Huobi成長学院｜Web3ロボット分野の詳細レポート：機械がブロックチェーン上の経済主体となるとき
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Huobi成長学院｜Web3ロボット分野の詳細レポート：機械がブロックチェーン上の経済主体となるとき
Web3ロボット分野は、コンセプト・プロウフ（PoC）からスケールアップした実用段階へと移行する重要な時期にあります。
Web3業界の深掘り報道に専念し潮流を洞察概要
2026年、AI、ロボット技術、Web3インフラの深層融合により、「Web3 Robots」（Web3ロボット）という新たなトレンドが誕生しています。このトレンドはもはや単なる概念的なブームにとどまらず、現実世界への実用化・展開という重要な段階へと移行しつつあります。本レポートでは、Web3 Robotsトレンドの定義範囲および発展ロジックを体系的に整理し、インフラ層（オペレーティングシステム、データ層、ネットワーク層）、マシンエコノミー層（トークン化プラットフォーム、位置情報ネットワーク）、応用展開層（DePIN投資）という3つの観点から、OpenMind、PrismaX、peaq、Virtuals Protocol、Geodnet、XMAQUINAなどの代表的プロジェクトの技術アーキテクチャ、資金調達背景、市場パフォーマンス、参入機会を深く分析しています。研究結果によると、このトレンドは「データ層による知能訓練―システム層における標準統一―ネットワーク層における協働インセンティブ付与」という3層連携型アーキテクチャを形成しつつあり、ロボットは閉じられたツールから、チェーン上でのアイデンティティ、支払い能力、協働ネットワークを有する自律的経済主体へと変貌しつつあります。現時点では依然として基盤的機能構築を中心とする初期段階ではありますが、peaqエコシステム内のロボット農場で実現された年利18％（APY）といった実際の収益事例の登場は、このトレンドが概念段階から、観察可能かつ参加可能な実質的発展段階へと進んだことを示す明確な兆候です。投資家にとって、プロジェクトの実際の導入規模、ビジネスの循環完結力（商業的クローズド・ループ）、および機関投資家のバックアップの質を注視することが、次なる100倍チャンスを捉える鍵となります。
一、トレンドの定義と進化ロジック：自動化ツールからチェーン上の経済主体へ
ロボット技術自体は新しいものではありません。過去10年間、産業用ロボットアーム、倉庫用ロボット、ドローンなど、さまざまな自動化デバイスが製造業や物流業などの分野において大規模に展開されてきました。しかし、こうしたロボットは本質的に閉じたシステム内のツールにすぎず、あらかじめ設定された命令を遂行するのみであり、アイデンティティの識別、自律的判断、価値交換、あるいはプラットフォーム横断的な協働といった能力を備えていませんでした。ところが、AIの大規模言語モデル（LLM）が機械に「思考」能力を付与し、ブロックチェーン技術がアイデンティティおよび決済インフラを提供することで、まったく新しいパラダイムが形成されつつあります。すなわち、ロボットは単なるハードウェアではなく、チェーン上でのアイデンティティを有し、自律的に取引を完了し、現実世界の生産活動に参加できる自律的経済主体へと進化しているのです。
この転換の核心的駆動力は、3つのレベルにおける技術的成熟に由来します。第一に、具身知能（Embodied AI）の突破です。大規模言語モデルおよびマルチモーダルモデルにより、ロボットは自然言語理解、環境認識、タスク計画といった能力を獲得しました。たとえばOpenMindのOM1オペレーティングシステムは、感知、記憶、推論、行動の各モジュールを統合した包括的フレームワークを提供し、ロボットを単に「動ける」存在から「理解でき、考えられる」存在へと進化させています。第二に、分散型物理インフラネットワーク（DePIN）の台頭です。ブロックチェーンは物理デバイスに対して、分散型ID（DID）、信頼性の高いデータ記録、自動化された決済機能を提供することで、機械が経済主体として市場取引に参加することを可能にしています。第三に、ステーブルコインおよびLayer2技術の成熟です。効率的なマイクロペイメントインフラにより、機械同士の高頻度・少額決済が実現可能となり、マシンエコノミー（Machine Economy）の金融的基盤が整いつつあります。
