XMAQUINA: 프리-IPO 로봇 주식을 위한 블록체인 기반 시장
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XMAQUINA: 프리-IPO 로봇 주식을 위한 블록체인 기반 시장
XMAQUINA은 DAO가 거버넌스를 담당하는 체인상 자본 운용 주체로, 상장되지 않은 인간형 로봇 기업 7곳의 실제 지분을 이미 보유하고 있으며, RCM 프로토콜을 통해 이를 토큰화해 수수료 복리 비행바퀴(flywheel)를 구축할 계획이다. 그러나 이 계획이 실현될지는 RCM 출시 후 실제 거래량이 창출되느냐에 달려 있다.
Web3 심층 보도에 집중하고 흐름을 통찰핵심 포인트
1. 인간형 로봇 산업은 초기 상용화 단계에 진입하고 있다. 2025년 이 분야의 투자 규모는 이미 약 140억 달러에 육박했으며, 선두 기업들의 총 기업가치는 850억 달러를 넘었다. 골드만삭스는 이 시장 규모가 2035년까지 380억 달러에 이를 것으로 전망했다. 모건스탠리는 2050년에는 5조 달러로 성장할 것이라고 예측했다. 현재 시장에는 소매 투자자 대상, 실시간 토큰화 및 거버넌스 가능한 인간형 로봇 Pre-IPO 기업에 대한 직접 투자 수단은 존재하지 않는다. 기존 2차 시장 플랫폼은 일반적으로 자격을 갖춘 투자자만을 대상으로 하며, 유동성 할인율은 보통 10%–30%, 거래 수수료는 3%–5% 수준이다.
2. XMAQUINA은 6개 인간형 로봇 기업의 검증된 지분을 보유하고 있으며, 거버넌스는 완전히 체인 상에서 제안을 통해 실행된다. 그중 1X 지분은 원가 기준 대비 119% 상승했고, Apptronik 우선주 지분은 원가 기준 대비 103% 상승했다.
3. DAO 국고는 현재 670만 달러 규모의 인간형 로봇 지분 자산과 330만 달러의 현금을 보유하고 있다. DAO Portal에 표시된 2800만 달러라는 헤드라인 숫자에는 아직 거래되지 않은 DAO 소유의 $DEUS 1800만 달러가 포함되어 있으며, 이는 제네시스 경매 가격을 기준으로 평가된 것이다(이에 따라 FDV는 6000만 달러). 이 평가액이 실제 NAV 대비 할인인지 프리미엄인지 여부는, 사용자가 채택하는 국고 기준치와 토큰 공급 가정에 따라 달라진다.
4. Robotics Capital Markets(RCM) 프로토콜은 검증된 각 지분 자산을 $DEUS와 페어링된 subDAO 토큰으로 전환한다. 거래 수수료는 DAO 국고로 유입되며, 각 subDAO 거래쌍의 설립은 $DEUS를 중재 자산으로서 수요를 창출한다. 이 프로토콜이 지속적인 복리 효과를 창출할지, 아니면 국고 규모가 정체될지는 거래량의 지속적 증가 여부에 달려 있다.
종합 요약
로봇 사모주식은 수백억 달러의 가치를 창출했으나, 접근 경로는 구조적으로 여전히 극도로 제한되어 있다.
2025년 로봇 스타트업의 투자 규모는 약 140억 달러로, 2024년 대비 71% 증가했다. 현재 인간형 로봇 분야에서 가장 선도적인 기업들—Figure AI, Apptronik, 1X Technologies, NEURA Robotics, Agility Robotics—은 IPO까지 아직 수 년이 남아 있다.
소매 투자자들은 현재 공개시장 주식(Tesla, NVIDIA 등) 또는 혼합형 벤처 펀드(예: ARK)를 통해 희석된 간접 노출만 가능하다. 그러나 특정 Pre-IPO 인간형 로봇 기업에 대한, 거버너블하고 직접적인 노출을 제공하는 도구는 시장에 전혀 존재하지 않는다.
XMAQUINA의 RCM 프로토콜은 바로 이러한 구조적 격차를 해결하기 위해 설계되었다. 각 지분 자산은 전용 SPV를 통해 보유되며, DEX에서 $DEUS와 페어링된 subDAO 토큰으로 전환된다. 프로토콜에서 발생하는 수수료는 국고로 유입되어 새로운 자산 배분을 지원하고 더 많은 subDAO의 출시를 촉진한다. 이 복리 논리는 다음과 같다: 수수료 증가 → 국고 규모 확대 → 더 많은 지분 배분 → 새로운 지분 포지션에서 추가 거래 시장 창출. DAO의 현재 운영 가능한 국고 규모는 약 1000만 달러이며, 그 전체 구성은 3절에서 자세히 설명한다.
본 보고서는 다음 내용을 중심으로 다룬다: 인간형 로봇 시장 현황, 해당 분야의 접근성 문제, XMAQUINA의 국고 및 투자 포트폴리오, RCM 프로토콜의 작동 메커니즘 및 경쟁 포지셔닝, $DEUS 토큰 이코노믹스($DEUS 스테이킹 메커니즘 포함), NAV 프리미엄 분석, 그리고 관련 리스크 요인, 잠재적 촉매제 및 자금 배분 프레임워크.
본문에서 언급된 시가총액, 프로토콜 지표 및 토큰 가격 데이터는 모두 2026년 5월 기준이며, 이후 시장 변화에 따라 조정될 예정이다.
