XMAQUINA : Marché décentralisé pour les actions robotiques pré-IPO
TechFlow SélectionTechFlow Sélection
XMAQUINA : Marché décentralisé pour les actions robotiques pré-IPO
XMAQUINA est un véhicule de capital sur chaîne régi par une DAO, qui détient déjà des actions réelles dans sept entreprises de robots humanoïdes non cotées, et prévoit de les tokeniser via le protocole RCM afin de créer une boucle vertueuse de capitalisation des frais — toutefois, sa capacité à tenir cette promesse dépendra de la génération d’un volume réel de transactions une fois le protocole RCM lancé.
Dédié à des analyses Web3 approfondiesPoints clés
1. Le secteur des robots humanoïdes entre dans une phase précoce de commercialisation. En 2025, le montant total des financements levés dans ce domaine s’est approché de 14 milliards de dollars américains, tandis que la valorisation combinée des entreprises leaders dépasse 85 milliards de dollars. Goldman Sachs estime que la taille du marché atteindra 38 milliards de dollars d’ici 2035 ; Morgan Stanley anticipe quant à lui une croissance allant jusqu’à 5 000 milliards de dollars d’ici 2050. À ce jour, aucun instrument d’investissement n’existe sur le marché permettant aux investisseurs particuliers d’obtenir une exposition directe, fongible et gouvernée à des sociétés de robots humanoïdes en phase pré-IPO. Les plateformes existantes cotées en bourse secondaire ne sont accessibles qu’aux investisseurs qualifiés et appliquent généralement une décote de liquidité comprise entre 10 % et 30 %, ainsi qu’un frais de transaction compris entre 3 % et 5 %.
2. XMAQUINA détient des participations vérifiées dans six sociétés spécialisées dans les robots humanoïdes, la gouvernance étant entièrement assurée via des propositions déposées sur la blockchain. Ainsi, la position détenue dans 1X a progressé de 119 % par rapport à son coût initial, tandis que la position en actions privilégiées d’Apptronik a augmenté de 103 % par rapport à son coût initial.
3. La trésorerie du DAO détient actuellement des participations dans des sociétés de robots humanoïdes évaluées à 6,7 millions de dollars, ainsi que 3,3 millions de dollars en espèces. Le chiffre « headline » de 28 millions de dollars affiché sur le DAO Portal inclut 18 millions de dollars de $DEUS appartenant au DAO et encore non négociés, dont l’évaluation repose sur le prix de l’enchère initiale (correspondant à une capitalisation boursière entièrement diluée — FDV — de 60 millions de dollars). Selon la méthode de calcul retenue pour la valeur nette d’actif (NAV) et selon les hypothèses adoptées concernant l’offre de jetons, cette évaluation peut représenter soit une décote, soit une prime par rapport à la NAV réelle.
4. Le protocole Robotics Capital Markets (RCM) convertit chaque participation vérifiée en un jeton subDAO jumelé à $DEUS. Les frais de transaction sont reversés à la trésorerie du DAO, tandis que chaque paire de trading subDAO crée une demande pour $DEUS en tant qu’actif intermédiaire. La capacité du protocole à générer un effet de rendement composé durable ou à maintenir une taille statique de la trésorerie dépendra de la capacité à faire croître durablement le volume des transactions.
Résumé général
Les actions privées dans le domaine de la robotique ont déjà créé des centaines de milliards de dollars de valeur, mais leur accès demeure structurellement très restreint.
En 2025, les startups robotiques ont levé près de 14 milliards de dollars, soit une hausse de 71 % par rapport à 2024. Actuellement, les sociétés les plus avancées dans le domaine des robots humanoïdes — notamment Figure AI, Apptronik, 1X Technologies, NEURA Robotics et Agility Robotics — sont encore à plusieurs années de leur introduction en bourse (IPO).
Les investisseurs particuliers ne peuvent aujourd’hui obtenir qu’une exposition indirecte, fortement diluée, via des actions cotées en bourse (par exemple Tesla, NVIDIA) ou des fonds de capital-risque hybrides (comme ARK), mais aucun outil n’existe encore permettant une exposition directe, gouvernée et ciblée sur des sociétés spécifiques de robots humanoïdes en phase pré-IPO.
Le protocole RCM de XMAQUINA a précisément été conçu pour combler cet écart structurel. Chaque participation actionnariale est détenue via une entité à finalité spécifique (SPV) dédiée, puis transformée en un jeton subDAO négocié sur un DEX en paire avec $DEUS. Les frais de transaction générés par le protocole alimentent la trésorerie du DAO, qui finance ainsi de nouvelles allocations d’actifs et favorise le lancement de nouveaux subDAO. Sa logique de rendement composé repose sur le fait que les frais de transaction renforcent la trésorerie, laquelle permet de réaliser davantage d’allocations en actions, ce qui à son tour engendre de nouveaux marchés de trading. La trésorerie opérationnelle actuelle du DAO s’élève à environ 10 millions de dollars, dont la composition détaillée est présentée à la section 3.
Ce rapport couvrira principalement les points suivants : l’état actuel du marché des robots humanoïdes, les problèmes d’accès à ce secteur, la trésorerie et le portefeuille d’investissement de XMAQUINA, le mécanisme de fonctionnement et le positionnement concurrentiel du protocole RCM, le modèle économique du jeton $DEUS (y compris le mécanisme de staking xDEUS), ainsi qu’une analyse de la prime ou décote par rapport à la valeur nette d’actif (NAV), accompagnée d’une discussion sur les facteurs de risque, les catalyseurs potentiels et le cadre de déploiement des fonds.