Forbesは2026年の予測において、ブロックチェーンがAIの「信頼ネットワーク」になるとの見解を示しており、重要なエージェント行動のたびにその内容が軽量な帳簿に記録されることで、コンプライアンス、ガバナンス、説明責任の確保が可能になると指摘しています。これはすなわち、Web3 Robotsトレンドが、機械が自己を証明し、他者を信頼し、価値を創出し、分配に参加できる新たな経済システムを構築しようとしていることを意味します。このシステムは3層構造から成り立っており、下層は機械に知能を付与するOS（例：OpenMind OM1）、中層はアイデンティティおよび協働ネットワークを提供するプロトコル層（例：OpenMind FABRIC、peaq）、上層は労働市場およびトークン化プラットフォーム（例：Konnex、Virtuals）といったアプリケーション指向のレイヤーで構成されています。この3層の連携によって、ロボットは単なる「ツール」から「デジタル市民」へと再構築されようとしています。
二、インフラ層：OS、データ、ネットワークの協調的進化
Web3 Robotsトレンドにおける基盤インフラの構築は、複数の方向性で同時並行的に進められています。なかでも特に代表的なのが、OpenMindによるOS層での取り組み、PrismaXによるデータ層での探求、そしてpeaqによるネットワーク層での構築です。これら3つのプロジェクトは、それぞれ「システム－データ－ネットワーク」という完全なインフラサイクルを構成しており、上位層のアプリケーションに動作基盤を提供しています。
OpenMindは「ロボット分野のAndroid」と称されるプロジェクトです。そのコア製品には、オープンソースのAIネイティブロボットOS「OM1」と、分散型協働ネットワーク「FABRIC」があります。OM1はMITライセンスで公開されており、GitHub上で2,500スター以上を獲得し、500人以上のグローバルなコントリビューターと7,500人以上の独立した開発者がアクセスしています。従来のロボットOS（ROS）が運動制御やナビゲーションに焦点を当てていたのに対し、OM1は感知、記憶、推論、行動の4つのモジュールを統合し、自然言語インタラクション、環境地図作成、物体認識といった高度な機能をサポートします。現在、OM1は宇樹科技（Unitree）、傅利葉智能（Fourier）、優必選（UBTECH）、雲深處（Deep Robotics）など10社以上の主要ハードウェアメーカーに適合化されており、ヒューマノイドロボット、四足ロボット、ロボットアームなど多様な形態をカバーしています。一方、FABRICプロトコルは、分散型の機械協働ネットワークを構築し、各ロボットにチェーン上のアイデンティティ（peaq ID）を割り当て、スキル共有、タスク調整、USDCによるマイクロペイメント決済を可能にします。2026年2月、FABRIC Protocol（ROBO）がBinance AlphaおよびBinance Futuresに上場し、24時間取引高は1億4,000万ドルを突破。その後、OKX、Coinbase、Krakenなど主要取引所にも順次上場しました。本プロジェクトは2025年8月に約2,000万ドルの資金調達を完了し、Pantera Capitalが主導、Coinbase Ventures、DCG、シーケンス・チャイナ（紅杉中国）などのトップクラスの機関が参加しました。最新の評価額は約2億ドル、Kaito Launchpadでのプレセール評価額はFDV（完全希薄化時価総額）で4億ドルに達しています。現在の参入機会としては、Season 1インセンティブプログラム、FABRIC Identity NetworkにおけるNFT鋳造、およびGitHubでのコード貢献があり、エアドロップの期待が非常に高まっています。