1. 인간형 로봇
인간형 로봇은 10년에 걸친 연구개발 기간을 거쳐 점차 초기 상용화 단계로 진입하고 있으며, 실제 배치가 단순 시연 중심에서 벗어나기 시작했다. Yole Group에 따르면, 현재 전 세계적으로 활동 중인 인간형 로봇 기업이 60개 이상이며, 2017년 이래 누적 투자액은 100억 달러를 넘어섰다.Crunchbase 자료에 따르면, 2025년 로봇 스타트업의 투자 규모는 약 140억 달러로, 2024년의 82억 달러보다 높았으며, 심지어 2021년의 이전 정점인 131억 달러도 초과했다.
자본 유입은 2026년에도 계속되고 있다: Skild AI는 1월에 14억 달러 투자를 마무리했고, Apptronik은 2월에 5.2억 달러, EngineAI는 4월에 2억 달러를 유치했다. 또한 NEURA Robotics는 테더(Tether)의 지원 하에 약 10억 유로(약 12억 달러) 규모의 투자 유치를 진행 중이라고 알려졌다.
왜 지금인가?
인간형 로봇의 채택은 이미 실제 출하량에 반영되기 시작했다. 전 세계 인간형 로봇 생산량은 2024년 약 2,000대에서 2025년 16,000대로 급증했으며, 중국이 전체 배치량의 80% 이상을 차지했다. 시장 전망에 따르면, 2027년에는 출하량이 10만 대를 넘을 것으로 예상된다.
단일 제품 제조 비용도 꾸준히 하락하고 있으며, 2022~2023년 사이 약 40% 감소해 5만~25만 달러에서 3만~15만 달러 수준으로 낮아졌다. Unitree는 소비자 시장을 겨냥한 인간형 로봇 R1을 5,900달러에 출시한 후 알리익스프레스(AliExpress)에 상품을 등록하며 초기 소매 유통 인프라가 형성되고 있음을 시사했다. 기아(Kia)는 2029년부터 자사 제조 공장에 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 Atlas 로봇을 배치할 계획이라고 발표했다.
선도 기업들의 상용 배치가 시범 프로젝트를 대체하기 시작했다. BMW는 스파탄버그(Spartanburg) 공장에서 Figure AI 로봇을 매일 10시간씩 교대 근무시키고 있으며, 11개월 이상 운영되어 누적 운행 시간이 1,250시간을 넘었고, 3만 대 이상의 자동차 생산 프로세스에 적용되었다.GXO Logistics는 Agility Robotics의 Digit을 배치하여 상업용 창고 운영에서 인간형 로봇을 활용한 최초 기업 중 하나가 되었다. 도요타 모터 캐나다(Toyota Motor Manufacturing Canada) 역시 Agility와 상업 계약을 체결하고 생산 시설에 Digit을 도입할 계획이다. Apptronik은 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz), GXO, Jabil과 시범 협력을 진행 중이며, 구글 딥마인드(Google DeepMind)와는 Gemini Robotics 분야에서 독점 협력 관계를 맺었다. 1X Technologies는 자사의 NEO 로봇을 일반 소비자에게 예약 판매를 개시했으며, 가격은 2만 달러, 월 499달러의 리스 옵션도 제공하고 있으며, 2026년 인도를 목표로 한다.
시장 규모 추정
인간형 로봇 시장 규모에 대한 애널리스트들의 전망은 상당한 폭을 보이고 있는데, 이는 기관별 통계 범위 및 가정 차이에서 기인한다.
골드만삭스는 이 시장 규모가 2035년까지 380억 달러에 이를 것으로 전망했다. 이는 이전 60억 달러 전망 대비 약 6배 상향 조정된 수치이며, 이에 따른 배치량은 약 140만 대에 달한다.
모건스탠리는 보다 광의의 추정을 제시했는데, 공급망, 정비 및 지원 인프라 등 관련 분야를 포함시켜 2050년까지 전체 시장 규모가 5조 달러에 이를 것으로 예측했다. 이 두 전망 사이에서 MarketsandMarkets, 바클레이즈(Barclays), UBS는 보통 150억~2000억 달러 사이의 값을 제시하며, 이는 커버 범위와 시간 프레임에 따라 달라진다.
거시적 배경도 이러한 수요 논리를 강화하고 있다. ‘신체화된 인공지능’(Embodied AI)은 노동력 비용 구조를 변화시키고 있으며, 이는 소프트웨어가 정보 비용 구조를 재편했던 것과 유사한 의미를 갖는다. 미국에서는 딜로이트(Deloitte)와 제조업협회(Manufacturing Institute)가 2030년까지 제조업 분야에서 210만 개의 채용 공석이 생길 것이라고 예측했으며, 이로 인한 연간 비용 손실은 1조 달러에 달한다.
접근성 문제
선도적인 인간형 로봇 기업들의 공개된 혹은 목표 기업가치는 총 약 850억 달러로, 다음 7개 기업을 포함한다:
Figure AI(390억 달러), Skild AI(140억 달러), 1X Technologies(목표 기업가치 100억 달러), Unitree(목표 기업가치 70억 달러), Apptronik(53억 달러), Physical Intelligence(56억 달러), NEURA Robotics(목표 기업가치 40억 달러 이상).
이 기업들이 향후 최종 상장할 때, 주요 수익은 이미 기관투자자 및 자격을 갖춘 투자자들이 대부분 확보할 가능성이 높다. 현재 인간형 로봇을 핵심 주제로 삼는 ETF 중 어느 것도 이러한 Pre-IPO 기업들을 커버하지 못한다.