Toutes les données relatives à la capitalisation boursière, aux indicateurs du protocole et aux cours des jetons mentionnées dans ce document sont actualisées au 2026-05, et seront ajustées ultérieurement en fonction de l’évolution du marché.
1. Robots humanoïdes
Les robots humanoïdes passent progressivement d’un cycle de recherche et développement long de dix ans à une phase précoce de commercialisation, où les déploiements réels commencent à remplacer les démonstrations purement spectaculaires. Selon Yole Group, plus de 60 entreprises actives dans le domaine des robots humanoïdes opèrent aujourd’hui dans le monde entier, et le montant cumulé des financements levés depuis 2017 dépasse les 10 milliards de dollars. Les données de Crunchbase indiquent que les startups robotiques ont levé près de 14 milliards de dollars en 2025, soit plus que les 8,2 milliards de dollars levés en 2024, et même davantage que le précédent pic de 13,1 milliards de dollars enregistré en 2021.
Les investissements se poursuivent en 2026 : Skild AI a bouclé en janvier un tour de financement de 1,4 milliard de dollars, Apptronik a levé 520 millions de dollars en février, EngineAI a obtenu 200 millions de dollars en avril, tandis que NEURA Robotics serait en train de finaliser un tour de financement d’environ 1 milliard d’euros (soit approximativement 1,2 milliard de dollars), soutenu par Tether.
Pourquoi maintenant ?
L’adoption des robots humanoïdes commence à se manifester concrètement dans les volumes expédiés. La production mondiale de robots humanoïdes est passée d’environ 2 000 unités en 2024 à 16 000 unités en 2025, la Chine représentant plus de 80 % du total des déploiements. Les prévisions du marché anticipent un volume supérieur à 100 000 unités d’ici 2027.
Le coût unitaire de fabrication continue également de baisser : il a chuté d’environ 40 % entre 2022 et 2023, passant de 50 000 à 250 000 dollars à 30 000 à 150 000 dollars. Unitree a lancé R1, un robot humanoïde destiné au grand public, au prix de 5 900 dollars, puis l’a mis en vente sur AliExpress, signifiant ainsi la formation d’une infrastructure précoce de distribution au détail. Kia a annoncé son intention de déployer les robots Atlas de Boston Dynamics dans ses usines de fabrication à partir de 2029.
Les déploiements commerciaux menés par les entreprises leaders commencent à remplacer les projets pilotes. BMW utilise désormais des robots de Figure AI dans son usine de Spartanburg, où ils effectuent des quarts de travail de 10 heures par jour depuis plus de 11 mois, accumulant plus de 1 250 heures de fonctionnement et participant à la production de plus de 30 000 véhicules.GXO Logistics a déployé Digit, développé par Agility Robotics, devenant ainsi l’une des premières entreprises à utiliser un robot humanoïde dans des opérations commerciales de stockage. Toyota Motor Manufacturing Canada a également conclu un accord commercial avec Agility pour déployer Digit dans ses installations de production. Apptronik mène des projets pilotes avec Mercedes-Benz, GXO et Jabil, et a noué un partenariat exclusif avec Google DeepMind autour de Gemini Robotics. 1X Technologies propose désormais des réservations anticipées pour son robot NEO, vendu 20 000 dollars, avec une option de location mensuelle à 499 dollars, dont la livraison est prévue pour 2026.
Évaluation de la taille du marché
Les estimations de la taille du marché des robots humanoïdes varient considérablement, reflétant les différences entre les institutions en termes de périmètre d’analyse et d’hypothèses sous-jacentes.
Goldman Sachs estime que la taille du marché atteindra 38 milliards de dollars d’ici 2035, soit environ six fois plus que sa précédente estimation de 6 milliards de dollars, correspondant à un déploiement d’environ 1,4 million d’unités.
Morgan Stanley propose une estimation plus large, intégrant les chaînes d’approvisionnement, la maintenance et les infrastructures de soutien associées, et anticipe une taille totale de marché pouvant atteindre 5 000 milliards de dollars d’ici 2050. Entre ces deux extrêmes, MarketsandMarkets, Barclays et UBS proposent des fourchettes allant de 15 à 200 milliards de dollars, selon leur champ d’application et leur horizon temporel.
Le contexte macroéconomique renforce également cette logique de demande. L’intelligence artificielle incarnée (Embodied AI) transforme la structure des coûts liés à la main-d’œuvre, tout comme les logiciels ont autrefois redéfini la structure des coûts liés à l’information. Aux États-Unis, Deloitte et le Manufacturing Institute prévoient un déficit de 2,1 millions d’emplois non pourvus dans le secteur manufacturier d’ici 2030, entraînant un coût annuel estimé à 1 000 milliards de dollars.
Problèmes d’accès
La valorisation divulguée ou cible des principales entreprises de robots humanoïdes s’élève actuellement à environ 85 milliards de dollars, couvrant les sept sociétés suivantes :
Figure AI (39 milliards de dollars), Skild AI (14 milliards de dollars), 1X Technologies (valorisation cible de 10 milliards de dollars), Unitree (valorisation cible de 7 milliards de dollars), Apptronik (5,3 milliards de dollars), Physical Intelligence (5,6 milliards de dollars) et NEURA Robotics (valorisation cible supérieure à 4 milliards de dollars).
Lorsque ces sociétés feront leur entrée en bourse, leurs retours les plus substantiels auront vraisemblablement déjà été captés par les investisseurs institutionnels et les investisseurs qualifiés. Aucun ETF centré sur la robotique ne couvre actuellement ces entreprises en phase pré-IPO.
