Trí Huy Quân và robot, không thể tách rời chiếc xe đạp
Tuyển chọn TechFlowTuyển chọn TechFlow
Trí Huy Quân và robot, không thể tách rời chiếc xe đạp
Thể hiện thần kỳ đến mức khó tin, nhưng mọi người càng tò mò không biết đã làm được điều đó như thế nào.
Chuyên sâu báo cáo Web3Tác giả: Lạp Phong Đích Cực Khách
Tháng 6 năm 2021, Zhihui Jun đã đăng một video về "xe đạp tự lái" trên Bilibili, ngay lập tức gây bão mạng và sau đó trở thành cái tên được gọi là "thiên tài thiếu niên của Huawei".
Bốn năm sau, khi đã trở thành một doanh nhân khởi nghiệp, anh lại một lần nữa nổi tiếng với chiếc "xe đạp". Tuy nhiên lần này, trên xe đạp có thêm một "người".
Ngày 11 tháng 3 năm 2025, sau khi tiết lộ mô hình nền tảng robot lớn GO-1, công ty robot Zhijiyuan đã công bố sản phẩm mới nhất của mình – robot Lingxi X2. Như mọi người mong đợi, trong video, Lingxi X2 vừa nhảy điệu "Môn khóa ba", vừa dùng đôi tay khéo léo để "khâu nho", đương nhiên cũng không thể thiếu chiếc xe đạp vốn làm nên tên tuổi của Zhihui Jun – việc Lingxi X2 cưỡi xe đạp một lần nữa chứng minh rằng: xe đạp chính là "vũ khí linh hồn" của Zhihui Jun.
Không chỉ khả năng vận động vượt trội, Lingxi X2 còn sở hữu tính cách riêng – biết đùa vui, cũng biết nũng nịu.
Liệu Lingxi X2 của Zhijiyuan có thể thực sự bước vào gia đình người bình thường? Trở thành thú cưng đáng yêu hay người bạn đồng hành?
Vận động linh hoạt, tĩnh động đều thuần thục
Lại là xe đạp!
Sau hai năm khiến cộng đồng chờ đợi, vị "Iron Man dã chiến" từng làm mưa làm gió với chiếc xe đạp tự hành nay đã quay trở lại. Trước đó vào ngày 10 tháng 3, anh công bố kiến trúc ViLLA và mô hình lớn GO-1; hôm nay tiếp tục tạo ra một cơn chấn động lớn – nhưng lần này, người ngồi trên xe đạp là robot Lingxi X2 của anh, với khả năng tự cân bằng + kiểm soát lực đạp bàn đạp, nghiêng người khi rẽ để tránh ngã, các động tác vô cùng mượt mà:
Lingxi X2 đang đi xe đạp｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Điều này nhờ thiết kế 28 độ tự do của Lingxi X2, hơn nữa hoàn toàn không sử dụng cấu trúc song song. Cấu trúc song song thường cần hệ thống truyền động phức tạp và điều khiển liên kết nhiều khớp, trong khi Lingxi X2 áp dụng cấu hình nối tiếp thuần túy, loại bỏ vấn đề can thiệp cơ học phổ biến ở cơ cấu song song, giảm độ phức tạp trong thiết kế hệ thống.
Nếu có tới 28 độ tự do mà không dùng để nhảy múa thì thật phí phạm. Quả nhiên, nó đã nhảy điệu "Môn khóa ba":
Lingxi X2 nhảy điệu Môn khóa ba｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Cấu trúc nối tiếp giảm sự phụ thuộc ghép nối giữa các khớp, hạ thấp rủi ro hỏng hóc, nâng cao độ ổn định vận động tổng thể. Kết hợp với thuật toán học tăng cường sâu (deep reinforcement learning) và thuật toán bắt chước (imitation), nó có thể dễ dàng thực hiện những động tác khó như đi bộ, chạy, đi xe đạp giống con người.
Tuy nhiên, việc đi xe đạp không chỉ đòi hỏi tay chân linh hoạt mà còn cần sự phối hợp của tiểu não. Vì vậy, Zhijiyuan đã tự phát triển "bộ điều khiển tiểu não Xyber-Edge", kết hợp với "hệ thống quản lý nguồn thông minh Xyber-BMS", đạt được bước đột phá trong thuật toán điều khiển vận động, giúp Lingxi X2 có khả năng phối hợp tốt hơn. Đồng thời, sau khi từ bỏ cấu trúc song song, "bộ điều khiển tiểu não Xyber-Edge" và thuật toán học tăng cường sâu đã đạt được kiểm soát cân bằng động học độ chính xác cao.