Anthropic은 2026년 5월 기준 Pre-IPO 은닉 기업가치가 약 1.4조 달러에 달했는데, 이는 인공지능 기업이 공개시장에 진입하기 전 사적 단계에서 얼마나 큰 가치가 축적되는지를 보여주는 사례이다. Figure AI는 2025년 브로커들에게 무단 2차 거래를 금지하는 중지 침해 통지서(Cease-and-Desist Letter)를 발송한 바 있으며, Anthropic 역시 2026년 5월 동일한 조치를 취했다. 한편, Forge 및 Hiive와 같은 2차 시장 플랫폼은 자격을 갖춘 투자자에게만 개방되며, 일반적으로 10%–30%의 유동성 할인율, 3%–5%의 거래 수수료, 수주에 달하는 결제 기간을 적용한다.
2. 블록체인의 역할
사모주식의 토큰화는 분할 소유, 프로그래머블 컴플라이언스, 거의 실시간 결제 효율성을 통해 접근성 문제를 개선할 수 있다. 그러나 모든 토큰화된 주식이 진정한 가치를 지닌 것은 아니다. 합법적인 토큰화 주식 노출과 무가치한 공허한 약속 사이의 핵심 차이는, 기반 자산이 검증되었는지 여부와 관련 권한이 법적 집행 가능성이 있는지 여부에 있다.
규제 준수 SPV(특수목적법인)는 대상 기업의 주주명부(cap table)에 실제로 주식을 보유하며, 토큰은 해당 SPV에 대한 분할 소유권을 나타낸다. 퇴출 사건이 발생하면, 수익은 토큰 홀더에게 유입된다. 반면, 자산 기반이 부족한 LP 구조를 채택할 경우, 토큰을 판매하더라도 대상 주식을 실제로 매입하지 않을 수 있고, 운영 주체가 붕괴되면 토큰 홀더는 단지 약속만 남게 되며 구제 수단이 없다.
사적 로봇 주식 시장에 진입하려는 소매 투자자에게 있어, 이는 본질적인 차이를 의미한다: 당신이 보유한 것이 검증된 진짜 주식인지, 아니면 언제든지 제로가 될 수 있는 공허한 청구권인지.
블랙록(BlackRock)의 BUIDL 펀드, Securitize, tZERO와 같은 사례는, 어떻게 체인 상에서 감사된, 법적 집행 가능한 실제 보유 자산과 연결된 자산을 블록체인 방식으로 구현하고, 보관 증명을 제공할 수 있는지를 이미 보여주었다. 2026년 3월 17일, SEC와 CFTC는 해석성 명령서를 공동 발표하여, 토큰 분류 프레임워크를 제시하고, 대부분의 암호자산 자체가 당연히 증권에 해당하지 않는다고 명확히 했다. RCM의 subDAO 토큰과 같은 구조의 경우, Howey Test를 기반으로 한 ‘투자계약’ 분석이 여전히 가장 관련성 높은 판단 기준이다.
블록체인 인프라는 전통적인 2차 사모시장이 제공할 수 없는 세 가지 특성을 제공한다: 프로그래머블 컴플라이언스, 분할 소유, 거의 실시간 결제 능력. 여기서 프로그래머블 컴플라이언스란 양도 제한을 계약 레이어에서 직접 실행할 수 있다는 것을 의미하고, 분할 소유란 원래 50만 달러가 필요했던 SPV 지분을 임의 금액의 투자 진입 장벽으로 나눌 수 있다는 것을 의미하며, 거의 실시간 결제란 거래가 수분 내에 완료될 수 있다는 것을 의미한다. 이는 Forge나 Hiive처럼 종종 수주가 소요되는 것과는 대조적이다. 바로 이러한 특성들이 사적 시장 자산의 접근 계층을 재구성한다.
XMAQUINA의 RCM 모델은 반드시 각 SPV가 대상 기업의 주주명부에 실제로 주식을 보유하고 있으며, 이 주식에 대응하는 권리가 집행 가능해야 한다는 전제를 요구한다.
3. XMAQUINA
사적 시장 인간형 로봇 주식을 위한 체인 상 2차 시장을 구축하는, DAO가 거버넌스하는 자본 캐리어.
영상 보기: XMAQUINA 공동창립자 마우리시오(Mauricio)가 Supercycle Podcast에서 XMAQUINA를 설명하는 영상
개요
- 카테고리: 인간형 로봇 사모주식을 위한 DAO 거버넌스 자본 캐리어
- 시가총액: 제네시스 가격 0.06달러 기준, TGE 전 FDV는 6000만 달러
- 국고 규모: 약 2800만 달러($DEUS 제외 시 약 1000만 달러)
- 주식 투자 포트폴리오: 총 670만 달러, 7개 법인 내 8개 포지션 보유
- 가치 포착 메커니즘: 각 subDAO 토큰 출시 시 5%를 DAO에 할당; 거래 수수료는 1%; 모든 subDAO 거래쌍은 $DEUS를 통해 라우팅됨
- 리스크: TGE 전 토큰, 프로토콜 수익 미검증; 투자 포트폴리오의 84%가 아직 수익을 창출하지 못한 3개 기업에 집중됨
- 관심 포인트: $DEUS TGE, 첫 번째 RCM subDAO 경매, DEX 상 월간 subDAO 거래량, 다음 투자 포트폴리오 기업의 펀딩 라운드 또는 IPO 신청 진전 상황
XMAQUINA은 2024년 초에 출범하여, DAO가 보유한 국고를 통해 사적 시장 로봇 자산 포지션을 획득하고 보유하며, 모든 자본 배분은 체인 상 거버넌스를 통해 결정된다. 이 DAO는 다섯 차례 모두 완판된 제네시스 경매를 통해 1000만 달러를 조달하였으며, 약 1,860명의 홀더가 참여하였다. 지원사는 보더리스 캐피탈(Borderless Capital), 문록 캐피탈(Moonrock Capital), MH 벤처스(MH Ventures), 제너레이티브 벤처스(Generative Ventures), 펀더멘털 랩스(Fundamental Labs), 워터드롭 캐피탈(Waterdrip Capital), 델파이 디지털(Delphi Digital), 아크스트림 캐피탈(Arkstream Capital), 쿠코인 벤처스(KuCoin Ventures) 출신의 전략적 엔젤 투자자들이 포함된다.