En mai 2026, l’évaluation implicite pré-IPO d’Anthropic s’élevait déjà à environ 1 400 milliards de dollars, illustrant ainsi la valeur considérable accumulée en phase privée avant l’entrée sur les marchés publics. Figure AI avait envoyé en 2025 des lettres de cessation et de désistement à des courtiers afin d’interdire les transactions secondaires non autorisées sur ses actions ; Anthropic a adopté une démarche similaire en mai 2026. Par ailleurs, Forge et Hiive, des plateformes de marché secondaire, ne sont accessibles qu’aux investisseurs qualifiés et appliquent généralement une décote de liquidité de 10 % à 30 %, des frais de transaction de 3 % à 5 %, ainsi qu’un délai de règlement pouvant s’étendre sur plusieurs semaines.
2. Le rôle de la blockchain
La tokenisation des actions privées peut améliorer l’accès grâce à la fractionnalisation des participations, à la conformité programmable et à une efficacité de règlement quasi instantanée. Toutefois, toutes les participations tokenisées ne sont pas nécessairement valides. La distinction essentielle entre une exposition tokenisée légitime et une promesse vide sans valeur réside dans la vérification des actifs sous-jacents et dans la possibilité juridique d’en faire valoir les droits.
Une entité à finalité spécifique (SPV) conforme détiendra effectivement des actions dans la table des actionnaires de la société cible, tandis que le jeton représentera une participation fractionnée dans cette SPV. Lors d’un événement de sortie, les recettes tirées de cette sortie seront versées aux détenteurs de jetons. À l’inverse, si une structure de fonds de placement (LP) dépourvue d’actifs sous-jacents est utilisée, bien que des jetons soient vendus, les actions cibles ne sont pas nécessairement acquises ; en cas de défaillance de l’opérateur, les détenteurs ne conservent alors qu’une simple promesse, sans recours juridique possible.
Pour les investisseurs particuliers souhaitant accéder au marché privé des actions robotiques, cela implique une différence fondamentale : détiennent-ils des participations authentiques et vérifiées, ou une simple créance vide susceptible de perdre toute valeur à tout moment ?
Des exemples tels que le fonds BUIDL de BlackRock, Securitize et tZERO ont déjà démontré comment connecter des actifs à des participations auditées et juridiquement exécutoires via la blockchain, tout en fournissant une preuve de garde. Le 17 mars 2026, la SEC et la CFTC ont publié conjointement un document interprétatif définissant un cadre de classification des jetons et clarifiant que la plupart des actifs cryptographiques ne constituent pas automatiquement des titres. Pour des structures telles que les jetons subDAO de RCM, l’analyse du test Howey visant à identifier un « contrat d’investissement » reste le critère d’évaluation le plus pertinent.
L’infrastructure blockchain offre trois caractéristiques que les marchés privés traditionnels ne peuvent pas offrir : la conformité programmable, la fractionnalisation des participations et une capacité de règlement quasi instantanée. La conformité programmable signifie que les restrictions de transfert peuvent être exécutées directement au niveau du contrat ; la fractionnalisation des participations permet de diviser une participation dans une SPV, normalement accessible uniquement à partir de 500 000 dollars, en seuils d’investissement flexibles ; quant au règlement quasi instantané, il permet d’effectuer des transactions en quelques minutes, contrairement à Forge ou Hiive, où les délais peuvent s’étendre sur plusieurs semaines. Ce sont précisément ces caractéristiques qui redéfinissent l’accès aux actifs des marchés privés.
Le modèle RCM de XMAQUINA repose sur un postulat fondamental : il doit pouvoir prouver que chaque SPV détient effectivement des actions inscrites dans la table des actionnaires de la société cible, et que les droits attachés à ces actions sont juridiquement exécutoires.
3. XMAQUINA
Un véhicule de capital géré par un DAO, spécialisé dans la création d’un marché secondaire sur la blockchain pour les actions privées de sociétés spécialisées dans les robots humanoïdes.
Vidéo à consulter : Mauricio, cofondateur de XMAQUINA, discute de XMAQUINA sur le podcast Supercycle
Aperçu
- Catégorie : Véhicule de capital géré par un DAO, dédié aux actions privées de sociétés spécialisées dans les robots humanoïdes
- Capitalisation boursière : FDV de 60 millions de dollars avant le lancement (TGE), calculée sur la base du prix de l’enchère initiale de 0,06 dollar par $DEUS
- Taille de la trésorerie : Environ 28 millions de dollars (soit environ 10 millions de dollars si l’on exclut $DEUS)
- Portefeuille d’investissement en actions : Total de 6,7 millions de dollars, couvrant 8 positions dans 7 entités
- Mécanismes de capture de valeur : 5 % de l’offre totale de chaque jeton subDAO est attribué au DAO lors du lancement ; les frais de transaction s’élèvent à 1 % ; toutes les paires de trading subDAO sont routées via $DEUS
- Risques : Jetons pré-TGE, revenus du protocole non encore vérifiés ; 84 % du portefeuille concentré sur trois sociétés n’ayant pas encore généré de revenus
- Points d’attention : Lancement (TGE) de $DEUS, première enchère subDAO RCM, volume mensuel des transactions subDAO sur les DEX, ainsi que les prochains tours de financement ou dépôts de demandes d’IPO des sociétés du portefeuille
XMAQUINA a été lancé début 2024 dans le but d’acquérir et de détenir des positions dans des actifs robotiques privés via la trésorerie détenue par le DAO, toutes les allocations de capitaux étant décidées par gouvernance sur la blockchain. Le DAO a levé 10 millions de dollars via cinq enchères initiales (Genesis Auctions) entièrement souscrites, avec environ 1 860 détenteurs participants. Parmi les soutiens figurent Borderless Capital, Moonrock Capital, MH Ventures, Generative Ventures, Fundamental Labs, Waterdrip Capital, ainsi que des investisseurs angéliques stratégiques issus de Delphi Digital, Arkstream Capital et KuCoin Ventures.
