稚晖君とロボット、そして自転車は切り離せない存在です。
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稚晖君とロボット、そして自転車は切り離せない存在です。
神乎其神のパフォーマンスだが、人々がより気になるのはそれがどうやって実現されたかということだ。
Web3業界の深掘り報道に専念し潮流を洞察筆者：ラフォンのジェーク
2021年6月、稚暉君がBilibiliに投稿した「自動運転自転車」の動画は公開直後から瞬く間に話題となり、「華為の天才少年」と呼ばれるようになった。
それから4年。起業家となった彼は、再び「自転車」で注目を集めた。ただし今回は、自転車の上に「人間」ではなく、ロボットが乗っている。
2025年3月11日、ロボット用基盤大規模モデルGO-1を発表した後、智元ロボティクスは最新製品「リーハイX2」ロボットを公開した。予想通り、リーハイX2は動画内で「科目三（ダンス）」を踊り、器用な手でブドウを「縫う」様子を見せた。そしてもちろん、稚暉君の代名詞ともいえる自転車にも挑戦。リーハイX2が自転車に乗る姿は、改めて自転車こそが稚暉君の「魂のアイテム」であることを証明している。
リーハイX2の運動能力は優れているだけでなく、独自の「性格」も備え、茶目っ気を出したり甘えたりする一面を持つ。
では、智元のリーハイX2は一般家庭にまで届き、人々の癒しやパートナーとなれるだろうか？
動と静、卓越した運動能力
またもや自転車だ！
2年間の沈黙の末、かつて「野生のアイアンマン」として無数のファンを獲得した稚暉君は、3月10日にViLLAアーキテクチャと大規模モデルGO-1を発表したばかりだが、翌日にはさらに大きなサプライズを披露。今度は彼の手がけるリーハイX2ロボットが自転車に乗り、自律バランス制御とペダル力制御を実現。カーブでは車体を傾けて転倒を防ぎ、その動きは非常に滑らかだ。
リーハイX2が自転車に乗る｜画像提供：智元ロボティクス
このパフォーマンスの裏には、28自由度の設計が存在する。しかも並列構造を一切使用していない。通常の並列構造は複雑な伝動機構と多関節連動制御が必要だが、リーハイX2は純粋な直列構成を採用することで、機械的干渉の問題を回避し、システム設計の複雑さを低減している。
これほどの自由度があれば、使わずにいられない。当然、ダンスも披露する。有名な「科目三」を堂々と踊るのである。
リーハイX2が科目三を披露｜画像提供：智元ロボティクス
直列構造により関節間の相互依存性が減少し、故障リスクが低下し、全体的な運動安定性が向上した。深層強化学習と模倣学習アルゴリズムを組み合わせることで、人間のように歩行、走行、自転車乗車といった高難度動作を容易にこなせるようになった。
しかし自転車に乗ることは、単に手足の器用さだけでなく、小脳による調整も必要だ。そこで智元ロボティクスは独自開発の「小脳コントローラ Xyber-Edge」と「スマート電源管理システム Xyber-BMS」を導入し、制御アルゴリズム面での突破を果たした。これによりリーハイX2はより高い協調性を獲得。並列構造を放棄したことで、「小脳コントローラ Xyber-Edge」と強化学習アルゴリズムが高精度な動的バランス制御を実現している。
動画内で公開された部品の一部｜画像提供：智元ロボティクス
運動制御アルゴリズムの分野において、リーハイX2は従来のモデル依存型制御手法を捨て、学習主導の強化学習戦略を採用している。拡散モデルに基づく生成型アクションエンジンは、強化学習と模倣学習の長所を統合し、ロボットが複雑な運動スキルを迅速に習得できるようにする。そのためX2はバランスバイクやスクーターも自在に操る。
リーハイX2がスクーターに乗る｜画像提供：智元ロボティクス
さらに、モジュール化された関節（PowerFlow）と標準化インターフェース設計により、メンテナンスや部品交換が容易になり、長期使用コストが削減される。部品のモジュール化設計により、ユーザーはドローンを組み立てるようにロボットをカスタマイズできる。
注目に値するのは、コア関節モジュール「Powerflow」が進化し、巧緻なハンドの自由度も向上したことに加え、触覚感知と力制御技術が導入された点だ。これにより、タスク遂行時に力を正確に制御でき、誤差や損耗を最小限に抑えられる。実際に針と糸を使ってブドウを縫うことも可能になっている。
リーハイX2がブドウを縫う｜画像提供：智元ロボティクス
ロボットが「頭を働かせる」時代
運動能力だけでなく、智元ロボットの知能と感情知能も大幅に向上している。
「もし私と私の犬が同時に水に落ちたら、どちらを先に助けますか？」という問いに対して、リーハイX2は次のように答えた。