현재까지 총 15개의 거버넌스 제안이 스냅샷(Snapshot)을 통해 제출되었으며, 이 중 14개가 통과되었고, 평균 법정 의결정족수(quorum)는 약 6.7배에 달한다. 현재 제네시스 경매 가격인 0.06달러/$DEUS를 기준으로 하면, FDV는 약 6000만 달러이다.
XMAQUINA은 통일된 거버넌스 계층 하에서 운영된다: 머신다오 LLC(MachineDAO LLC)는 마셜제도에 등록된 DAO LLC로서, 체인 상 $DEUS 토큰 투표로 완전히 거버넌스된다. 이는 모든 하위 법인의 궁극적 실익 소유자이자 법적 통제 주체이며, 이사회 이사의 임명 및 해임 권한을 가진다.
XMAQUINA 파운데이션 Ltd.는 캐이맨제도에 등록된 오프체인 실행 법인으로, DAO가 주식의 법적 소유권을 대표하며, 오직 거버넌스 승인 후에만 투자를 실행한다.
RWA 로보틱스 Ltd.는 영국령 버진아일랜드(BVI)에 등록된 제한 목적 법인으로, $DEUS 토큰 발행 및 SAFT 실행을 위해 설립되었다.
국고 구성
2026년 5월 기준, DAO Portal에 표시된 국고 총 가치는 2800만 달러이다.
출처: XMAQUINA DAO Portal, 2026년 5월. 이 데이터 패널은 실시간 대시보드이며, 관련 수치는 시간에 따라 동적으로 업데이트된다.
DAO Portal에 표시된 1810만 달러 규모의 암호자산은 주로 3억 개의 $DEUS와 370만 개의 $PEAQ로 구성된다. 여기서 $DEUS는 제네시스 경매 가격 0.06달러로 평가되어 약 1800만 달러에 해당하고, $PEAQ는 약 10만 달러로, 제네시스 웨이브 1 단계에서 수령한 지불 자산인데, 이 라운드는 PEAQ만 수락하였다.
이 $DEUS는 DAO 국고 내 토큰 배분에 해당하며, 현재 거버넌스 록업 상태에 있다. 이는 체인 상 투표를 통해서만 유동성 공급, 스테이킹 인센티브, 또는 운영 및 주식 인수를 위한 판매 등 용도로 사용될 수 있다. $DEUS는 아직 공개 거래소에 상장되지 않았기 때문에, 0.06달러의 평가액은 경매 가격을 반영한 것이지 공개시장 청산 가격이 아니다. 이는 TGE 전 DAO 국고에서 흔히 볼 수 있는 처리 방식이다.
따라서 NAV 분석에서, 본문에서 언급된 2800만 달러는 토큰 자산을 포함한 총 국고 규모를 의미한다. 반면, 작동 가능한 자본 관점에서만 고려한다면, 즉 로봇 주식과 현금만 계산한다면, 작동 가능한 국고 규모는 약 1000만 달러이다. 두 가지 관점 모두 3.2절에서 추가로 설명된다.
로봇 투자 포트폴리오
현재까지 XMAQUINA의 로봇 투자 포트폴리오는 약 670만 달러 규모로, 7개 법인 내 8개 포지션을 보유하며, 누적 투자 비용은 약 520만 달러이다.
출처: XMAQUINA DAO Portal, 2026년 5월.
앤더슨 LLP(Andersen LLP)가 발행한 포지션 인증서(attestation letters)는 XMAQUINA 문서 페이지에 게재되어 있으며, 현재 6개의 포지션을 커버하고 있다: Apptronik(BOT-01), Figure AI(BOT-03), Agility Robotics(BOT-04), Apptronik follow-on(BOT-06), 1X Technologies(BOT-07), NEURA Robotics(BOT-09). 여기서 두 건의 Apptronik 포지션은 서로 다른 진입 시점과 거버넌스 승인을 받은 두 차례의 독립적인 자산 배분을 의미한다.
투자 포트폴리오 기업 개요
다음은 XMAQUINA의 현재 핵심 포지션을 기업별로 정리한 것이다.