À ce jour, 15 propositions de gouvernance ont été soumises sur Snapshot, dont 14 ont été approuvées, avec un quorum moyen d’environ 6,7 fois le seuil requis.
Sur la base du prix de l’enchère initiale de 0,06 dollar par $DEUS, la capitalisation boursière entièrement diluée (FDV) s’élève à environ 60 millions de dollars.
XMAQUINA fonctionne sous une couche de gouvernance unifiée : MachineDAO LLC, enregistrée aux Îles Marshall, existe en tant que DAO LLC et est entièrement gouvernée par les votes sur la blockchain des détenteurs de jetons $DEUS. Elle est la bénéficiaire finale et le contrôleur juridique de toutes les entités affiliées, et détient le pouvoir de nommer et de révoquer les administrateurs.
XMAQUINA Foundation Ltd., enregistrée aux îles Caïmans, agit en tant qu’entité d’exécution hors chaîne, détenant juridiquement les participations au nom du DAO et n’effectuant des investissements que suite à une approbation par gouvernance.
RWA Robotics Ltd., enregistrée aux Îles Vierges britanniques (BVI), est une entité à finalité limitée, chargée de l’émission du jeton $DEUS et de l’exécution de l’accord de vente anticipée de jetons (SAFT).
Composition de la trésorerie
En date de mai 2026, la valeur totale affichée par le DAO Portal s’élève à 28 millions de dollars.
Source : XMAQUINA DAO Portal, mai 2026. Ce tableau de bord est mis à jour en temps réel.
Les 18,1 millions de dollars d’actifs cryptographiques affichés sur le DAO Portal proviennent principalement de 300 millions de $DEUS et de 3,7 millions de $PEAQ. Les $DEUS sont valorisés au prix de l’enchère initiale de 0,06 dollar, soit environ 18 millions de dollars ; les $PEAQ sont évalués à environ 100 000 dollars, provenant des paiements reçus lors de la première vague (Wave 1) de l’enchère initiale, qui acceptait uniquement les jetons PEAQ.
Ces $DEUS font partie de la réserve de jetons détenue par la trésorerie du DAO, actuellement verrouillée par gouvernance et pouvant uniquement être utilisés, après vote sur la blockchain, pour fournir de la liquidité, inciter au staking ou financer les opérations et les acquisitions d’actions. Comme $DEUS n’est pas encore coté sur une bourse publique, son évaluation à 0,06 dollar reflète le prix fixé lors de l’enchère, et non un prix de marché libre. Cette pratique est courante dans les trésoreries de DAO avant le TGE.
Ainsi, dans l’analyse de la valeur nette d’actif (NAV), les 28 millions de dollars mentionnés correspondent à la trésorerie globale incluant les actifs en jetons ; si l’on se concentre uniquement sur les capitaux opérationnels, c’est-à-dire les actions robotiques et la trésorerie en espèces, la taille de la trésorerie opérationnelle s’élève à environ 10 millions de dollars. Ces deux méthodes d’évaluation seront détaillées à la section 3.2.
Portefeuille d’investissement en robots
À ce jour, le portefeuille d’investissement robotique de XMAQUINA s’élève à environ 6,7 millions de dollars, couvrant 8 positions dans 7 entités, pour un coût d’acquisition cumulé d’environ 5,2 millions de dollars.
Source : XMAQUINA DAO Portal, mai 2026.
Les lettres d’attestation (attestation letters) établies par Andersen LLP concernant les positions détenues sont publiées sur la page de documentation de XMAQUINA. Elles couvrent actuellement six allocations : Apptronik (BOT-01), Figure AI (BOT-03), Agility Robotics (BOT-04), une seconde allocation chez Apptronik (BOT-06), 1X Technologies (BOT-07) et NEURA Robotics (BOT-09). Les deux positions chez Apptronik représentent deux allocations distinctes, réalisées à des moments différents et approuvées par gouvernance.
Profil des sociétés du portefeuille
Voici une présentation détaillée, entreprise par entreprise, des positions clés actuelles de XMAQUINA.
- Apptronik
Apptronik développe Apollo, un robot humanoïde piloté par l’IA destiné aux scénarios industriels et logistiques. En février 2026, lors d’un prolongement de sa série A, l’entreprise a levé un total de 935 millions de dollars à une valorisation de 5,5 milliards de dollars, avec la participation de Google, Mercedes-Benz, John Deere et Qatar Investment Authority. Apptronik a établi un partenariat exclusif avec Google DeepMind autour de Gemini Robotics et mène des projets pilotes avec Mercedes-Benz, GXO et Jabil. Apollo est conçu pour fonctionner 22 heures par jour, avec une batterie remplaçable à chaud.
Le DAO détient actuellement deux positions distinctes chez Apptronik, totalisant 55 801 actions : 24 666 actions privilégiées, achetées pour 450 000 dollars, avec un rendement actuel de +103 % ; et 31 135 actions ordinaires, achetées pour 1,2 million de dollars, actuellement stables.
Au total, l’exposition du DAO chez Apptronik s’élève à 1,65 million de dollars, soit 31,5 % de l’ensemble du portefeuille, constituant la plus grande allocation unique au niveau de l’entreprise.
- 1X Technologies
1X Technologies développe NEO, un robot humanoïde destiné au grand public, vendu 20 000 dollars, avec une option de location mensuelle à 499 dollars. Cette entreprise norvégienne, ayant déménagé à Palo Alto en 2025, a déjà testé NEO dans des centaines de foyers. En janvier 2025, 1X a acquis Kind Humanoid, intégrant ainsi l’équipe ayant développé le robot humanoïde bipède Mona. L’entreprise a réalisé 10 tours de financement, pour un montant total de 136,5 millions de dollars.
