de l’IA agente. Pour rappel : il s’agit de systèmes d’IA capables de planifier, décider, agir et exécuter des tâches de manière autonome, sans intervention humaine.
Ces agents se concentrent souvent sur des tâches spécifiques — assistants domestiques, optimisation logistique — mais dans des cas plus avancés, plusieurs agents peuvent être intégrés dans une même machine pour accomplir des missions variées. Dans le contexte du DePAI, l’agent IA représente la « conscience » de la machine. Oui, nous nous dirigeons résolument vers cet avenir.
Les robots
Les robots incarnent la dimension « physique » de l’« IA physique ». Ils constituent la plateforme matérielle sur laquelle l’IA fonctionne, ainsi que le pont entre l’IA et le monde réel. Des véhicules autonomes aux bras robotiques industriels, en passant par les assistants chirurgicaux ou les robots humanoïdes complets comme Tesla Optimus, les robots prennent diverses formes dans notre quotidien. Ils ne sont pas seulement les supports de l’IA physique, mais aussi les vecteurs qui transforment la théorie de l’IA en applications concrètes.
Réseaux de données
L’IA ne peut fonctionner sans données — et surtout sans grandes quantités de données fiables. Heureusement, des DePIN tels que MapMetrics, Silencio, Teneo, SkyX et Hyperway ont déjà accumulé d’importantes bases de données du monde réel, pouvant alimenter des modèles d’IA avancés. Grâce à ces informations existantes, les agents IA peuvent non seulement apprendre les lois du monde réel, mais aussi prendre des décisions en temps réel basées sur des jeux de données précis et vérifiables. Par exemple, une voiture autonome peut utiliser ces données pour connaître la circulation urbaine et choisir le meilleur itinéraire.
Intelligence spatiale
Si les réseaux de données aident l’IA à comprendre les règles du monde réel, l’intelligence spatiale permet aux machines pilotées par l’IA de naviguer et d’interagir en temps réel avec leur environnement. En simplifiant, cette couche crée une réplique virtuelle du monde physique — un environnement numérique que l’IA peut simuler et coordonner.
On peut y penser comme à un monde virtuel synchronisé avec la réalité, ou mieux encore, à une version « métavers » du monde réel, peuplé d’agents IA autonomes et décentralisés. Dans cet espace virtuel, les agents IA physiques apprennent à reconnaître des objets, tracer des itinéraires, voire anticiper des dangers.
Cette couche repose aussi sur les données spatiales fournies par les DePIN, mais son rôle va plus loin. Certains DePIN spécialisés peuvent créer des scénarios d’entraînement virtuels, offrant aux IA physiques un « terrain de jeu numérique » pour mieux appréhender la complexité du monde réel.
Réseau d’infrastructure
Les réseaux d’infrastructure (comme les DePIN) sont les piliers fondamentaux de tout l’écosystème IA physique. Ils fournissent toutes les ressources sous-jacentes nécessaires au fonctionnement de l’IA et des robots : calcul, stockage de données, approvisionnement énergétique, voire internet décentralisé et réseaux énergétiques.
Économie des machines
Dans l’économie des machines (Machine Economy), une blockchain de niveau 1 constitue le pilier central de l’écosystème. Elle soutient les DePIN d’infrastructure, les DePIN de collecte de données, les DePIN de perception spatiale, les DAO de robots, ainsi que le DePAI lui-même. Cette blockchain établit des normes (comme les identifiants uniques) et des protocoles permettant aux robots autonomes de coopérer efficacement dans le monde physique. Elle fournit aussi l’infrastructure transactionnelle et applicative pour une combinaison fluide entre applications et machines. En substance, elle bâtit un marché mondial de l’économie des machines.