PrismaXは「物理世界の学習データの金鉱」と称されています。アルゴリズムがロボットの「脳」であるならば、データはその「脳の栄養素」です。PrismaXはAIロボット向けデータ層を専門とし、人間とロボットの協働（RLHF）方式を通じて、ロボット訓練において最も不足している「物理世界との相互作用データ」の問題を解決します。同プラットフォームでは、ユーザーがウェブ経由でリアルなロボットアームを遠隔操作して動作を行い、その操作データをシステムが記録・保存し、AI訓練のためにロボット企業に販売します。ユーザーはその対価としてポイントを獲得し、将来発行されるトークンと交換できます。「Play-to-Train（遊びながら訓練）」というこのモデルはデータの飛輪効果を生み出します。つまり、より多くのユーザーが参加すればより多くのデータが得られ、それがより優れたモデルの訓練につながり、さらに多くのユーザーを惹きつけるという好循環です。PrismaXは最近、トップVCのa16zが主導する1,100万ドルのシード資金調達を完了し、Virtuals Protocolも参加しています。現在のエコシステムには500名以上の参加者がロボットアームの遠隔操作を完了しており、「Unitech Walker『Tommy』」および『Bill』という2種類の完全に操作可能なロボットアームシステムがすでにリリースされています。ユーザーは毎日のチェックイン、ホワイトペーパークイズ、あるいは有料トレーニング（99ドル）を通じてポイントを獲得でき、今後のエアドロップ配布が市場で強く期待されています。ただしリスクとして、多数の「ファームグループ（撸毛工作室）」が流入することでポイント価値が希薄化する可能性があり、また遠隔操作で得られるデータが商用レベルのロボット訓練に本当に有効かどうかについては、業界内でも議論が分かれています。
peaqはマシンエコノミーのLayer-1ネットワークです。peaqはマシンエコノミー専用に設計されたLayer-1ブロックチェーンであり、機械のアイデンティティ（peaq IDs）、チェーン上ウォレット、アクセス制御、ナノ秒単位の時刻同期といったコア機能を備え、数百万台のロボットおよびデバイスによる自律的取引をサポートします。多くのDePINプロジェクトがまだ概念段階にとどまっているのとは異なり、peaqは既に現実のビジネス循環を成立させています。同エコシステム内の香港ロボット農場（Robo-farm）では、自動化ロボットを用いて水耕栽培野菜を生産しており、ユーザーは農場の持分を表すNFTを購入。農場が野菜を販売して得た収益はステーブルコインに換算され、チェーン上で直接NFT保有者へと分配されます。2026年1月末に行われた初回収益分配では、1口あたり3,820 USDTの収益が発生し、年率換算で約18％のリターンとなりました。このように「トークンのインフレに頼らず、野菜を売って稼ぐ」というモデルは、RWA（現実世界資産）の実装において典型的な成功事例となっています。パートナー企業としては、ボッシュ（Bosch）、マスターカード（Mastercard）、エアバス（Airbus）といった産業界の巨人企業と、IoTセンサー、ペイメントゲートウェイ統合、サプライチェーン追跡などの分野で技術検証を進めており、メインネットは2024年にすでに立ち上がっています。現在の流通時価総額は約3,425万ドル、FDVは約7,800万ドルで、エコシステム内には50〜60のDePINアプリケーションが稼働中、接続されている物理デバイスは200万台以上に達しています。トークン$PEAQは主にGas費およびステーキングに使用され、「Get Real」キャンペーンは継続中で、報酬プールは2.1億枚の$PEAQ（価値1億ドル超）に達しており、ユーザーは現実世界のDePINタスクを遂行することでXP/NPを獲得し、それに応じてトークンを請求できます。
この3者の関係は、まさに完成された生産システムのように機能します。すなわち、PrismaXがロボット訓練のためのデータ「原料」を提供し、OpenMindのOM1がロボットに知能を運営させる「オペレーティングシステム」を提供し、peaqがロボットの経済的決済を実現する「ネットワークおよびインセンティブ層」を提供するという構図です。三者が協調することで、分散型具身知能の完全なインフラスタックが構築されています。
三、マシンエコノミーの金融層：トークン化プラットフォームと位置情報ネットワーク
インフラ層が「機械がいかに賢くなるか」「機械がいかに協働するか」という課題を解決した後、マシンエコノミーの金融層が浮上してきます。この層が解決すべき核心的な課題は、「機械の価値をいかに評価・取引・流通させるか？」という点です。Virtuals ProtocolおよびGeodnetは、それぞれ異なる視点からこの問いに対する答えを提示しています。