L’évaluation de la société au moment de l’achat par le DAO était d’environ 4,55 milliards de dollars. Selon Crunchbase, 1X a bouclé une nouvelle série B le 27 février 2026, mais un seul investisseur est mentionné, sans indication de valorisation ; ce tour semble plutôt constituer une extension mineure, et non le tour majeur de plus de 10 milliards de dollars évoqué dans les rumeurs du marché. Sur le marché secondaire, les actions de 1X étaient cotées à environ 2 163 dollars par action sur Hiive en mai 2026.
Le DAO détient actuellement 200 actions ordinaires, achetées pour 800 000 dollars, avec un rendement actuel de +119 %, soit 26,3 % du portefeuille.
- Figure AI
Figure AI développe des robots humanoïdes universels destinés aux environnements industriels et domestiques. Son modèle Figure 02 a été déployé pendant 11 mois dans l’usine BMW de Spartanburg, avant d’être retiré fin 2025. Figure 03, lancé en octobre 2025, est la version actuelle destinée à la fabrication à grande échelle. Figure exploite également BotQ, une installation de fabrication verticalement intégrée ayant produit plus de 350 robots, dont la capacité de production est en cours d’augmentation jusqu’à un robot par heure.
L’entreprise a bouclé sa série C en septembre 2025, levant plus d’un milliard de dollars à une valorisation de 39 milliards de dollars, menée par Parkway Venture Capital, avec la participation de NVIDIA, Brookfield et Intel Capital.
Le DAO détient actuellement 1 935 actions ordinaires, pour un coût d’acquisition de 350 000 dollars, avec un rendement actuel de +8 %, soit 5,6 % du portefeuille.
- NEURA Robotics
NEURA Robotics est une entreprise allemande spécialisée dans le développement de robots humanoïdes cognitifs et d’un système d’exploitation, Neuraverse, permettant le partage des compétences entre une flotte complète de robots. NEURA a établi des partenariats avec Schaeffler, HD Hyundai et GFT Technologies, et a annoncé avoir obtenu des commandes d’un montant total de 1 milliard d’euros ; Amazon a également déployé les robots cognitifs de NEURA dans ses centres de distribution.
NEURA a confirmé avoir levé un total de 185 millions d’euros sur cinq tours de financement, dont le dernier, une série B de 120 millions d’euros, a été bouclée en janvier 2025 sous la direction de Lingotto. Selon un article de Bloomberg daté de mars 2026, NEURA serait en train de lever un nouveau tour d’environ 1,2 milliard de dollars, soutenu par Tether, ce qui correspondrait à une valorisation d’environ 4,3 milliards de dollars (soit environ 4 milliards d’euros). L’entreprise a également acquis, en octobre 2025, l’entreprise d’automatisation industrielle EK Robotics, comptant environ 300 employés.
L’exposition actuelle du DAO chez NEURA s’élève à 1,75 million de dollars, soit 26,2 % du portefeuille.
- Agility Robotics
Agility Robotics développe Digit, un robot bipède destiné aux entrepôts, premier robot humanoïde à avoir obtenu une certification de sécurité pour les lieux de travail commerciaux. Digit est déployé dans les installations de GXO, Amazon et Toyota. L’entreprise exploite également RoboFab, une usine de production de 70 000 pieds carrés, dont la capacité annuelle cible est de 10 000 unités.
Agility a levé environ 680 millions de dollars au total, avec une valorisation estimée par le marché d’environ 1,8 milliard de dollars.
Le DAO détient actuellement 4 799 actions privilégiées, pour un coût d’acquisition de 350 000 dollars, soit 5,2 % du portefeuille.
- Sanctuary AI
Sanctuary AI développe Phoenix, un robot humanoïde universel destiné aux tâches de précision dans les environnements manufacturiers et logistiques. L’entreprise se concentre sur Carbon, un système d’intelligence artificielle incarnée, qu’elle associe à une main habile dotée de retour haptique afin de permettre des opérations de haute précision. Phoenix a été testé dans une usine automobile avec Magna International, et Sanctuary AI entretient un partenariat stratégique avec Microsoft.
À ce jour, Sanctuary a levé plus de 140 millions de dollars, avec la participation de BDC Capital, Accenture, Magna, Verizon Ventures et Workday Ventures, ainsi que 30 millions de dollars provenant du Fonds canadien d’innovation stratégique.
Le DAO détient actuellement 13 000 actions ordinaires, pour un coût d’acquisition de 143 000 dollars, soit 2,1 % du portefeuille.
- Robotico
Robotico est le premier projet incubé par DEUS Labs, une plateforme d’intelligence du marché couvrant le domaine de l’intelligence artificielle incarnée, dédiée au suivi des entreprises, des produits robotiques et des flux de capitaux dans ce secteur. La plateforme recense plus de 95 modèles de robots humanoïdes et propose un outil de suivi en temps réel des actions des sociétés robotiques cotées, un suivi des tours de financement, des données de valorisation et des rapports d’intelligence hebdomadaires.
Le DAO, unique investisseur en phase pré-semence (pre-seed investor), a acquis une participation de 20 % à une valorisation pré-financement de 800 000 dollars, pour un investissement de 200 000 dollars, soit 3,0 % du portefeuille.
Observations sur les risques du portefeuille
La structure des positions révèle une concentration élevée.
Les trois plus grandes positions sont les suivantes :
- Apptronik : 31,5 %
- 1X : 26,3 %
- NEURA : 26,2 %
Ensemble, elles représentent 84,0 % du portefeuille robotique. Cela signifie que la performance globale du portefeuille dépend fortement de l’évolution de la valorisation et de la liquidité de ces quelques entreprises clés.
