Robot năm 2024, bước đột phá tiếp theo sau ChatGPT
Tuyển chọn TechFlowTuyển chọn TechFlow
Robot năm 2024, bước đột phá tiếp theo sau ChatGPT
Đặt trước năm robot.
Chuyên sâu báo cáo Web3Tác giả: Vương Vương
Biên tập: Man Man Châu
Năm 2024 lại là "năm khai mở của robot". Dường như năm nào cũng nói như vậy.
Vào tháng 12 năm 2023, vào thời điểm cuối năm, cùng với việc công ty robot hình người đầu tiên trên thế giới UBTech niêm yết, cụm từ "robot" dường như đã trở thành cơn sốt tiếp theo sau mô hình lớn, mở ra một khởi đầu đầy cảm hứng cho năm 2024.
Ngoài việc IPO đầu tiên, gần đây lĩnh vực robot liên tục xuất hiện tin tức. Ví dụ như Musk bất ngờ đăng lên tài khoản X của mình đoạn video về phiên bản thứ hai của robot hình người Optimus của Tesla, có thể đi bộ, squat sâu, cầm trứng thuần thục; nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford còn phát triển Mobile ALOHA đến mức có thể tự nấu ăn, lau bàn, bấm thang máy với tỷ lệ thành công lên tới 90%.
Hãy nhân cơ hội này để nhìn lại những câu chuyện phổ biến nhất trong lĩnh vực robot mà bạn có thể đã bỏ lỡ trong năm 2023.
01 Robot hình người cuối cùng cũng có thể đi làm được rồi
Năm 2015, tại cuộc thi thách thức robot DARPA được mệnh danh là "Olympic robot", robot hình người DRC Hubo của đội KAIST Hàn Quốc đã giành chiến thắng bằng cách hoàn thành nhiệm vụ mô phỏng cứu trợ thảm họa trong 44 phút 28 giây.
Tuy nhiên, cuộc thi căng thẳng này trong mắt khán giả lại có phần "ngốc nghếch": robot mất gần một giờ mới hoàn thành nhiệm vụ mà con người chỉ cần 5 phút, chưa kể hàng loạt thí sinh bị loại vì các kiểu ngã: ngã trên mặt đất, ngã khi đi bộ, ngã khi mở cửa, ngã do gió thổi,...
Lúc đó, người ta không khỏi đặt câu hỏi: Khi nào thì robot hình người mới thực sự tiến vào thị trường? Có lẽ chúng ta sẽ thấy câu trả lời vào năm 2024.
Robot hình người DRC Hubo | IEEE Spectrum
Ngày nay, chúng ta đã thấy nhiều robot có thể hoàn thành nhiều động tác phức tạp, thậm chí cả việc bắt vật rơi xuống – một thao tác đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao. Ngày càng nhiều nhà sản xuất robot không còn hài lòng với việc chỉ vận chuyển thùng hay giao hàng, mà đang hướng tới mục tiêu phát triển "robot đa năng".
Hệ thống điều khiển của Sanctuary AI mô phỏng hệ thống trí nhớ, thị giác, âm thanh và xúc giác của não người, kết hợp hai công nghệ suy luận ký hiệu và mạng thần kinh, giúp robot có được trí tuệ giống con người. Công ty robot Na Uy 1X hợp tác với OpenAI, đưa làn gió mô hình lớn đến với robot, tận dụng mô hình lớn tổng quát để trang bị cho robot khả năng "suy nghĩ" sâu sắc hơn. Các công ty này đều dự định thương mại hóa sản phẩm vào năm 2024.
Musk dự đoán rằng trong vòng 20 năm tới, Trái Đất sẽ có khoảng 1 tỷ robot hình người. Tuy nhiên, đứng ở thời điểm đầu năm 2024, vẫn cần phải dội một gáo nước lạnh.