Virtuals Protocolは、AIエージェント／ロボットのトークン化プラットフォームであり、コミュニティがエージェントの発行、ステーキング、ガバナンスに参加することを可能にします。そのコアメカニズムには、Pegasus／Unicornエコシステム、ACP（Agent Commerce Protocol）マーケット、Butlerツールがあります。ACPマーケットでは、AIエージェント同士によるトラストレスな商業取引が可能で、タスクの掲載・検証・決済の全工程がチェーン上で実行されます。2026年3月、Virtualsはイーサリアム財団dAIチームと共同でERC-8183規格（Agentic Commerce）を開発しました。この規格は、チェーン上でのエスクロー機能、評価者認証、モジュール化フックを備えたワークプリミティブを導入し、エージェント間のトラストレスな商業取引を実現しています。データによれば、Virtuals上でエージェント間で生成されたチェーン上収益は、手数料を除いても300万ドルを突破しており、これはAIエージェントが独自に創出した検証可能な経済的成果がすでに一定規模に達していることを示す明確な証左です。トークン$VIRTUALは2023年末にリリースされ、現在の時価総額は約5億ドル規模で、Gate.ioなどの主要CEXに上場しています。毎週実施されるEpochエアドロップは活発で、veVIRTUALステーキングおよびButler利用に基づいて報酬が配分され、ステーカーに2％、エコシステム参加者に3％が分配されます。2026年初頭には、OpenMindのFABRICプロトコルとも提携を発表し、ロボットがFABRICを通じて経済的アイデンティティを取得した後、ACPを介してエージェントからタスクを受け取り、チェーン上で決済を行うことが可能になりました。これにより、マシンエコノミー層とインフラ層の深層連携が実現しました。
Geodnetは「ロボットのセンチメートル級ナビゲーションインフラ」と呼ばれています。GeodnetはSolana上で構築された分散型高精度位置情報ネットワークであり、ロボット、ドローン、自動運転車両に対してRTK（リアルタイム・キネマティック）によるセンチメートル級のナビゲーションサービスを提供します。そのネットワークは世界中に分散配置されたリファレンスステーションで構成されており、ノード運営者はハードウェアの設置により$GEODトークンを獲得し、ユーザーはサブスクリプションサービスを通じて位置情報データを利用します。Geodnetのビジネスモデルは、典型的な「実収益（Real Yield）」特性を有しており、データ収益の80％が$GEODの買い戻しおよびバーン（焼却）に充てられ、通貨供給の縮小（デフレ）メカニズムが構築されています。2026年1月のCES展示会では、Geoswarm家庭用セキュリティドローンを披露。このドローンは家庭屋根の小型拡張ドックから自動離陸し、GEODNETの高精度位置情報データを活用してパトロールを実行した後、自動で帰還・着陸するという、一切の人為的介入を必要としない運用を実現しました。さらに、Geodnetは消費者向けの車載RTKハードウェア（150ドル）およびRTK測量受信機（695ドル）も発売しており、後者はCESイノベーション賞を受賞しています。Geodnetはこれまでに累計1,500万ドルを超える資金調達を完了しており、Multicoin Capitalが主導するラウンドも含まれます。トークンはPolygonからSolanaへと移行済みで、現在はCoinbaseで取引可能です。投資家にとって、Geodnetの買い戻し・バーンメカニズムおよび実ハードウェアの販売実績は価値の裏付けとなっており、注目すべきは、ノード設置による報酬およびステーキング報酬の仕組みが引き続き活発に運用されている点です。
金融層の観点から見ると、Virtuals ProtocolはAIエージェントの「流動性」問題を解決し、エージェントの能力をトークン化・取引・価格付け可能にしています。一方Geodnetはロボットの「空間認識」問題を解決し、物理世界において正確な位置把握とナビゲーションを可能にしています。この2者は、マシンエコノミーの境界を広げる役割を果たしています。前者は、機械がデジタル世界で創出した価値の流通を可能にし、後者は、機械が物理世界で活動する際の精度と信頼性を向上させています。
四、応用展開層：DePIN投資から現実世界資産（RWA）へ