Sur le plan géographique, le portefeuille est actuellement entièrement alloué à des entreprises occidentales (États-Unis, Norvège et Allemagne) ; or, plus de 80 % des déploiements mondiaux de robots humanoïdes en 2025 ont eu lieu en Chine. Il existe donc un certain décalage entre la répartition géographique du portefeuille et la réalité du déploiement industriel.
En ce qui concerne la dépendance technologique, toutes les entreprises du portefeuille utilisent la pile technologique de NVIDIA pour la simulation et l’entraînement. Deux d’entre elles dépendent également de partenariats exclusifs avec des laboratoires d’IA :
- Apptronik / Google DeepMind
- 1X / OpenAI
Cela signifie que le portefeuille supporte également un risque de dépendance vis-à-vis des plates-formes et modèles IA en amont.
En outre, les décisions de sortie sont prises par les détenteurs de xDEUS via des propositions de gouvernance sur la blockchain. Suite à un événement de sortie, la gouvernance peut voter pour allouer jusqu’à 40 % des gains réalisés aux détenteurs actifs de xDEUS, le solde restant dans la trésorerie afin de financer de nouvelles allocations. Les positions détenues dans les SPV liées à RCM sont réglées au niveau de la SPV elle-même.
Sources de projets
Le Northstar Council du DAO a identifié une liste de candidats potentiels, comprenant notamment :
- FieldAI (confirmé)
- Skild AI
- Physical Intelligence
- Clone Robotics
- RoboForce
- AgiBot
- Unitree
- Sunday Robotics
L’objectif de cette feuille de route est de réaliser 10 allocations de fonds d’ici le troisième trimestre 2026. Ces investissements répondent à l’attente de croissance des fonds : davantage d’investissements signifient davantage de marchés subDAO, davantage de frais de protocole et une base de portefeuille plus large.
3.1 ROBOTICS CAPITAL MARKETS (RCM)
Une infrastructure permettant de porter les actions privées robotiques sur la blockchain, créant des marchés permanents et sans permission autour de participations vérifiées.
Afin de dépasser le simple modèle basé sur les allocations de la trésorerie, XMAQUINA lance le protocole RCM. La proposition de gouvernance XMQ-03 (Développement du protocole RCM) a été approuvée avec 152 voix, atteignant un quorum de 601 %. La feuille de route prévoit un lancement au deuxième trimestre 2026, avec des propositions de gouvernance initiales définissant les premières allocations d’actifs et lançant les premières enchères subDAO RCM sur la blockchain, suivies d’un lancement complet du protocole au troisième trimestre 2026. La phase d’extension (contrats perpétuels, marchés prédictifs, nouvelles introductions d’actifs) est prévue pour le quatrième trimestre 2026.
Fonctionnement de RCM
L’équipe identifie les opportunités de projets via des relations directes avec des courtiers, des investisseurs en phase amorçage et des plateformes de marché secondaire. Les conseillers stratégiques incluent Michael Ganser (ancien PDG de Cisco Germany), Lex Sokolin (Generative Ventures), Ruben Portela (Wise3 Ventures), Simon Dedic (PDG de Moonrock Capital) et Alvaro Gracia (associé général de Borderless Capital). Le DAO s’est également intégré à peaq afin d’améliorer la visibilité des projets robotiques et d’intelligence artificielle physique.
Le projet se déroule en quatre étapes :
- XMAQUINA identifie une opportunité d’allocation ;
- La communauté lève des fonds via une enchère subDAO ;
- Une SPV dédiée est constituée pour détenir les actions vérifiées dans la table des actionnaires ;
- Des jetons subDAO sont frappés, jumelés à $DEUS et listés sur un DEX.
Le délai total, de la découverte de l’opportunité à la mise en ligne effective sur le marché, est d’environ 4 à 8 semaines.
Les jetons subDAO permettent aux utilisateurs d’obtenir une exposition continue, 7 jours sur 7 et 24 heures sur 24, à la position détenue par la SPV, sans nécessiter de statut d’investisseur qualifié ni passer par un intermédiaire courtier. Par exemple, une position de 500 000 dollars chez Figure AI peut être échangée sur un DEX sous forme de jeton subDAO (ex. : $dFIGURE), introduisant ainsi un mécanisme de découverte des prix pour les actions privées. Dans des conditions normales de fonctionnement, ce jeton sera librement négocié sur le marché secondaire contre $DEUS, son prix étant déterminé par l’offre et la demande, la profondeur de liquidité et les informations disponibles. Ce prix de marché peut présenter une prime ou une décote par rapport à la valeur nette d’actif implicite (NAV) de la position SPV sous-jacente.
Les détenteurs de jetons ne détiennent ni les actions de la société sous-jacente, ni des parts dans la SPV, ni aucun droit de dividende. Toute valeur accumulée par le jeton subDAO est entièrement déterminée par le marché et ne reflète pas nécessairement l’évaluation de la SPV concernée. Il s’agit d’un outil de coordination et d’expression des sentiments, et non d’un titre de propriété tokenisé.
Lors d’un événement de liquidité (IPO, acquisition ou autre sortie), la SPV réalisera des recettes issues de l’actif sous-jacent. Le cadre actuel suppose une structure Reg S, ce qui signifie que les personnes physiques ou morales résidant aux États-Unis seront exclues du processus d’émission et de rachat des jetons subDAO. Les détenteurs non américains éligibles pourront, après avoir accompli les procédures KYC/KYB, procéder au rachat ou percevoir les recettes conformément aux modalités applicables aux jetons.