「犬を先に助けてください。彼は助けを必要としています。私は大丈夫です。」
他のLLMでも同様の回答は可能だが、リーハイX2が搭載するマルチモーダルインタラクション大規模モデル「シリコン・フォトスピーチ」は、ミリ秒単位での応答速度を実現している。つまり、会話をすればほぼ即座に返答してくれるのだ。自然言語指令を理解できるだけでなく、動作モードと連携し、正確な人機インタラクションを実現する。話すだけでなく、VLM（ビジョン言語モデル）ベースの「シリコン・フォトスピーチ」は、X2が視覚を通じて世界を理解・認知することも可能にする。例えば、薬の説明書を読むことができる。
リーハイX2が薬の説明書を「読む」｜画像提供：智元ロボティクス
包装の識別も可能で、常識に基づき「夜眠れないならコーヒーではなく牛乳を飲むべき」とアドバイスしてくれる。
人とより良いインタラクションを行うため、身体接触にも配慮している。X2は柔軟素材を使用しており、落下に強く、人と触れ合う際にも安全だ。より人間に近づくために、抽象的な能力も発展させている。たとえば、少しおこりんぼになったり、人の足を踏んだりする。特有の小さな仕草もある。
リーハイX2が座って足をぶらぶらさせる｜画像提供：智元ロボティクス
X2の胸元にある微妙に上下する「呼吸ランプ」にも注目してほしい。これは単なる装飾ではない。動的光で人間の呼吸リズムを模倣し、ボディランゲージと組み合わせることで、「冷たい機械」という固定観念を一瞬で打ち破る。
リーハイX2の呼吸ランプが人間の呼吸を模倣｜画像提供：智元ロボティクス
最も驚くべきは、リモート裸眼3Dによるコミュニケーションが可能な点だ。
この光景は少し不気味に感じるかもしれない｜画像提供：智元ロボティクス
将来、Reaction-agent感情計算エンジンと組み合わせることで、ロボットはさらに強い感情表現能力を持つようになる。
また、智元ロボティクスは自然言語指令で駆動されるスキル編成技術の研究も進めている。これにより、リーハイX2は異なるロボット本体に適応し、タスク遂行の汎用性が向上する。つまり、将来的にはさまざまなシーンでさらに優れたパフォーマンスを発揮できる可能性がある。
動画はあまりに理想的？
過去1年間、智元ロボティクスは汎用作業知能への道筋を初步的に確立した。既にオープンソース化されたデータセットとフレームワークを活用し、リーハイX2は現在、シンプルなタスクに対してゼロショット汎化能力を有している。
動画内でロボットのトレーニング方法を紹介｜画像提供：智元ロボティクス
動画の中で、智元はリーハイX2が「三保（保安・家政婦・清掃）」の完璧な融合体になると紹介している。卓越した運動能力、先進的なインタラクション技術、精密な作業能力により、幅広い分野での応用が期待される。
たとえば、高齢者ケア分野では、リーハイX2は伴侶ロボットとして生活支援や感情的寄り添いを提供できる。サービス分野では、受付ロボットとして情報提供や案内サービスを担える。家庭での伴侶としては、子どもたちの遊び相手や教育パートナーとして成長を見守ることができる。
さらに、リーハイX2は軽量化設計、モジュール拡張性、完全な二次開発インターフェースを備えており、ユーザーは自身のニーズに応じて新たな応用シナリオを自由に探求できる。技術の進歩と応用シーンの拡大に伴い、リーハイX2は人類生活の重要なアシスタントとなり、未来のスマートライフにさらなる可能性をもたらすだろう。
リーハイX2の動画はすでに56万回以上の再生｜画像提供：Bilibili
智元がこの動画をBilibiliにアップロードして数時間後、閲覧数はすでに56万を超えた。智元創業者・稚暉君のカリスマ性は依然として輝いている。
もちろん、ネットユーザーの熱狂とは対照的に、業界関係者にとっては、リーハイX2の真の実力を判断するには、さらなる動画や資料が必要かもしれない。「自転車に乗る」シーンについても、ロボットが自転車に乗っている瞬間しか映らず、乗り降りの連続した映像がない。そもそも稚暉君が有名になったのは「自動運転自転車」だったため、自転車自体が「倒れない構造」なのではないかという疑問も当然生まれる。
しかしいずれにせよ、AIの発展が生み出す新たな波として、ロボット産業は間違いなく重要な分野となっている。智元のロボットが自転車に乗る姿、ユニツーのロボットが「回し蹴り」を披露する姿は、まさにこの「ロボットブーム」の熱をさらに高めている。
ただ、リーハイX2が本当に一般家庭に入り、お茶を運んだり世話をしたりするようになるには、まだ距離がある。我々は、その距離がもっと早く縮まることを願っている。
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