Trong video, đội ngũ Zhijiyuan cũng tiết lộ một số linh kiện｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Trong lĩnh vực thuật toán điều khiển vận động, robot Lingxi X2 từ bỏ phương pháp điều khiển truyền thống dựa trên mô hình, chuyển sang chiến lược học tăng cường làm chủ đạo. Động cơ hành động sinh thành dựa trên mô hình khuếch tán của nó tích hợp ưu điểm của cả học tăng cường lẫn học bắt chước, cho phép robot nhanh chóng nắm bắt các kỹ năng vận động phức tạp. Nhờ vậy, X2 có thể chơi xe thăng bằng, xe trượt ván:
Lingxi X2 chơi xe trượt ván｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Bên cạnh đó, thiết kế khớp mô-đun (PowerFlow) và giao diện tiêu chuẩn cũng giúp việc bảo trì và thay thế linh kiện thuận tiện hơn, giảm chi phí sử dụng lâu dài. Thiết kế mô-đun hóa linh kiện cho phép mọi người lắp ráp một robot như lắp một chiếc drone.
Đáng chú ý, sau khi cải tiến, mô-đun khớp cốt lõi Powerflow đã nâng cao độ tự do của bàn tay khéo léo, đồng thời giới thiệu công nghệ cảm nhận xúc giác và điều khiển lực. Điều này giúp robot kiểm soát lực và hành động chính xác hơn khi thực hiện nhiệm vụ, giảm sai sót và tổn thất, thậm chí có thể dùng kim chỉ khâu nho:
Lingxi X2 khâu nho｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Robot đã "biết suy nghĩ"
Không chỉ vận động xuất sắc, trí tuệ và tình cảm của robot Zhijiyuan cũng được nâng cấp đáng kể.
Khi đối mặt với câu hỏi: "Nếu bạn và chó của tôi cùng rơi xuống nước, bạn muốn tôi cứu ai trước?", Lingxi X2 trả lời:
"Cứu chó trước đi, nó cần giúp đỡ, tôi thì không sao đâu."
Mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) khác cũng có thể đưa ra câu trả lời tương tự, nhưng mô hình đa phương thức tương tác lớn "Silicon Light Dynamic Speech" được tích hợp trên Lingxi X2 hỗ trợ tốc độ phản ứng cấp miligiây. Điều này có nghĩa là khi bạn trò chuyện với nó, nó gần như phản hồi ngay lập tức. Hơn nữa, nó không chỉ hiểu được chỉ thị ngôn ngữ tự nhiên của bạn, mà còn kết hợp với dạng hành động, đạt được tương tác người-máy chính xác. Ngoài nói năng lưu loát, mô hình lớn "Silicon Light Dynamic Speech" dựa trên VLM còn cho phép X2 hiểu và nhận thức thế giới qua thị giác, ví dụ như đọc to hướng dẫn sử dụng thuốc:
Lingxi X2 đang "đọc" hướng dẫn sử dụng thuốc｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Nó còn phân biệt được bao bì sản phẩm và theo kiến thức thông thường, nhắc bạn nên uống sữa chứ không phải cà phê nếu ngủ kém vào ban đêm.
Để tương tác tốt hơn với con người, bao gồm cả tiếp xúc cơ thể, X2 còn sử dụng vật liệu mềm dẻo, không chỉ giúp chống va đập tốt hơn mà còn an toàn hơn khi tiếp xúc với người. Để trông giống con người hơn, nó thậm chí phát triển một số khả năng trừu tượng như có tính khí nhỏ, thích dẫm lên chân người khác. Nó còn có những cử chỉ đặc trưng riêng:
Lingxi X2 ngồi rung chân｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Hãy nhìn kỹ đèn "hơi thở" nhẹ nhàng phồng xẹp trên ngực X2 – đây không phải trang trí, mà dùng ánh sáng động để mô phỏng nhịp thở con người, kết hợp với ngôn ngữ cơ thể, lập tức phá vỡ định kiến "cỗ máy lạnh lẽo":
Đèn hơi thở của Lingxi X2 mô phỏng hô hấp con người｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Và điều trừu tượng nhất là nó cho phép bạn giao tiếp 3D không cần kính từ xa:
Hình ảnh này có phần đáng sợ｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Trong tương lai, kết hợp với động cơ tính toán cảm xúc Reaction-agent, robot sẽ có khả năng biểu đạt cảm xúc mạnh mẽ hơn.