La trésorerie du DAO ne capte pas les recettes issues des sorties. Le règlement intervient au niveau de la SPV. L’équipe nous a informés que le cadre complet de rachat et de règlement sera documenté et rendu public avant le lancement du protocole RCM.
Les positions actionnariales sont exécutées via des SPV gérées par des opérateurs de marché secondaire primaires et réglementés, notamment Forge Global, Hiive, EquityZen et Zanbato ; tous sont des courtiers-distributeurs enregistrés auprès de la SEC et membres de la FINRA/SIPC. La SIPC assure, au niveau de la plateforme, une protection maximale de 500 000 dollars par compte contre le risque d’insolvabilité du courtier-distributeur.
Modèle de revenus
Conformément à l’article de blog de RCM, le protocole génère des revenus selon deux mécanismes :
- Chaque subDAO alloue 5 % de son offre totale de jetons au DAO XMAQUINA lors de son lancement ;
- Les frais de transaction continus générés par les activités de trading sur le DEX sont versés à la trésorerie.
La proposition de gouvernance XMQ-03 a également établi un taux de frais de protocole de 1 % pour les transactions subDAO. La gouvernance décidera de l’affectation de ces recettes, par exemple pour de nouvelles acquisitions d’actions robotiques, des rachats de $DEUS ou des incitations au staking xDEUS.
Positionnement concurrentiel
RoboStrategy a déjà prouvé la faisabilité de ce modèle dans la finance traditionnelle (TradFi). En tant que fonds fermé enregistré en vertu de la loi de 1940 sur les sociétés d’investissement, RoboStrategy a été introduit en bourse sur le NASDAQ en mai 2026 sous le ticker BOT. Son portefeuille couvre plus de 12 sociétés de robotique et d’intelligence artificielle physique, y compris Figure AI, Apptronik, Dyna Robotics (dont CRV et First Round Capital ont co-dirigé la série A de 120 millions de dollars), Standard Bots et Dexmate, avec une publication mensuelle de la valeur nette d’actif (NAV) et des déclarations trimestrielles auprès de la SEC.
Il offre aux investisseurs institutionnels et particuliers un accès, via un véhicule coté et réglementé, aux sociétés robotiques en phase privée. En contrepartie, il impose des fenêtres de rachat limitées, une mise à jour trimestrielle des prix et une gestion active par FP Strategies LLC. La plupart des fonds fermés sont traditionnellement cotés à une décote par rapport à leur NAV, mais BOT constitue une exception.
Le titre a été introduit le 11 mai 2026 à 10,00 dollars par action, soit le prix privé préalable à l’introduction en bourse, puis a évolué entre 19,20 et 59,00 dollars. Comparé à la dernière NAV divulguée, d’environ 7,34 dollars par action (basée sur un actif net de 146,2 millions de dollars au 28 février 2026 et 19,9 millions d’actions en circulation), cela représente une prime comprise entre 160 % et 700 %. Le cours de clôture du 15 mai à 36,01 dollars se situe approximativement au milieu de cette fourchette, correspondant à une prime d’environ 390 %.
À la différence de BOT, un portefeuille passif dépourvu de mécanisme de rendement composé, RCM revendique une structure alternative : trading 24h/24 sur DEX, absence de seuil minimal d’investissement, orientation des frais définie par gouvernance, et « boucle de rendement » où les frais de protocole financent de nouvelles acquisitions d’actions. La capacité de cette structure à maintenir une prime comparable dépendra du volume des transactions et de la qualité de son exécution.
XMAQUINA cite Pump.fun et Virtuals Protocol comme sources d’inspiration conceptuelle.
Pump.fun a démontré la capacité à automatiser la liquidité et à créer des jetons sans friction, générant historiquement environ 1 milliard de dollars de revenus sur plus de 18 millions de jetons.
Virtuals Protocol s’est développé depuis une simple plateforme de lancement (launchpad) vers une couche plus large de coordination des agents IA. Son cadre aGDP mesure l’activité économique totale générée par les agents IA au sein de l’écosystème, et le protocole s’étend désormais vers le commerce agentique et le domaine robotique. Avec plus de 18 000 agents déployés, 13,8 milliards de dollars de volume cumulé sur les DEX et 70 millions de dollars de revenus cumulés, Virtuals a construit le modèle le plus abouti de marché tokenisé de conviction autour de projets spécifiques.
RCM s’inspire de ces deux modèles, mais son objectif d’optimisation diffère : il vise à offrir des droits de créance exécutables, plutôt que des transactions spéculatives sans friction. Cela introduit une friction structurelle — il faut 4 à 8 semaines entre l’identification de l’opportunité et la mise en ligne sur le marché, contre 30 secondes sur Pump.fun — mais cette friction garantit des positions vérifiables, soutenues par des entrées réelles dans la table des actionnaires.
Collaboration avec Virtuals
XMAQUINA a conclu une collaboration avec Virtuals Protocol lors de la dernière vente communautaire pré-TGE, marquant le premier projet lancé via le modèle Titan de Virtuals. Cette enchère a été entièrement souscrite, levant 3,2 millions de dollars (3,046 millions de dollars en USDC et 190 400 dollars en $VIRTUAL), avec une attribution de 92 millions de $DEUS.
Le montant collecté en $VIRTUAL servira à constituer un pool de liquidité DEUS/VIRTUAL au moment du TGE, avec un objectif de TVL dépassant 1 million de dollars. En outre, le DAO a alloué séparément, via la proposition de gouvernance XMQ-02, 18 millions de $DEUS et 150 000 dollars en USDC pour soutenir la liquidité.