Mặc dù trong hai năm qua lượng lớn vốn và nhân tài đổ dồn vào lĩnh vực robot hình người thương mại, nhưng gần đây chưa có đột phá công nghệ mang tính bước ngoặt nào xuất hiện. Ví dụ như bộ truyền động vẫn còn phức tạp và đắt đỏ, thời lượng pin cũng là một thử thách lớn; ở cấp độ phần mềm, độ ổn định và an toàn cũng cần đầu tư liên tục để tối ưu hóa. Về mặt sản xuất, việc triển khai quy mô lớn đòi hỏi chuỗi cung ứng linh hoạt và xây dựng hạ tầng, điều này cũng cần thời gian và nguồn lực.
02 Robot hút bụi thống trị toàn cầu
Trạm nghiên cứu Nam Cực Amundsen–Scott, nhiệt độ trung bình hàng năm là -28℃, có lúc xuống tới -80℃. Do khí hậu khắc nghiệt, mỗi năm có tới 8 tháng trạm rơi vào tình trạng không được bổ sung, tự sinh tự diệt. Dù các nhà khoa học ra vào luân phiên, trong trạm luôn có bốn cư dân thường trú: Bert, Ernie, Sam và Frodo, bốn robot hút bụi.
Cuộc sống hàng ngày của bốn robot này ngoài việc hút bụi còn có rất nhiều câu chuyện ly kỳ.
Bert, thành viên đầu tiên dọn vào, từng là robot hút bụi cô đơn nhất thế giới trong hơn một năm. Sau đó Ernie gia nhập, cùng Bert dọn dẹp tầng một và hai, nhưng vì một cầu thang không thể vượt qua nên họ trở thành cặp đôi "gần mà xa". Cho đến khi cặp bạn thân Sam và Frodo gia nhập, Bert và Ernie mới cuối cùng được ở cùng tầng, gần nhau mãi mãi. Thậm chí Ernie còn từng bị bắt cóc, kẻ bắt giữ đòi chích chòe; may mắn là Ernie đã trở về an toàn và tiếp tục công việc hút bụi.
Tài khoản X South Pole Telescope ghi lại những sinh hoạt hồi hộp của 4 robot hút bụi này, cùng với những trò đùa (lạnh) của các nhà khoa học nơi giá lạnh.
"Lạnh quá", Ernie nói
Một kiến thức nhỏ ít người biết: robot hút bụi thực chất là sản phẩm của nghiên cứu quân sự.
Năm 1990, các nhà nghiên cứu tại MIT sáng lập iRobot (chính là thương hiệu robot hút bụi trong ảnh trên), ban đầu phát triển robot rà phá mìn cho quân đội Mỹ. Để làm được điều này, nhóm nghiên cứu đã phát triển một thuật toán giúp robot di chuyển khắp mọi nơi trong không gian được chỉ định. Trong quá trình nghiên cứu, họ nhận ra công nghệ tương tự cũng có thể áp dụng cho điều khiển máy hút bụi. Vì vậy, năm 2002, chiếc robot hút bụi đầu tiên được tung ra thị trường Mỹ, bán được hơn một triệu chiếc trong vòng 2 năm. Ngày nay, chỉ cần hơn một nghìn Nhân dân tệ là bạn đã có thể sở hữu một thiết bị thần thánh từng dùng để rà mìn.
03 Henry Evans và 13 năm đồng sống cùng robot
Henry Evans bị liệt do đột quỵ, chỉ còn có thể cử động nhẹ mắt, đầu, cổ và ngón tay cái bên trái. Đến năm 2010, Henry vô tình thấy robot PR2 của công ty Willow Garage, ông cảm nhận đây có thể là cơ hội thay đổi cuộc sống, liền tìm đến nhóm nghiên cứu để cùng triển khai dự án "Robots for Humanity", nhằm giúp người khuyết tật tự chăm sóc bản thân tốt hơn, đồng thời mang lại thêm thời gian độc lập, tự do cho gia đình và người chăm sóc họ.