Bên cạnh đó, Zhijiyuan cũng đang nghiên cứu công nghệ sắp xếp kỹ năng điều khiển bằng lệnh ngôn ngữ tự nhiên, cho phép Lingxi X2 thích ứng với các thân robot khác nhau, nâng cao khả năng tổng quát khi thực hiện nhiệm vụ. Điều này có nghĩa là trong tương lai, nó có thể thể hiện xuất sắc hơn trong nhiều tình huống khác nhau.
Video quá đẹp so với thực tế?
Trong năm qua, Zhijiyuan Robotics đã tìm ra sơ bộ con đường hướng tới trí tuệ thao tác tổng quát, kết hợp với bộ dữ liệu và khung làm việc đã mở mã nguồn, Lingxi X2 hiện tại đã có khả năng khái quát hóa nhiệm vụ đơn giản ở mức zero-shot.
Đội ngũ Zhijiyuan giới thiệu cách huấn luyện robot trong video｜Nguồn ảnh: Zhijiyuan Robotics
Trong video, Zhijiyuan giới thiệu rằng Lingxi X2 có tiềm năng trở thành "bộ ba bảo vệ hoàn hảo" – bảo vệ, giúp việc, vệ sinh. Khả năng vận động tuyệt vời, công nghệ tương tác tiên tiến và kỹ năng thao tác tinh tế sẽ giúp nó thể hiện triển vọng ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực.
Ví dụ, trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe, Lingxi X2 có thể đóng vai trò robot đồng hành, chăm sóc cuộc sống và an ủi tinh thần cho người già; trong lĩnh vực dịch vụ, nó có thể làm robot tiếp tân, cung cấp tư vấn thông tin và dẫn đường cho khách; trong vai trò đồng hành gia đình, Lingxi X2 có thể làm bạn chơi và bạn học giáo dục cho trẻ em, đồng hành cùng trẻ lớn lên và học tập.
Bên cạnh đó, thiết kế nhẹ, khả năng mở rộng mô-đun và giao diện phát triển thứ cấp đầy đủ của Lingxi X2 cũng cho phép người dùng tự do khám phá theo nhu cầu, tạo ra thêm nhiều kịch bản ứng dụng. Cùng với sự tiến bộ công nghệ và mở rộng ứng dụng, Lingxi X2 có tiềm năng trở thành trợ thủ quan trọng trong đời sống con người, mang đến nhiều khả năng hơn cho cuộc sống thông minh tương lai.
Video Lingxi X2 đã đạt hơn 560.000 lượt xem｜Nguồn ảnh: Bilibili
Chỉ vài giờ sau khi Zhijiyuan tải video lên Bilibili, lượt xem đã vượt quá 560.000 – hào quang của nhà sáng lập Zhihui Jun vẫn rực rỡ.
Tuy nhiên, so với sự phấn khích của cư dân mạng, giới chuyên môn có lẽ cần thêm nhiều video và tài liệu hơn nữa để thực sự đánh giá năng lực của Lingxi X2. Ví dụ như đoạn video "đi xe đạp", chỉ có cảnh robot đang đi trên xe mà không có cảnh lên/xuống xe liền mạch. Dù sao đi nữa, chính chiếc xe đạp tự hành đã làm nên danh tiếng của Zhihui Jun, nên việc nghi ngờ chiếc xe có thể tự "không đổ" cũng là điều dễ hiểu.
Nhưng dù sao đi nữa, như một làn sóng mới thúc đẩy bởi AI, ngành công nghiệp robot hiện tại rõ ràng đã trở thành một lĩnh vực trọng điểm. Robot của Zhijiyuan đi xe đạp, robot của Unitree thực hiện cú "đá xoay", tất cả đều khiến cơn sốt "robot" hiện nay càng thêm nóng bỏng.
Tuy nhiên, khoảng cách để Lingxi X2 thực sự bước vào gia đình mọi người, rót trà, dọn dẹp và chăm sóc cho chúng ta, có lẽ vẫn còn khá xa. Chúng ta hy vọng khoảng cách này có thể được rút ngắn nhanh chóng.
Chào mừng tham gia cộng đồng chính thức TechFlow
Nhóm Telegram:https://t.me/TechFlowDaily
Tài khoản Twitter chính thức:https://x.com/TechFlowPost
Tài khoản Twitter tiếng Anh:https://x.com/BlockFlow_News
极客公园