Cette collaboration permet à XMAQUINA d’accéder à la base d’utilisateurs de plus d’un million de portefeuilles de Virtuals, plaçant ainsi le projet au cœur de l’un des écosystèmes blockchain les plus dynamiques du secteur cryptographique.
3.2 $DEUS
$DEUS est l’actif de coordination central et l’actif de capture de valeur au sein de l’écosystème XMAQUINA, assumant des fonctions clés telles que la gouvernance de la trésorerie du DAO, la prise de décision sur les allocations de capitaux et la répartition des flux de trésorerie du protocole. Son offre maximale est fixée à 1 milliard de jetons, sans mécanisme d’inflation, et l’ensemble des jetons sera déverrouillé sur une période de 4 ans.
Le mécanisme de gouvernance suit le modèle veToken. Les utilisateurs peuvent staker $DEUS pour frapper xDEUS et ainsi obtenir des droits de vote. Le poids de vote augmente avec la durée de staking, passant d’un multiple de base à un maximum de 12 fois après 12 mois de staking continu. Afin d’encourager la participation à la gouvernance, un programme d’activation de la gouvernance a été lancé, allouant 1 million de $DEUS sous forme de récompenses de staking, libérées linéairement sur une période de 90 jours à compter du 18 mai 2026. L’ensemble du système de gouvernance repose sur Aragon OSx, permettant les propositions sur la blockchain, la gestion de la trésorerie et l’ajustement des paramètres du protocole.
Les détenteurs de xDEUS décident des déploiements de la trésorerie, des moments de sortie et de l’affectation des frais. Après un événement de liquidité, la gouvernance peut voter pour allouer jusqu’à 40 % des gains réalisés aux détenteurs actifs de xDEUS, pondérés selon leur durée de staking ; si cette allocation est approuvée, le solde restant demeure dans la trésorerie pour financer de nouvelles allocations d’actifs.
Capture de valeur
$DEUS capte la valeur sur six niveaux :
Le premier est le carry du protocole. Chaque subDAO lancé via RCM alloue 5 % de son offre totale de jetons au DAO au moment de son lancement. Cela signifie que le DAO obtient une exposition native sur chacun des marchés qu’il crée, sans avoir à y injecter de capital supplémentaire. À mesure que le nombre de marchés subDAO actifs augmente, le DAO détient simultanément des parts dans davantage de marchés et partage l’activité de trading générée par ceux-ci.
Le deuxième est la demande de routage. Tous les jetons subDAO sont négociés sur les DEX uniquement en paire avec $DEUS, faisant de celui-ci l’actif intermédiaire central de l’ensemble du système de marchés subDAO. À l’instar de la relation entre $TAO et les jetons des sous-réseaux sur Bittensor, ou de celle entre $VIRTUAL et tous les marchés d’agents sur Virtuals Protocol, la demande structurelle pour $DEUS s’intensifiera avec la croissance du nombre de marchés actifs et du volume des transactions.
Le troisième est le flux de frais. Les frais de transaction générés par les subDAO sur les DEX sont versés à la trésorerie du DAO, dont la gouvernance décide de l’affectation : nouvelles acquisitions d’actions, rachats de $DEUS ou incitations au staking xDEUS. Ce mécanisme n’étant pas codé de façon rigide, le chemin de capture de valeur évoluera dynamiquement avec les différentes phases de développement de l’écosystème.
Le quatrième est la croissance de la NAV de la trésorerie. L’appréciation intrinsèque du portefeuille d’actions sous-jacent se produit indépendamment du fonctionnement de l’économie des jetons. Lorsque les sociétés investies lèvent de nouveaux fonds à des valorisations plus élevées, ou réalisent une sortie via une IPO, une acquisition ou tout autre événement, le DAO peut bénéficier d’une appréciation comptable ou de recettes réelles, contribuant ainsi, conjointement aux revenus du protocole, à un effet de rendement composé.
Le cinquième est le rendement issu des incubations de DEUS Labs. Le DAO détient actuellement 20 % de Robotico et continuera à détenir des participations similaires dans les futurs projets incubés. Si ces projets atteignent une adéquation produit-marché, leur croissance de valorisation pourrait largement dépasser celle des investissements externes, et se transformer en de nouveaux marchés subDAO.
Le sixième est le droit de gouvernance lui-même. Les détenteurs de $DEUS obtiennent xDEUS par staking et décident des sociétés cibles, de l’affectation des frais, des moments de sortie et de la réaffectation des recettes. Autrement dit, la capture de valeur de l’ensemble de l’écosystème est finalement coordonnée à travers cette couche de gouvernance.
La logique de rendement composé centrale mise en avant par XMAQUINA est la suivante : les frais de protocole stimulent l’expansion de la trésorerie, l’expansion de la trésorerie soutient davantage d’allocations en actions, davantage d’allocations en actions génèrent davantage de marchés subDAO, et davantage de marchés subDAO produisent à leur tour davantage de frais de protocole.
Analyse de la prime par rapport à la NAV
Le DAO Portal affiche une trésorerie de 28 millions de dollars, mais comme expliqué à la section 3, 18 millions de dollars proviennent de $DEUS détenus par le DAO et valorisés au prix de l’enchère initiale de 0,06 dollar. En excluant cette portion de $DEUS, une mesure plus opérationnelle s’élève à environ 10 millions de dollars, composée d’actions robotiques, de trésorerie et d’autres actifs cryptographiques. Deux cadres analytiques s’appliquent ici, et dans chacun d’e
Bienvenue dans la communauté officielle TechFlow
Groupe Telegram :https://t.me/TechFlowDaily
Compte Twitter officiel :https://x.com/TechFlowPost
Compte Twitter anglais :https://x.com/BlockFlow_News
@KhalaResearch