Plus important encore, cette blockchain utilise des mécanismes d’incitation et de sanction pour garantir que les robots agissent selon les intérêts humains — intérêts définis par vote. Elle favorise également une gouvernance mondiale, offrant un système d’accès ouvert qui inclut les citoyens ordinaires, et non seulement quelques grandes entreprises. Elle ouvre ainsi la voie à une redistribution décentralisée des ressources, promouvant une plus grande équité économique.
DAO DePAI
Pour faire face à la crise de l’emploi à venir, le DePAI cherche à garantir que chacun puisse participer à la propriété de l’IA physique et bénéficier de l’économie des machines. Mais la réalité est que les robots sont coûteux. Que ce soit un bras robotique industriel, une flotte de drones de livraison ou une voiture autonome, ils restent hors de portée financière pour la majorité.
C’est là que les organisations autonomes décentralisées (DAO) entrent en jeu, notamment celles centrées sur la robotique et l’IA physique. Ces structures permettent aux particuliers d’investir dans le DePAI, indépendamment de leur pouvoir d’achat ou de leur localisation géographique, tout en instaurant des mécanismes de coordination collective pour les décisions et les financements.
Par exemple, le DAO XMAQUINA se consacre spécifiquement à la robotique et à l’IA physique. Il a non seulement anticipé l’émergence du modèle DePAI, mais a aussi proposé un cadre permettant aux individus et communautés de saisir les opportunités de cette révolution technologique.
XMAQUINA — votre mentor DePAI
Aujourd’hui, l’économie mondiale traverse deux transformations profondes : l’IA numérique remplace les emplois de bureau, tandis que l’IA physique transforme le travail manuel. L’IA numérique est intelligente, efficace et infatigable ; l’IA physique, elle, ne se plaint jamais, ne prend jamais de pause et reste concentrée. Les deux peuvent travailler 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Dans un monde aussi changeant, comment les humains peuvent-ils garantir leur participation économique et leurs revenus en capital ?
C’est précisément ici que les organisations autonomes décentralisées (DAO) trouvent tout leur sens. Prenons le cas du DAO XMAQUINA, qui crée un cadre pour la propriété partagée, la gouvernance et le développement de la robotique décentralisée. Grâce à cette plateforme, communautés, entrepreneurs et investisseurs peuvent co-investir et co-développer, tout en s’assurant que chaque contributeur bénéficie de la valeur créée.
Les DAO ne se limitent pas à la propriété partagée, mais impliquent aussi la gouvernance. Les décisions prises par les machines dans le monde réel doivent être supervisées. Si une entreprise centralisée fixe les règles, celles-ci serviront d’abord ses propres intérêts. Les DAO, en revanche, offrent une méthode transparente pour que la communauté décide collectivement comment les machines fonctionnent, interagissent avec les humains, et qui en tire profit. Toutes les décisions sont publiques, pas prises en coulisses.
Face à l’automatisation, les DAO permettent une participation active. Les individus peuvent contribuer en finançant, en gérant ou en bénéficiant de l’IA physique, plutôt que d’accepter passivement leur remplacement. Plutôt que d’observer les grandes entreprises tout monopoliser, on peut, via les DAO, s’assurer une place à la table.
En quoi un DAO DePAI diffère-t-il d’un DAO classique ?
La plupart des DAO se concentrent sur les actifs numériques, la finance décentralisée (DeFi) ou des modèles de gouvernance purement en ligne. En revanche, les DAO DePAI ciblent des activités du monde réel et des machines — robots, réseaux de capteurs, véhicules autonomes. Ces machines nécessitent maintenance, coordination et gestion continues, ce qui rend les défis des DAO DePAI bien plus complexes que les simples propositions de gouvernance ou mise en gage de jetons. Ils doivent déléguer la gestion quotidienne des flottes à des entreprises capables d’exécuter réellement des tâches dans le monde physique.