- Apptronik
Apptronik은 제조 및 물류 분야를 위한 AI 기반 인간형 로봇 ‘아폴로(Apollo)’를 개발 중이다. 이 회사는 2026년 2월 시리즈 A 연장 라운드에서 55억 달러 기업가치로 총 9.35억 달러를 유치했으며, 구글, 메르세데스-벤츠, 존 디어(John Deere), 카타르 투자청(Qatar Investment Authority) 등이 참여했다. 구글 딥마인드와는 ‘제미니 로보틱스(Gemini Robotics)’ 분야에서 독점 협력 관계를 맺었고, 메르세데스-벤츠, GXO, Jabil과의 시범 협력도 진행 중이다. 아폴로는 하루 22시간 연속 운용이 가능하도록 설계되었으며, 핫스왑 배터리 기능을 지원한다.
DAO는 현재 Apptronik에 대해 두 개의 독립적인 포지션을 보유하고 있으며, 총 55,801주를 보유하고 있다. 이 중 우선주는 24,666주로, 매입 비용은 45만 달러이며 현재 수익률은 +103%이다. 보통주는 31,135주로, 매입 비용은 120만 달러이며 현재는 거의 제로 수익률이다.
통합적으로 보면, DAO의 Apptronik에 대한 총 노출액은 165만 달러로, 전체 투자 포트폴리오의 31.5%를 차지하며, 현재 단일 기업 기준으로 가장 큰 배분이다.
- 1X Technologies
1X Technologies는 소비자 시장을 겨냥한 인간형 로봇 ‘네오(NEO)’를 개발 중이며, 가격은 2만 달러, 월 499달러의 리스 옵션도 제공한다. 이 노르웨이 기업은 2025년 팔로앨토(Palo Alto)로 이전했으며, 수백 가구에서 네오를 테스트 중이다. 2025년 1월, 1X는 ‘킨드 휴머노이드(Kind Humanoid)’를 인수하여 이중 발 인간형 로봇 ‘모나(Mona)’ 개발팀을 흡수했다. 현재까지 10차례의 펀딩을 완료했으며, 누적 펀딩 규모는 1.365억 달러이다.
DAO의 주식 매입 당시 기업가치는 약 45.5억 달러였다. 크런치베이스(Crunchbase)에 따르면, 1X는 2026년 2월 27일 새로운 시리즈 B 라운드를 완료했지만, 투자자 1명만 명시되어 있고 기업가치는 공개되지 않았다. 이 라운드는 이전에 시장에서 소문난 100억 달러 이상 규모의 대규모 펀딩이 아니라, 소규모 연장 라운드에 가까워 보인다. 2차 시장에서는 2026년 5월 기준, 1X 주식이 하이브(Hiive)에서 주당 약 2,163달러에 거래되고 있다.
DAO는 현재 보통주 200주를 보유하고 있으며, 매입 비용은 80만 달러, 현재 수익률은 +119%이며, 투자 포트폴리오의 26.3%를 차지한다.
- Figure AI
Figure AI는 산업 및 가정용 분야를 위한 범용 인간형 로봇을 개발 중이다. Figure 02는 BMW 스파탄버그 공장에서 11개월간 배치되었으며, 2025년 말에 퇴역했다. Figure 03은 2025년 10월 출시된 것으로, 현재 대량 생산을 위한 모델이다. Figure는 ‘봇큐(BotQ)’라는 수직 통합 제조 시설을 운영 중이며, 현재까지 350대 이상의 로봇을 생산했고, 생산 능력은 시간당 1대 수준으로 향상 중이다.
회사는 2025년 9월 시리즈 C 펀딩을 완료했으며, 펀딩 규모는 10억 달러를 넘고, 기업가치는 390억 달러에 달했다. 파크웨이 벤처 캐피탈(Parkway Venture Capital)이 주도했으며, NVIDIA, 브룩필드(Brookfield), 인텔 캐피탈(Intel Capital)이 참여했다.
DAO는 현재 보통주 1,935주를 보유하고 있으며, 투입 비용은 35만 달러, 현재 수익률은 +8%, 투자 포트폴리오의 5.6%를 차지한다.
- NEURA Robotics
NEURA Robotics는 인지형 인간형 로봇 및 전체 로봇 군단의 기술 공유를 지원하는 운영체제 ‘뉴러버스(Neuraverse)’를 개발하는 독일 기업이다. NEURA는 샤프러(Schaeffler), HD 현대, GFT 테크놀로지스(GFT Technologies)와 협력 관계를 맺었으며, 10억 유로 규모의 주문을 확보했다고 밝혔다. 동시에 아마존은 자사의 이행 센터에 NEURA의 인지형 로봇을 배치했다.
NEURA는 누적 펀딩 1.85억 유로를 달성했으며, 총 5차례의 펀딩을 완료했다. 최근 라운드는 2025년 1월에 완료된 1.2억 유로 규모의 시리즈 B로, 링고토(Lingotto)가 주도했다. 블룸버그(Bloomberg)는 2026년 3월 보도에서, NEURA가 테더의 지원 하에 약 12억 달러 규모의 신규 펀딩을 진행 중이며, 이에 따른 기업가치는 약 43억 달러(약 40억 유로)라고 전했다. 또한 회사는 2025년 10월 산업 자동화 기업 EK 로보틱스(EK Robotics)를 인수했는데, 이 기업은 직원 약 300명을 보유하고 있다.
DAO는 현재 NEURA에 대해 175만 달러 규모의 포지션을 보유하고 있으며, 투자 포트폴리오의 26.2%를 차지한다.
- Agility Robotics
Agility Robotics는 이중 발 창고 로봇 ‘디지트(Digit)’를 개발 중이며, 이는 상업용 작업장 안전 승인을 획득한 최초의 인간형 로봇이다. 디지트는 GXO, 아마존, 도요타 시설에 이미 배치되었다. 회사는 면적 7만 평방피트 규모의 생산 시설 ‘로보팹(RoboFab)’도 운영 중이며, 연간 생산 목표는 1만 대이다.