Henry Evans và PR2, ảnh: Stanford Magazine
Tuy nhiên, PR2 nặng tới 181kg, giá 400.000 USD, chỉ có thể là "thành quả nghiên cứu" chứ không thể thương mại hóa. Năm 2017, sau nhiều năm hợp tác với gia đình Henry, nhóm phát triển PR2 thành lập công ty mới Hello Robot, nghiên cứu một loại robot đơn giản, nhẹ và rẻ hơn. Sản phẩm Stretch loại bỏ hình dạng người, chỉ còn lại một cánh tay đơn, giá giảm xuống còn 20.000 USD, có thể giúp Henry cạo râu, chơi bài, thậm chí rửa bát cho người khác.
Năm 2023 là năm thứ 13 gia đình Henry sống dưới một mái nhà cùng robot. Mặc dù phần lớn việc trong cuộc sống vẫn phụ thuộc vào vợ và nhân viên chăm sóc, nhưng Henry thường xuyên có thể tự điều khiển robot hoàn thành một vài nhiệm vụ nhỏ. Khi hái một bông hồng tặng vợ, Henry luôn cảm nhận sâu sắc rằng mình chưa bao giờ hoàn toàn vô dụng.
04 Trực thăng sao Hỏa Ingenuity thực hiện chuyến bay thứ 70
Ngày 22 tháng 12 năm 2023, Ingenuity đã hoàn thành chuyến bay thứ 70 trên bề mặt sao Hỏa, đánh dấu hơn hai năm kể từ lần đầu tiên cất cánh vào năm 2021. Theo kế hoạch ban đầu của đội phóng, Ingenuity chỉ có thể bay tối đa 5 lần và "sống sót" 30 ngày trên sao Hỏa.
Sao Hỏa cực kỳ lạnh, khô hạn, bầu khí quyển loãng, mặc dù trọng lực yếu hơn nhưng vẫn khó tạo lực nâng, điều này gây ra những giới hạn nghiêm ngặt đối với trực thăng sao Hỏa. Ngoài ra, độ trễ truyền thông giữa sao Hỏa và Trái Đất khiến mỗi nhiệm vụ bay trở nên phức tạp hơn. Kỷ lục bay của Ingenuity đã mang lại những启示 cách mạng cho việc khám phá sao Hỏa. Là chiếc máy bay tiên phong trên sao Hỏa, nó đã cung cấp những bài học quý giá cho các thế hệ tiếp theo. Các chuyên gia nghiên cứu đang dựa trên kinh nghiệm này để lên kế hoạch đưa máy bay cánh quạt vào nhiệm vụ thu mẫu sao Hỏa, thiết kế một trực thăng khoa học sao Hỏa cho các nhiệm vụ xe thám hiểm tương lai, tăng tải trọng để khám phá những khu vực xe thám hiểm không thể tới được.
Ảnh: Space.com
05 Chơi đùa cùng robot tại công viên Disneyland
Hiện tại, bạn có thể tương tác với Mickey Mouse hay Lina Bell do người thật đóng tại công viên Disneyland, nhưng trong tương lai có thể sẽ có một nhóm robot trở thành bạn đồng hành của bạn tại Disneyland.
Tại trung tâm nghiên cứu ở Zurich, Disney đang phát triển các hình thức giải trí robot hoàn toàn mới. Những robot này không chỉ là những cỗ máy biết đi và nói chuyện, mà còn sử dụng phương pháp đi bộ đặc biệt để bắt chước các nhân vật Disney, biểu đạt cảm xúc qua những động tác ngô nghê, phóng đại. Các họa sĩ hoạt hình phối hợp cùng chuyên gia robot, đảm bảo tính ổn định khi đi bộ đồng thời khiến mọi cử chỉ trở nên biểu cảm, thậm chí có thể thực hiện những động tác đáng yêu như nghiêng đầu.
Ảnh: Youtube
Về sản xuất, do nền tảng robot mới này không phụ thuộc vào phần cứng, nên có thể nhanh chóng áp dụng nguyên mẫu cho các nhân vật khác nhau, kết hợp với các bộ phận in 3D, Disney có thể sản xuất ra các robot nhân vật mới chỉ trong vài tháng.
Tin chắc rằng những robot này sẽ sớm gặp gỡ du khách.
