Zhihui Jun et les robots, inextricablement liés aux vélos
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Zhihui Jun et les robots, inextricablement liés aux vélos
Des performances quasi miraculeuses, mais tout le monde se demande surtout comment elles sont possibles.
Dédié à des analyses Web3 approfondiesAuteur : Lafeng de Geek
En juin 2021, Zhihui Jun a publié sur Bilibili une vidéo intitulée « vélo autonome », qui est devenue virale dès sa sortie et lui a valu plus tard le surnom de « jeune génie Huawei ».
Quatre ans plus tard, devenu entrepreneur, il réussit à nouveau à sortir des sentiers battus grâce au « vélo ». Mais cette fois, il y a un « humain » sur le vélo.
Le 11 mars 2025, après avoir révélé le grand modèle de base pour robots GO-1, la société de robotique Agibot a dévoilé son tout dernier produit : le robot Lingxi X2. Comme prévu, dans la vidéo, Lingxi X2 danse la « chorégraphie n°3 », utilise ses mains habiles pour « coudre un raisin », et bien sûr, remonte sur le vélo emblématique de Zhihui Jun. Le fait que Lingxi X2 puisse faire du vélo prouve une fois encore que ce dernier reste l’« artefact sacré » de Zhihui Jun.
Lingxi X2 ne se distingue pas seulement par ses capacités motrices exceptionnelles, mais possède également sa propre « personnalité » : il peut faire des pitreries ou se montrer câlin.
Mais le Lingxi X2 d'Agibot peut-il vraiment intégrer les foyers ordinaires ? Peut-il devenir un animal de compagnie mignon ou un véritable partenaire ?
Tantôt actif, tantôt calme : des performances moteur remarquables
Encore un vélo !
Deux ans après avoir fait attendre ses fans, Zhihui Jun — autrefois surnommé le « Iron Man amateur » grâce à son vélo autonome — a d’abord lancé le 10 mars l’architecture ViLLA et le grand modèle GO-1. Aujourd’hui, il frappe fort à nouveau, mais cette fois-ci, c’est son robot Lingxi X2 qui monte sur le vélo. Doté d’un équilibre autonome, d’un contrôle précis de la pression sur les pédales et d’une inclinaison du corps lors des virages pour éviter les chutes, ses mouvements sont incroyablement fluides :
Lingxi X2 en train de faire du vélo | Crédit photo : Agibot
Cette performance est rendue possible grâce à sa conception à 28 degrés de liberté, sans aucune structure parallèle. Les structures parallèles nécessitent généralement des systèmes de transmission complexes et un contrôle couplé de plusieurs articulations. En optant pour une architecture purement en série, Lingxi X2 évite les interférences mécaniques courantes des mécanismes parallèles, réduisant ainsi la complexité de conception du système.
Avec autant de degrés de liberté, ce serait dommage de ne pas danser. Bien sûr, il se met à danser la « chorégraphie n°3 » :
Lingxi X2 danse la chorégraphie n°3 | Crédit photo : Agibot
La structure en série réduit la dépendance couplée entre les articulations, diminue les risques de panne et améliore la stabilité globale des mouvements. Associée à des algorithmes d’apprentissage profond par renforcement et d’imitation, elle permet au robot d’exécuter facilement des actions complexes comme marcher, courir ou faire du vélo, exactement comme un humain.
Toutefois, faire du vélo ne requiert pas seulement des membres agiles, mais aussi une coordination assurée par le « petit cerveau ». C’est pourquoi Agibot a développé en interne un « contrôleur de petit cerveau Xyber-Edge », combiné à un « système intelligent de gestion d’énergie Xyber-BMS », réalisant ainsi une percée au niveau des algorithmes de contrôle dynamique. En abandonnant la structure parallèle, le « contrôleur Xyber-Edge » associé à l’algorithme d’apprentissage par renforcement permet un contrôle d’équilibre dynamique haute précision.
La vidéo d’Agibot montre également certains composants | Crédit photo : Agibot
Dans le domaine des algorithmes de contrôle moteur, Lingxi X2 délaisse les méthodes traditionnelles basées sur des modèles, adoptant plutôt une stratégie dominée par l’apprentissage par renforcement. Grâce à son moteur génératif de mouvements basé sur un modèle de diffusion, qui combine les avantages de l’apprentissage par renforcement et de l’apprentissage par imitation, le robot acquiert rapidement des compétences motrices complexes. Ainsi, X2 maîtrise désormais trottinettes et gyroroues :
Lingxi X2 joue avec une trottinette électrique | Crédit photo : Agibot
Par ailleurs, la conception modulaire des articulations (PowerFlow) et des interfaces standardisées facilite l’entretien et le remplacement des pièces, réduisant les coûts à long terme. La modularité des composants permet aux utilisateurs d’assembler un robot comme on assemble un drone.
À noter que les modules d’articulation centraux Powerflow, après itération, ont vu leurs mains devenues plus habiles, intégrant désormais la perception tactile et la commande en force. Cela leur permet de contrôler avec précision la force et les mouvements pendant les tâches, réduisant les erreurs et l’usure — au point de pouvoir coudre un raisin avec une aiguille :
Lingxi X2 coud un raisin | Crédit photo : Agibot
Le robot a « grandi intellectuellement »
Outre ses performances motrices hors pair, l’intelligence et l’émotivité du robot Agibot ont considérablement progressé.