Agility는 누적 펀딩 약 6.8억 달러를 유치했으며, 시장 보고서에 따르면 기업가치는 약 18억 달러이다.
DAO는 현재 우선주 4,799주를 보유하고 있으며, 투입 비용은 35만 달러, 투자 포트폴리오의 5.2%를 차지한다.
- Sanctuary AI
Sanctuary AI는 제조 및 물류 분야에서 정밀한 동작 작업을 수행하는 범용 인간형 로봇 ‘피닉스(Phoenix)’를 개발 중이다. 이 회사는 ‘카본(Carbon)’이라는 신체화된 인공지능 시스템에 초점을 맞추고 있으며, 이 시스템을 촉각 피드백이 있는 민첩한 손과 결합하여 고정밀 작업을 지원한다. 피닉스는 마그나 인터내셔널(Magna International) 자동차 공장에서 테스트 중이며, 마이크로소프트와 전략적 협력 관계를 맺었다.
현재까지 Sanctuary는 1.4억 달러 이상의 펀딩을 유치했으며, 투자자로는 BDC 캐피탈, 액센츄어(Accenture), 마그나, 버라이즌 벤처스(Verizon Ventures), 워크데이 벤처스(Workday Ventures) 등이 있으며, 캐나다 정부의 전략적 혁신 기금(Strategic Innovation Fund)에서도 3000만 달러의 지원을 받았다.
DAO는 현재 보통주 13,000주를 보유하고 있으며, 투입 비용은 14.3만 달러, 투자 포트폴리오의 2.1%를 차지한다.
- Robotico
Robotico는 DEUS 랩스(DEUS Labs)가 육성한 첫 번째 프로젝트이자, 신체화된 인공지능 분야의 시장 정보 플랫폼으로, 해당 분야의 기업, 로봇 제품, 자본 흐름을 추적한다. 이 플랫폼은 95종 이상의 인간형 로봇 모델을 수록하고 있으며, 로봇 관련 상장사의 실시간 주가 추적기, 펀딩 라운드 추적, 기업가치 데이터, 주간 정보 보고서 등을 제공한다.
DAO는 이 프로젝트의 유일한 시드 전 단계(pre-seed) 투자자로서, 80만 달러의 프리머니 펀딩 기업가치 하에 20% 지분을 확보했으며, 투입 금액은 20만 달러로, 투자 포트폴리오의 3.0%를 차지한다.
투자 포트폴리오 리스크 관찰
포지션 구조를 보면, 투자 포트폴리오는 상당한 집중도를 보인다.
상위 3개 포지션은 다음과 같다:
- Apptronik: 31.5%
- 1X: 26.3%
- NEURA: 26.2%
이 셋을 합치면 로봇 투자 포트폴리오의 84.0%를 차지한다. 이는 포트폴리오 전반의 성과가 소수의 핵심 기업들의 기업가치 및 유동성 진전에 크게 의존한다는 것을 의미한다.
지리적 분포 측면에서는, 현재 투자 포트폴리오가 미국, 노르웨이, 독일 기업 등 서방 기업에 100% 배분되어 있다. 그러나 2025년 전 세계 인간형 로봇 배치의 80% 이상이 중국에서 발생했다. 이는 지리적 차원에서 포트폴리오와 산업 배치 현실 간 일정한 불일치가 있음을 보여준다.
기술 스택 의존도 측면에서는, 모든 투자 포트폴리오 기업이 시뮬레이션 및 훈련을 위해 NVIDIA 기술 스택을 채택하고 있다. 이 중 두 기업은 독점 AI 연구소 협력 관계에도 의존하고 있다:
- Apptronik / 구글 딥마인드
- 1X / OpenAI
이는 포트폴리오가 상위 모델 및 기술 플랫폼에 대한 일정한 의존 리스크를 동시에 안고 있음을 의미한다.
또한, 퇴출 결정은 xDEUS 홀더가 체인 상 제안을 통해 거버넌스한다. 퇴출 사건 발생 후, 거버넌스는 실현된 수익의 최대 40%를 활성 xDEUS 스테이커에게 배분할지 여부를 투표로 결정할 수 있으며, 나머지 부분은 새로운 자본 배분을 위해 국고에 보관된다. RCM와 연계된 SPV 포지션은 SPV 레벨에서 결제된다.
프로젝트 출처 채널
DAO의 노스스타 카운슬(Northstar Council)은 다음과 같은 잠재적 대상군을 식별했다:
- FieldAI(확인됨)
- Skild AI
- Physical Intelligence
- Clone Robotics
- RoboForce
- AgiBot
- Unitree
- Sunday Robotics
이 로드맵의 목표는 2026년 3분기 이전에 10건의 자금 배분을 완료하는 것이다. 이러한 투자 프로젝트는 자금 증가 예측에 부합한다: 더 많은 투자는 더 많은 서브 DAO 시장, 더 많은 프로토콜 수수료, 더 광범위한 투자 포트폴리오 기반을 의미한다.
3.1 ROBOTICS CAPITAL MARKETS (RCM)
검증된 포지션을 기반으로 24시간, 무허가 시장을 만드는, 사적 로봇 주식을 체인 상으로 가져오는 인프라.