De plus, la gouvernance des DAO DePAI est différente. Contrairement aux DAO financiers, qui gèrent principalement des transactions numériques, les DAO DePAI doivent équilibrer éthique de l’IA, prise de décision des machines et opérations en temps réel. Ils doivent concevoir des systèmes de gouvernance capables de régir le comportement des robots dans l’espace public, l’utilisation transparente des données et la répartition des revenus. Par exemple, un DAO gérant des drones de livraison doit non seulement coordonner les itinéraires pour assurer la sécurité, mais aussi définir comment les profits seront distribués aux membres. Cette complexité rapproche les DAO DePAI de la gestion d’entreprises réelles.
Prenez le DAO XMAQUINA : un DAO spécialisé dans l’IA physique, qui permet dans un même cadre propriété commune, gouvernance collective et création collaborative. En participant au financement d’entreprises d’IA physique, XMAQUINA donne à ses membres ordinaires accès à des opportunités d’investissement dans la robotique, sans avoir besoin d’être un fonds de capital-risque. En outre, XMAQUINA dispose de son propre laboratoire de développement, orienté vers des projets open source et l’incubation de nouveaux projets d’IA physique. Sa structure de gouvernance distribuée garantit que le contrôle des fonds reste entièrement entre les mains des membres du DAO — une décentralisation authentique.
A mesure que les machines pilotées par l’IA s’intègrent à notre vie quotidienne, la question de leur financement, gestion et gouvernance devient cruciale. Le DePAI DAO propose une solution inédite : non seulement partager propriété et décision, mais aussi répartir largement les risques et bénéfices de l’automatisation. Ainsi, l’économie des machines reste ouverte, transparente, et pilotée par la communauté.
Pourquoi le DePAI est-il important ?
Après avoir défini le DePAI et compris son fonctionnement, posons-nous la question : pourquoi est-il si important ?
Le développement rapide de l’IA porte un immense potentiel d’amélioration de la vie humaine, mais il soulève aussi des préoccupations légitimes — dont la centralisation est la plus critique. Aujourd’hui, les données, modèles et infrastructures qui font tourner l’IA sont détenus par quelques grandes entreprises. Voulons-nous vraiment qu’une technologie aussi transformante soit monopolisée par une poignée d’acteurs ?
Le DePAI propose une nouvelle voie : démocratiser la robotique et changer radicalement les règles du jeu. Il garantit que les communautés desservies par les robots puissent en être propriétaires, les gérer et partager la valeur créée, plutôt que de laisser ces bénéfices aux mains de quelques entreprises. D’un côté, ce modèle décentralisé met à disposition de plus de personnes les outils et données nécessaires à l’innovation en IA physique, stimulant ainsi davantage de percées technologiques. Plus important encore, il répond directement à deux crises mondiales : le remplacement des emplois et les inégalités économiques.
En permettant aux citoyens ordinaires de posséder une part de l’IA physique et de participer à l’économie des machines, le DePAI ouvre la voie à un avenir plus inclusif. Un avenir où l’IA ne sert pas uniquement quelques grandes entreprises, mais profite à toute l’humanité.
Les défis à relever par le DePAI
En tant que technologie émergente, le DePAI rencontrera inévitablement de nombreux obstacles sur la route de sa réalisation.
Le premier concerne l’extensibilité (scalabilité). Que ce soit en volume de données ou en puissance de calcul, les infrastructures actuelles ne suffisent pas encore à supporter une utilisation massive de l’IA physique. Bien que certains DePIN fournissent déjà des données et du calcul nécessaires, un investissement bien plus important sera requis pour une adoption généralisée.
Le deuxième défi est celui de la construction de l’infrastructure. L’IA physique doit traiter en temps réel de grandes quantités de données issues du monde réel : collecte, analyse, exécution. Par exemple, une voiture autonome doit naviguer seule dans un environnement urbain complexe, des drones doivent coordonner leurs itinéraires, et des robots agricoles doivent agir précisément selon les données de capteurs. Tout cela exige des transmissions de données ultra-rapides.
