지휘군과 로봇, 자전거 없이는 안 될 사이
작가:라펑의 젝
2021년 6월, 치후이쥔(稚晖君)은 Bilibili에 '자율주행 자전거' 영상을 게시했고, 이 영상은 공개되자마자 급속도로 인기를 끌었으며, 그는 이후 '화웨이 천재 소년'으로 불리게 되었다.
4년 후, 이미 창업가가 된 그는 다시 한번 '자전거'를 통해 대중의 관심을 받았다. 다만 이번에는 자전거 위에 '사람'이 아닌 로봇이 타고 있다.
2025년 3월 11일, 로봇 베이스 대규모 모델 GO-1을 공개한 후, 지위안(智元) 로봇은 최신 제품인 링시(灵犀) X2 로봇을 공개했다. 예상대로 링시 X2는 영상 속에서 '과목삼(科目三)' 춤을 추기도 하고, 민첩한 손으로 '포도를 꿰매는' 동작을 보여주며, 물론 치후이쥔을 유명하게 만든 자전거 장면도 등장한다. 링시 X2가 자전거를 타는 모습은 다시 한번 자전거가 치후이쥔의 '정신적 상징물'임을 입증한다.
링시 X2의 운동 능력은 탁월할 뿐 아니라, 자신의 '성격'까지 갖추어 장난을 치거나 애교를 부리기도 한다.
지위안의 링시 X2는 과연 일반 가정에 들어가 사람들의 귀여운 반려동물이나 동반자가 될 수 있을까?
동靜兼具, 뛰어난 운동 능력
또 자전거다!
두 해 동안 기대를 저버린 후, 자율주행 자전거로 무수한 팬들을 사로잡았던 '자생 철인맨' 치후이쥔은 먼저 3월 10일 ViLLA 아키텍처와 대규모 모델 GO-1을 발표했고, 오늘은 또 큰 이벤트를 준비했다. 이번에 자전거를 타는 주인공은 그의 링시 X2 로봇이다. 링시 X2는 자체 균형 유지 + 페달 힘 조절 기능을 갖추고 있으며, 방향 전환 시 몸을 기울여 넘어짐을 방지하는 매우 매끄러운 동작을 보여준다.
링시 X2가 자전거를 타는 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
이러한 성능은 링시 X2가 채택한 28자유도 설계 덕분이며, 병렬 구조를 전혀 사용하지 않았다. 병렬 구조는 일반적으로 복잡한 동력 전달 시스템과 다관절 연동 제어가 필요하지만, 링시 X2는 순수 직렬 구성(serielle Struktur)을 채택해 기계적 간섭 문제를 피하고 시스템 설계의 복잡성을 낮췄다.
이렇게 많은 자유도를 춤에 쓰지 않는다면 너무 아깝다. 당연히 그는 '과목삼' 춤을 추기 시작한다.
링시 X2가 과목삼 춤을 추는 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
직렬 구조는 관절 간 결합 의존도를 줄여 고장 위험을 낮추고 전체 운동 안정성을 향상시켰으며, 깊이 있는 강화 학습과 모방 알고리즘을 결합함으로써 인간처럼 걷기, 달리기, 자전거 타기 같은 고난도 동작을 쉽게 수행할 수 있게 되었다.
그러나 자전거를 타는 것은 단순히 유연한 손과 발만 필요한 것이 아니라 소뇌 수준의 조정 능력도 필요하다. 그래서 지위안 로봇은 자체 개발한 '소뇌 컨트롤러 Xyber-Edge'와 '지능형 전원 관리 시스템 Xyber-BMS'를 더해 운동 제어 알고리즘 분야에서 돌파구를 마련했으며, 이를 통해 링시 X2는 더욱 우수한 조정 능력을 갖추게 되었다. 병렬 구조를 포기한 후, '소뇌 컨트롤러 Xyber-Edge'와 심층 강화 학습 알고리즘이 고정밀 동적 균형 제어를 실현했다.
지위안 팀이 영상에서 일부 부품을 공개｜사진 출처: 지위안 로봇
운동 제어 알고리즘 분야에서 링시 X2 로봇은 기존의 모델 중심 제어 방법을 버리고 학습 중심의 강화 학습 전략을 채택했다. 확산 모델 기반 생성형 동작 엔진은 심층 강화 학습과 모방 학습 알고리즘의 장점을 통합해 로봇이 복잡한 운동 기술을 신속하게 습득할 수 있도록 한다. 따라서 X2는 균형차와 스쿠터도 즐긴다.
링시 X2가 스쿠터를 타는 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
또한 모듈형 관절(PowerFlow)과 표준화된 인터페이스 설계는 로봇의 유지보수 및 부품 교체를 더욱 용이하게 하여 장기 사용 비용을 낮춘다. 부품의 모듈화 설계로 사람들은 드론을 조립하듯 로봇을 조립할 수 있다.
특히 주목할 점은 핵심 관절 모듈 Powerflow가 반복 개선을 거쳐 정교한 손의 자유도가 향상되었고, 촉각 감지 및 힘 제어 기술이 도입되었다는 것이다. 이를 통해 작업 수행 시 힘과 동작을 더욱 정밀하게 제어하여 오류와 손실을 줄일 수 있으며, 바늘과 실로 포도를 꿰맬 수도 있다.
링시 X2가 포도를 꿰매는 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
로봇이 '두뇌'를 갖췄다
운동 능력뿐만 아니라, 지위안 로봇의 지능과 정서 지능도 크게 향상되었다.
'당신과 내 개가 모두 물에 빠졌을 때 누가 먼저 구해야 할까요?'라는 질문에 링시 X2는 다음과 같이 답한다.