단순히 국고 배분에 의존하는 모델을 넘어서기 위해, XMAQUINA은 RCM 프로토콜을 출시하고 있다. 거버넌스 제안 XMQ-03(RCM 프로토콜 개발)은 152표로, 법정 의결정족수를 601% 달성하여 통과되었다. 로드맵에 따르면, 2026년 2분기에 런칭을 목표로 하며, 초기 거버넌스 제안은 첫 번째 자산 배분을 정의하고, 첫 번째 RCM SubDAO 경매를 체인 상에 올릴 예정이다. 이후 2026년 3분기까지 완전한 프로토콜 런칭을 추진할 계획이다. 확장 단계(퍼페튜얼 계약, 예측 시장, 신규 자산 상장)는 2026년 4분기로 계획되어 있다.
RCM 작동 방식
팀은 브로커, 시드 라운드 투자자, 2차 시장 플랫폼과의 직접적인 관계를 통해 프로젝트 기회를 확보한다. 전략 고문으로는 마이클 간저(Michael Ganser, Cisco Germany 전 CEO), 렉 소콜린(Lex Sokolin, Generative Ventures), 루벤 포르텔라(Ruben Portela, Wise3 Ventures), 시몬 데딕(Simon Dedic, Moonrock Capital CEO), 알바로 그라시아(Alvaro Gracia, Borderless Capital 일반 파트너) 등이 있다. DAO는 로봇 및 물리적 AI 프로젝트에 대한 가시성을 높이기 위해 peaq와 통합하고 있다.
이 프로젝트는 네 단계로 구성된다:
- XMAQUINA이 자산 배분 기회를 확보함;
- 커뮤니티가 subDAO 경매를 통해 자본을 조달함;
- 주주명부에 확인된 지분을 보유하는 전용 SPV를 설립함;
- subDAO 토큰을 발행하여 $DEUS와 페어링하고, DEX에 상장함.
거래 기회 발견에서 시장 정식 런칭까지의 총 소요 시간은 약 4~8주이다.
subDAO 토큰은 사용자가 자격을 갖춘 투자자일 필요 없으며, 중개 브로커를 통하지 않고도 SPV 보유 포지션에 대해 7×24시간 거래 노출을 얻을 수 있게 한다. 예를 들어, 50만 달러 규모의 Figure AI 포지션은 DEX에서 subDAO 토큰($dFIGURE 등)으로 거래될 수 있으며, 이를 통해 사적 주식에 대한 가격 발견 메커니즘이 도입된다. 정상 운영 시, 이 토큰은 $DEUS와 자유롭게 2차 시장에서 거래되며, 가격 발견은 시장 수요·공급, 유동성 깊이, 이용 가능한 정보 등에 의해 결정된다. 이 시장 가격은 기반 SPV 포지션의 암시적 NAV 대비 프리미엄 또는 할인을 보일 수 있다.
토큰 홀더는 기반 기업의 주식을 보유하지 않으며, SPV의 주식도 보유하지 않으며, 배당금도 받지 않는다. subDAO 토큰이 축적하는 어떤 가치라도 완전히 시장 주도적이며, 관련 SPV의 기업가치를 반영하지 않을 수도 있다. 이는 조정 및 감정 도구일 뿐, 토큰화된 증권이 아니다.
유동성 사건(예: IPO, 인수, 기타 퇴출 사건)이 발생하면, SPV는 기반 자산에서 수익을 실현한다. 현재 프레임워크는 Reg S 구조를 채택한다고 가정하며, 이는 미국인은 subDAO 토큰 발행 및 환매 절차에서 제외됨을 의미한다. 자격을 갖춘 비미국인 홀더는 KYC/KYB를 완료한 후, 적용 가능한 토큰 조건에 따라 환매하거나 수익을 수령할 수 있다.
XMAQUINA 국고는 퇴출 수익을 흡수하지 않는다. 결제는 SPV 레벨에서 이루어진다. 팀은 완전한 환매 및 결제 프레임워크를 RCM 프로토콜 런칭 전에 문서화하여 공개할 예정이라고 우리에게 알려주었다.
지분 포지션은 SPV를 통해 실행되며, 이러한 SPV는 포지지 글로벌(Forge Global), 하이브(Hiive), 이쿼티젠(EquityZen), 잔바토(Zanbato) 등 1차 및 규제된 2차 시장 운영자에 의해 관리된다. 이 기관들은 모두 SEC 등록 브로커-딜러이자 FINRA/SIPC 회원이다. SIPC는 플랫폼 레벨에서 브로커-딜러의 자산 부족 위험에 대해 각 계좌당 최대 50만 달러의 보호를 제공한다.
수익 모델
RCM 블로그 글에 따르면, RCM은 두 가지 메커니즘을 통해 수익을 창출한다:
- 각 subDAO는 출시 시 총 토큰 공급량의 5%를 XMAQUINA DAO에 할당한다;
- DEX 거래 활동에서 발생하는 지속적인 거래 수수료가 국고로 유입된다.
거버넌스 제안 XMQ-03은 또한 subDAO 거래에 대한 1% 프로토콜 요율을 설정했다. 거버넌스는 이러한 수익 흐름의 용도를 결정하며, 예를 들어 새로운 인간형 로봇 주식 인수, $DEUS 리파이어, 스테이킹 인센티브 등에 사용될 수 있다.