06 Cuộc đua drone: robot tự động vượt mặt con người
Một cuộc đua tốc độ giữa drone tự động và phi công vô địch thế giới, hai chiếc drone cần lần lượt bay xuyên qua 7 khung cửa với hướng và độ cao khác nhau, quá trình này đòi hỏi rất nhiều thao tác vi mô chính xác. Toàn bộ quãng đường bay phức tạp dài 7,5 mét, drone tự động chỉ mất 5,3 giây.
Để đánh bại con người, drone phải bay nhanh hơn và ổn định hơn. Vì vậy, nhóm nghiên cứu phải giải quyết một số vấn đề. Trước tiên là tính toán quỹ đạo bay tối ưu. Trong giai đoạn huấn luyện trước cuộc đua, trong môi trường mô phỏng 3D, đội drone ngoài việc tính toán quỹ đạo bay lý tưởng về mặt toán học, còn liên tục thu thập và bổ sung dữ liệu nhiễu từ thế giới thực, ví dụ như luồng khí trong sân, rung động thân máy,... Có được lộ trình bay, drone còn cần tính toán vị trí và hướng bay của mình theo thời gian thực. Do tốc độ drone quá nhanh, camera gắn trên thân xảy ra hiện tượng mờ chuyển động, dẫn đến tình trạng drone "mù". Nhóm robot phải tìm điểm cân bằng giữa quỹ đạo ngắn nhất và không bị rơi.
Ảnh: Nature
Cuối cùng, chiếc drone này được trang bị hệ thống theo dõi hồng ngoại với 36 camera, có thể định vị drone trong phạm vi milimét với tần suất 400 lần mỗi giây. Bằng cách kết hợp dữ liệu vị trí với bản đồ lộ trình, máy tính bên ngoài có thể điều khiển drone di chuyển theo quỹ đạo tối ưu — ngay cả những phi công giỏi nhất cũng khó có thể làm được điều này.
Mặc dù đây là một trận đấu nghiền nát không thương tiếc giữa máy móc và con người, nhóm nghiên cứu robot vẫn cho rằng trong vài thập kỷ tới, drone tự động sẽ không thể thay thế con người. Khả năng xử lý dữ liệu xấu, thích nghi với môi trường và điều chỉnh kịp thời của con người vẫn vượt trội hơn máy móc.
Năm 2024, liệu có đón "bùng nổ robot"?
Theo Jim Fan, nhà khoa học nghiên cứu cấp cao kiêm người đứng đầu AI Agents tại Nvidia, robot là công nghệ quan trọng nhất năm 2024. Trong một bài đăng trên X, ông nói: "Chúng ta còn khoảng 3 năm nữa để đến được thời điểm ChatGPT của các tác nhân AI vật lý."
Trước đây, nghiên cứu robot luôn đối mặt với "nghịch lý Moravec".
Ngay từ những năm 80, nhà nghiên cứu Hans Moravec đã phát hiện ra rằng cảm giác và tri giác cần rất nhiều tài nguyên tính toán, trong khi suy luận logic lại cần ít hơn. Điều này dẫn đến một hiện tượng phản trực giác trong phát triển robot: nhiều việc con người coi là bình thường lại cực kỳ khó với robot, ví dụ như bắt một quả bóng chày bay tới; ngược lại, những việc con người thấy khó thì robot lại thấy dễ dàng.
Ngày nay, với sự tiến bộ về mô hình lớn đa phương thức, tập dữ liệu mô phỏng và phần cứng, robot đang tiến hóa với tốc độ cấp số nhân, không chỉ có khả năng hiểu ngôn ngữ và tương tác siêu mạnh mà còn có cơ hội nhảy vọt lớn về khả năng cảm nhận.
Có thể điểm kỳ dị (singularity) sẽ không đến ngay lập tức, nhưng có thể tin chắc rằng triển vọng của lĩnh vực robot là rất lớn, chúng ta đang trên con đường tiến tới điểm kỳ dị.
Chào mừng tham gia cộng đồng chính thức TechFlow
Nhóm Telegram:https://t.me/TechFlowDaily
Tài khoản Twitter chính thức:https://x.com/TechFlowPost
Tài khoản Twitter tiếng Anh:https://x.com/BlockFlow_News