Bien que certaines tâches puissent être traitées hors chaîne (off-chain) via le calcul en périphérie (edge computing), de nombreuses transactions et validations critiques restent tributaires du traitement sur chaîne (on-chain). Ce modèle « dual-track » requiert à la fois une puissance de calcul hors chaîne solide et un réseau blockchain efficace pour assurer le bon fonctionnement global.
Interopérabilité : une question cruciale dans l’écosystème DePAI
Dans l’écosystème DePAI, l’interopérabilité est une problématique centrale, touchant plusieurs niveaux. À mesure que de plus en plus de fabricants rejoignent le mouvement, différents types de machines et modèles d’IA se répartissent sur plusieurs réseaux DePIN et blockchains. Ils doivent pouvoir communiquer sans heurt. Cette communication doit s’établir au niveau matériel — garantir que des machines utilisant des protocoles différents puissent interagir — et au niveau logiciel — permettre aux modèles d’IA d’apprendre les uns des autres et de collaborer, quelle que soit leur architecture technique.
Sur le plan de l’infrastructure, les différents réseaux et protocoles doivent pouvoir partager des données, exécuter des transactions inter-chaînes et coordonner les opérations des machines. Ces actions doivent surmonter les différences entre mécanismes de gouvernance, modèles économiques et incitations. En l’absence d’interopérabilité, l’écosystème DePAI risquerait d’être fragmenté, incapable de fonctionner comme une économie des machines unifiée et décentralisée. Par exemple, si les drones de livraison et les véhicules autonomes ne peuvent pas partager les données de trafic en temps réel, leur efficacité chutera drastiquement, voire entraînera des risques sécuritaires.
Heureusement, des solutions émergent progressivement. De plus en plus de DePIN basés sur peaq collectent aujourd’hui d’importantes masses de données du monde réel, pouvant être utilisées par les modèles d’IA pour optimiser leurs décisions. En outre, l’infrastructure blockchain de peaq offre un débit supérieur à 500 000 TPS (transactions par seconde), garantissant la stabilité de ces DePIN au sein d’une économie des machines étendue. Le framework peaq verify permet en outre de valider ces données, assurant leur authenticité et fiabilité.
Cependant, le défi de l’interopérabilité reste complexe. Les fabricants doivent élaborer et adopter des normes et protocoles communs pour un nombre croissant d’appareils physiques. Une référence existante est celle des peaq IDs, qui propose déjà un protocole standard permettant aux machines de s’identifier, interagir et partager des données. Par exemple, grâce aux peaq IDs, un appareil domestique intelligent peut coopérer avec un robot de livraison pour recevoir et stocker un colis sans friction.
Comment approfondir vos connaissances sur le DePAI ?
Toutes ces discussions sur le DePAI ont-elles éveillé votre curiosité ? Si vous souhaitez participer à la construction d’un avenir plus beau, plus sûr et plus juste pour l’IA physique, le moment est venu d’agir ! Vous pouvez dès aujourd’hui rejoindre les DePIN construits sur peaq. Ces réseaux aident à collecter les données nécessaires aux modèles d’IA avancés pour fonctionner dans le monde réel, et récompensent vos contributions. Par exemple, en partageant des données, vous pouvez recevoir des jetons ou d’autres retours économiques. Si vous ne savez pas par où commencer, suivez l’initiative « Get Real », spécialement conçue pour les débutants et vous guidant pas à pas dans l’exploration des DePIN.
Si vous souhaitez participer plus directement au développement de l’IA physique — par exemple en possédant réellement votre propre robot — ne manquez surtout pas les actualités de XMAQUINA DAO. La deuxième phase de leur enchères Genesis va bientôt débuter, une occasion exceptionnelle de devenir un acteur de l’économie des machines et de posséder un actif d’IA physique. En participant à ces enchères, vous obtenez non seulement la propriété d’un robot, mais aussi une place dans l’économie des machines de demain.
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