경쟁 포지셔닝
로보스트래티지(RoboStrategy)는 전통 금융(TradFi)에서 이 모델의 실행 가능성을 이미 입증했다. 1940년 투자회사법에 따라 등록된 폐쇄형 펀드인 로보스트래티지는 2026년 5월 나스닥에 BOT 코드로 상장되었으며, 투자 포트폴리오는 피겨 AI, 앱트로닉, 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)(CRV 및 퍼스트 라운드 캐피탈이 공동 주도한 다이나의 1.2억 달러 시리즈 A), 스탠다드 보츠(Standard Bots), 덱스메이트(Dexmate) 등 12개 이상의 로봇 및 물리적 AI 기업을 포함한다. 또한 월간 NAV를 공개하고, 분기별로 SEC에 정보를 제출한다.
이 펀드는 기관 및 소매 투자자에게 사적 단계 로봇 기업에 투자할 수 있는 상장·규제 캐리어를 제공한다. 다만 그 대가는 제한된 환매 창구, 분기별 업데이트되는 가격, FP Strategies LLC에 의한 적극적 관리 등이다. 대부분의 폐쇄형 펀드는 장기간 NAV 대비 할인으로 거래되지만, BOT은 예외이다.
이 주식은 2026년 5월 11일 상장 전 사적 가격인 주당 10.00달러로 상장되었으며, 이후 주가가 19.20달러에서 59.00달러 사이에서 거래되었다. 최근 공개된 주당 약 7.34달러의 NAV(2026년 2월 28일 기준 순자산 1.462억 달러, 유통 주식 1990만 주)를 기준으로 하면, 이는 약 160%에서 700% 사이의 프리미엄을 의미한다. 5월 15일 종가 36.01달러는 이 범위 중간 정도에 위치하며, 약 390%의 프리미엄에 해당한다.
BOT과 달리, RCM은 수동적 포트폴리오가 아닌 또 다른 구조를 제공한다고 주장한다: 7×24시간 DEX 거래, 최소 투자 한도 없음, 거버넌스에 의해 결정되는 수수료 유출 방향, 그리고 “프로토콜 수수료가 신규 주식 인수 자금을 조달한다”는 수익 피드백 루프. 이 구조가 일정 수준의 프리미엄을 유지할 수 있을지는 거래량 및 실행 능력에 달려 있다.
XMAQUINA은 펌프펀(Pump.fun)과 버추얼스 프로토콜(Virtuals Protocol)을 디자인 영감의 원천으로 삼고 있다.
펌프펀은 자동 유동성 및 마찰 없는 토큰 생성 능력을 보여주었으며, 1800만 개 이상의 토큰에서 누적 약 10억 달러의 수익을 창출했다.
버추얼스 프로토콜은 단순한 런치패드에서 벗어나 보다 광범위한 AI 에이전트 조정 계층으로 진화했다. 그 aGDP 프레임워크는 생태계 전체에서 AI 에이전트가 창출하는 총 경제 활동을 측정하며, 프로토콜은 agentic commerce 및 로봇 분야로 확장 중이다. 18,000개 이상의 배포된 에이전트, 누적 138억 달러의 DEX 거래량, 누적 7000만 달러의 수익을 기반으로, 버추얼스는 특정 프로젝트를 위한 토큰화된 신념 시장 중 가장 성숙한 모델을 구축했다.
RCM은 이 두 모델을 참고하지만, 최적화 목표는 다르다: 마찰 없는 투기 거래가 아니라 실행 가능한 주식 청구권을 추구한다. 이는 구조적 마찰을 야기한다—거래 식별에서 시장 런칭까지 4~8주가 소요되며, 펌프펀은 단지 30초밖에 걸리지 않지만, 이 마찰은 실제 주주명부 항목에 의해 뒷받침되고 검증 가능한 포지션을 제공한다.
버추얼스와의 협력
XMAQUINA은 TGE 전 마지막 커뮤니티 판매 라운드에서 버추얼스 프로토콜과 협력하였으며, 이는 버추얼스 타이탄(Virtuals Titan) 모드로 출시된 첫 번째 프로젝트이다. 이 라운드 경매는 완판되었으며, 총 320만 달러(USDC 304.6만 달러, $VIRTUAL 19.04만 달러)를 조달했고, 9200만 개의 $DEUS를 배분했다.
여기서 $VIRTUAL 부분의 자금은 TGE 시 DEUS/VIRTUAL 유동성 풀을 구축하는 데 사용되며, 약속된 TVL 목표는 100만 달러를 넘는다. 또한 DAO는 거버넌스 제안 XMQ-02를 통해, 유동성 지원을 위해 별도로 1800만 개의 $DEUS와 15만 달러의 USDC를 배분했다.
이 협력은 XMAQUINA을 버추얼스의 100만 개 이상의 지갑 사용자 기반에 연결시켰으며, 이 프로젝트를 암호화폐 업계에서 가장 활발한 체인 상 생태계 중 하나에 자리매김하게 했다.
3.2 $DEUS
$DEUS는 XMAQUINA 생태계의 핵심 조정 자산이자 가치 포착 자산으로, DAO 국고 거버넌스, 자본 배분 결정, 프로토콜 현금 흐름 배분 등 핵심 기능을 담당한다. 최대 공급량은 고정된 10억 개이며, 인플레이션 메커니즘은 없고, 모든 토큰은 4년 내에 언락된다.
거버넌스 메커니즘은 veToken 모델을 채택한다. 사용자는 $DEUS를 스테이킹하여 xDEUS를 발행함으로써 거버넌스 투표권을 얻을 수 있다. 투표 가중치는 스테이킹 기
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