インフラ層および金融層は、Web3 Robotsトレンドの「骨格」と「血液」を構成しますが、このトレンドの真の生命力を決定づけるのは、応用展開層が現実世界においていかに価値を創造するかという点です。XMAQUINAおよびRobonomicsは、この命題に対して異なる視点からアプローチを試みています。
XMAQUINAはDAOガバナンスによるロボット投資銀行です。XMAQUINAはDePINプロジェクトであり、DAOによるガバナンスのもとで人型ロボット企業への投資を行い、その企業をトークン化することで、トークン保有者が企業の収益を共有できるようにしています。そのコアメカニズムには「ロボティクスバンク（Robotics Bank）」および「マシンエコノミーランチパッド（Machine Economy Launchpad）」があります。DAOは、ApptronikやFigure AIなど有望なロボット企業へと資本を配分し、SubDAO機構を通じて専門的な管理を行います。2026年1月、XMAQUINAは最後の公開オークションを実施し、30分以内にコミュニティから325万ドル以上が投入され、累計資金調達額は1,000万ドルに達しました。トークン$DEUSのTGE（トークン・ジェネシス・イベント）は2026年1〜2月に実施される予定で、TGE時点で33％がアンロックされ、残り67％は線形的に解放されます。現在の参入機会としては、$DEUSの保有によるガバナンス投票および収益分配への参加、DAO提案の監視、ステーキングメカニズムの活用、および近日リリース予定のLaunchpadプロジェクトへの注目が挙げられます。XMAQUINAのモデルは、本質的に「ロボット版投資ファンド」であり、一般投資家がロボット企業の初期投資に参入するハードルを下げると同時に、DAOガバナンスによって投資判断を分散化しています。
Robonomicsは、最も初期のWeb3ロボット調整プラットフォームです。RobonomicsはWeb3ロボット分野の先駆者であり、2018年にはすでにテストネットをリリースし、ロボットクラウドサービスおよびスマートコントラクトを用いたタスク割り当て機能を提供していました。そのコア機能には、IoTデバイスの統合、センサーデータのチェーン上記録、自動化タスク実行などが含まれます。Robonomicsのトークン$XRTは2019年に発行され、Krakenなどの取引所に上場していますが、時価総額は小さく、この分野における「ベテラン」プロジェクトに位置付けられます。新規プロジェクトと比較すると、Robonomicsのエコシステムは比較的成熟していますが、成長は鈍化しており、直近の大規模なエアドロップやインセンティブ活動も見られません。そのため、IoTおよびロボットの統合に長期的に関心を持つ投資家が、保有・観察するのに適したプロジェクトと言えます。
注目に値するのは、応用展開層でさらに多くのイノベーションが生まれている点です。peaqエコシステム内では、「ユニバーサル・ベーシック・オーナーシップ・パイロット（Universal Basic Ownership Pilot）」という実証プロジェクトが、機械資産の包摂的（インクルーシブ）所有権を模索しています。また、「トークン化された機械（tokenized machine）」の展開メカニズムにより、一般ユーザーが機械の運用収益に投資・参加することが可能になっています。さらに、Virtualsエコシステム内では、ArAIstotle（$FACY）といったエージェントが、38.2万件のクエリ、8,000人のユーザー、76万ドルの課税収入を達成し、ACPの月次成長率は413倍という驚異的な伸びを見せています。これは、AIエージェント経済が秘める巨大なポテンシャルを如実に示すものです。
五、課題、リスク、および今後の展望
Web3 Robotsトレンドは極めて大きな可能性を秘めていますが、現時点では依然として発展の初期段階にあり、複数の課題とリスクに直面しています。
技術面では、ロボットのハードウェア信頼性および環境への適応能力が依然としてボトルネックです。OpenMindの創業者Jan Liphardt氏が指摘するように、器用なハンド（グリッパー）などのキーコンポーネントの信頼性は未だ課題であり、5本の指と12自由度を備えたロボットハンドが100時間の稼働で故障してしまう場合、その実用的価値は大幅に低下します。さらに、シミュレーションツールと実環境とのギャップ、ソーシャルロボットに必要な人声インタラクションの模擬など、継続的な技術的課題が山積しています。