Lorsqu’on lui pose la question : « Si toi et mon chien tombiez à l’eau, qui devrais-je sauver en premier ? », Lingxi X2 répond :
« Sauvez d’abord le chien, il a besoin d’aide. Moi, ça ira. »
D’autres grands modèles linguistiques (LLM) peuvent aussi fournir cette réponse, mais le modèle multimodal interactif « Silicon Light Voice » embarqué par Lingxi X2 offre une vitesse de réaction de l’ordre de la milliseconde. Cela signifie que lors d’une conversation, il peut vous répondre presque instantanément. Non seulement il comprend vos instructions en langage naturel, mais il peut aussi combiner différents modes d'action pour interagir précisément avec l'utilisateur. En plus d'être bavard, le grand modèle « Silicon Light Voice » basé sur VLM permet à X2 de comprendre et percevoir le monde via la vision, par exemple en lisant une notice médicale :
Lingxi X2 « lit » une notice de médicament | Crédit photo : Agibot
Il sait aussi identifier les emballages et, selon les connaissances générales, recommander de boire du lait plutôt que du café si l'on dort mal la nuit.
Pour mieux interagir avec les humains, y compris par contact physique, X2 utilise des matériaux souples, ce qui le rend non seulement plus résistant aux chutes, mais aussi plus sûr lors des contacts humains. Pour paraître plus humain, il développe même certaines capacités abstraites, comme avoir un petit caractère ou aimer marcher sur les pieds. Il possède également quelques gestes caractéristiques :
Lingxi X2 balance les jambes en position assise | Crédit photo : Agibot
Regardez attentivement la « lumière respiratoire » qui pulse doucement sur sa poitrine : ce n’est pas un simple ornement. Elle simule par lumière dynamique le rythme de la respiration humaine, brisant instantanément l’image froide de la « machine inerte » quand elle s’accompagne du langage corporel :
La lumière respiratoire de Lingxi X2 imite la respiration humaine | Crédit photo : Agibot
Et le plus abstrait : il permet des échanges en 3D sans lunettes à distance :
Cette image fait un peu peur | Crédit photo : Agibot
À l’avenir, intégré au moteur de calcul émotionnel Reaction-agent, le robot disposera d’une capacité accrue d’expression émotionnelle.
En outre, Agibot étudie actuellement une technologie de programmation des compétences pilotée par des instructions en langage naturel, permettant à Lingxi X2 de s’adapter à différents types de robots et d’améliorer sa capacité généralisée à exécuter des tâches. Cela signifie qu’à l’avenir, il pourrait offrir des performances encore plus impressionnantes dans divers scénarios.
La vidéo est-elle trop belle pour être vraie ?
Au cours de l’année écoulée, Agibot a tracé une voie préliminaire vers une intelligence opérationnelle généralisée. Grâce à des jeux de données et cadres déjà open-source, Lingxi X2 dispose aujourd’hui d’une capacité de généralisation zéro-échantillon pour des tâches simples.
La vidéo d’Agibot explique comment entraîner le robot | Crédit photo : Agibot
Dans la vidéo, Agibot présente Lingxi X2 comme pouvant devenir la « triade idéale du service » — gardien, aide-ménagère et agent d’entretien réunis en un seul robot. Ses capacités motrices exceptionnelles, ses technologies d’interaction avancées et sa précision dans l’exécution des tâches lui ouvrent de larges perspectives d’application.
Par exemple, dans le domaine du bien-être des seniors, Lingxi X2 pourrait servir de robot compagnon, offrant soins quotidiens et soutien affectif aux personnes âgées ; dans le service, il pourrait jouer le rôle d’hôte, fournissant informations et guidage aux visiteurs ; dans l’accompagnement familial, il pourrait devenir le camarade de jeu et partenaire éducatif des enfants, les aidant à grandir et apprendre.
En outre, la conception légère, l’extensibilité modulaire et les interfaces complètes de développement secondaire de Lingxi X2 permettent aux utilisateurs d’explorer librement de nouveaux cas d’usage selon leurs besoins. Avec les progrès technologiques et l’élargissement des applications, Lingxi X2 pourrait devenir un assistant essentiel dans la vie humaine, ouvrant de nouvelles possibilités pour la vie intelligente du futur.
La vidéo de Lingxi X2 dépasse déjà 560 000 vues | Crédit photo : Bilibili
Quelques heures après avoir publié la vidéo sur Bilibili, Agibot a dépassé 560 000 vues — le halo de gloire de Zhihui Jun, fondateur d’Agibot, brille toujours intensément.
Bien sûr, face à l’enthousiasme des internautes, les professionnels du secteur estiment peut-être qu’il faudrait davantage de vidéos et de données pour juger réellement des capacités de Lingxi X2. Par exemple, dans la vidéo « faire du vélo », on ne voit que le robot en train de pédaler, sans séquence continue montrant le montage et le démontage du vélo. Sachant que Zhihui Jun est justement célèbre pour son vélo autonome, il est compréhensible que certains doutent que le vélo lui-même soit conçu pour ne jamais tomber.
Mais quoi qu’il en soit, porté par l’essor de l’IA, le secteur de la robotique est indéniablement devenu une course stratégique majeure. Que le robot d’Agibot fasse du vélo ou que celui d’Unitree réalise un « coup de pied retourné », ces exploits ne feront qu’accroître davantage la fièvre actuelle autour des robots.
Cependant, il reste encore un chemin à parcourir avant que Lingxi X2 n’entre réellement dans nos foyers pour nous servir le thé et prendre soin de nous. Nous espérons simplement que ce chemin puisse être raccourci plus vite.
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