評価額面では、一部のプロジェクトが高評価額と低流通性というリスクを抱えています。OpenMindを例に挙げると、Kaito Launchpadでのプレセール評価額はFDVで4億ドルに達しており、前回の資金調達評価額（2億ドル）から倍増しています。これは二次市場の上昇余地を過剰に織り込んでおり、早期VCのロック解除による売り圧力を招く可能性があります。投資家は、「物語のプレミアム（narrative premium）」が過大であり、実際の展開スピードが予想を下回るプロジェクトに注意を払う必要があります。
データ品質面では、PrismaXなどのデータ層プロジェクトが「ファームグループ（撸毛工作室）」の大量流入というリスクにさらされています。プロジェクト側が高品質な訓練データを効果的にフィルタリングできない場合、ポイントは価値を失い、最終的にはエアドロップ時の激しい売り圧力につながります。ユーザーの参加を促すインセンティブ設計とデータ品質の維持を両立させるのは、すべてのデータ層プロジェクトが直面する共通の難題です。
競争構造面では、伝統的なロボットメーカーがテスラのOptimusのように閉じたシステムを採用する傾向があり、これはAppleのiOSのようなモデルに相当します。一方、OpenMindのようなオープンソースの「Androidモデル」が、大手企業の狭間で生き残れるかどうかは、中堅・中小のハードウェアメーカーをどれだけ多く巻き込み、エコシステムの合力を形成できるかにかかっています。
今後の展望として、Web3 Robotsトレンドは以下の3つの軸で進化していくと考えられます。第一に、「標準化」です。A2A（Agent-to-Agent）通信プロトコルが、ロボットおよびエージェントのための共通言語として浸透しつつあります。これは、インターネット黎明期におけるHTTPが標準化されたのと同様に、自律的世界における通信の基盤となるでしょう。第二に、「実収益（Real Yield）」です。peaqロボット農場の事例は、Web3ロボットプロジェクトがトークンのインフレに依存せず、現実のキャッシュフローを生み出すことができることを証明しています。今後は「デバイス・アズ・ア・サービス（Device-as-a-Service）」や「ロボット・アズ・アセット（Robot-as-an-Asset）」といった新たなビジネスモデルが、さらに多くのプロジェクトによって模索されていくでしょう。第三に、「コンプライアンスとガバナンス」です。ロボットが経済活動に深く関与するようになるにつれ、規制当局はAIの意思決定に対して説明可能性と出所の追跡可能性を要求するようになります。ブロックチェーンの改ざん不能な帳簿は、こうしたコンプライアンス要件を満たすための鍵となるインフラとなるでしょう。
六、結論：参入戦略と投資ロジック
Web3 Robotsトレンドは、概念実証（PoC）から規模展開へと移行するという極めて重要な過渡期にあります。投資家およびエコシステム参加者にとって、現時点での最適な戦略は以下の3点です。すなわち、「基盤的機能構築への注視」「実際の展開規模の追跡」「早期参入機会の的確な把握」です。
エコシステム内でのポジショニングから見ると、インフラ層のプロジェクト（OpenMind、peaq）は高い確実性と護城河（モアト）を有していますが、その評価額はすでに一部の期待を織り込んでいる可能性があります。データ層のプロジェクト（PrismaX）は高い弾力性を備えていますが、データ品質リスクを伴います。金融層のプロジェクト（Virtuals）および応用層のプロジェクト（XMAQUINA）は、エコシステムの繁栄度およびコミュニティの活性度に大きく依存します。
携帯電話産業が「サルカイ（山寨）端末時代」から「Android／iOSの二強時代」へと進化した過程を振り返ると、Web3ロボットトレンドも同様の初期段階を経験しているかもしれません。OpenMindの創業者が述べるように、将来は単一の勝者が決まるのではなく、多数の強力な参加者が共存する世界が到来するでしょう。このトレンドに注目する投資家にとって、いまこそ、観察・学習・選択的参入を行うべきウィンドウ期なのです。ロボットがチェーン上の経済主体となる未来は、もはやSFの世界ではなく、現実へと着実に歩み始めています。
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