"먼저 개를 구하세요. 개가 도움이 필요하니까요. 저는 괜찮아요."
다른 LLM도 이런 답변을 할 수 있지만, 링시 X2가 탑재한 다중 모달 상호작용 대규모 모델 '실광동어(硅光动语)'는 밀리초 단위의 반응 속도를 지원한다. 즉, 당신이 말을 걸면 거의 즉각적으로 응답한다는 의미이다. 또한 자연어 명령을 이해할 뿐 아니라 동작 모드와 결합해 정확한 인간-기계 상호작용을 실현할 수 있다. 말하고 듣는 것을 넘어서, VLM 기반의 실광동어 대규모 모델은 X2가 시각을 통해 세계를 이해하고 인식하도록 도와준다. 예를 들어 약품 설명서를 읽는 것도 가능하다.
링시 X2가 약품 설명서를 '읽는' 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
물건 포장도 식별할 수 있으며, 상식에 따라 잠을 잘 못 잘 때는 커피보다 우유를 마셔야 한다고 알려줄 수 있다.
사람과의 상호작용을 더욱 원활하게 하기 위해, 신체 접촉을 포함한 모든 상황에서도 안전하게 만들기 위해 X2는 유연한 소재를 사용했다. 이는 로봇이 낙하에 강할 뿐 아니라 인간과 접촉할 때도 더욱 안전하게 만든다. 사람처럼 보이도록 하기 위해, X2는 작은 성질머리나 사람의 발을 밟는 등의 행동 특성까지 발전시켰다. 독특한 작고 귀여운 동작들도 있다.
링시 X2가 앉아서 다리를 흔드는 모습｜사진 출처: 지위안 로봇
X2의 가슴 부분에서 살짝 올라갔다 내려가는 '호흡등'도 주의 깊게 살펴보라. 이것은 단순한 장식이 아니다. 동적인 조명 효과로 인간의 호흡 리듬을 모사하며, 신체 언어와 함께 '차가운 기계'라는 각인을 순간에 깨뜨린다.
링시 X2의 호흡등이 인간의 호흡을 모사｜사진 출처: 지위안 로봇
가장 추상적인 기능은 원거리 눈으로 본 3D 소통이 가능한 것이다.
이 화면은 다소 무섭기도 하다｜사진 출처: 지위안 로봇
미래에는 Reaction-agent 정서 계산 엔진과 결합해 로봇이 더욱 강력한 정서 표현 능력을 갖출 것으로 기대된다.
또한 지위안 로봇은 자연어 명령 기반 기술 조정 기술을 연구 중이며, 이를 통해 링시 X2는 다양한 로봇 플랫폼에 적응하고 작업 수행의 일반화 능력을 향상시킬 수 있다. 즉, 미래에 다양한 상황에서 더욱 뛰어난 성능을 발휘할 수 있다는 의미이다.
영상이 너무 이상적일까?
지난 1년간 지위안 로봇은 일반 작업용 지능으로 나아가는 길을 어느 정도 찾았으며, 이미 오픈소스로 공개된 데이터셋과 프레임워크를 결합해 링시 X2는 현재 단순한 작업에 대해 샘플 없이도 일반화할 수 있는 능력을 갖추고 있다.
지위안 팀이 로봇 훈련 방법을 소개｜사진 출처: 지위안 로봇
영상에서 지위안은 링시 X2 로봇이 '세 가지 보(保安·保姆·保洁)'—경비, 가정부, 청소—를 완벽하게 결합한 존재가 될 수 있음을 설명했다. 뛰어난 운동 능력, 선진적인 상호작용 기술, 섬세한 작업 능력 덕분에 다양한 분야에서 넓은 응용 전망을 보여줄 것으로 기대된다.
예를 들어 건강 관리 분야에서는 링시 X2가 노인들의 삶을 돌보고 정서적 동반자가 되어주는 동반 로봇이 될 수 있다. 서비스 분야에서는 고객에게 정보 제공 및 안내 서비스를 하는 접객 로봇이 될 수 있다. 가정 동반 분야에서는 아이의 놀이 상대이자 교육 동반자로서 아이의 성장과 학습을 함께할 수 있다.
또한 링시 X2의 경량화 설계, 모듈형 확장성, 완벽한 2차 개발 인터페이스 등의 특징 덕분에 사용자는 필요에 따라 자유롭게 탐색하며 더 많은 응용 시나리오를 창출할 수 있다. 기술의 지속적인 발전과 응용 분야의 확대에 따라 링시 X2는 인간 생활의 중요한 조력자가 되어 미래의 스마트한 삶에 더 많은 가능성을 가져올 것으로 기대된다.
링시 X2 영상은 이미 56만 조회수를 넘겼다｜사진 출처: Bilibili
지위안이 이 영상을 Bilibili에 올린 지 몇 시간 만에 조회수가 56만을 넘겼다—창립자 치후이쥔의 광채는 여전히 화려하다.
물론 네티즌들의 열광과 달리 업계 종사자들은 링시 X2의 진정한 실력을 판단하기 위해 더 많은 영상과 자료가 필요할 수 있다고 본다. 예를 들어 '자전거 타기' 영상은 로봇이 자전거에 타는 장면만 있고, 타고 내리는 일련의 동작은 보이지 않는다. 치후이쥔이 이름을 알린 것이 바로 자율주행 자전거였기 때문에, 자전거 자체가 '넘어지지 않게' 설계되었을 가능성에 대한 의문이 제기되는 것도 이해할 수 있다.
하지만 어쨌든 AI가 추진하는 또 다른 바람을 타고 로봇 산업은 지금 확실히 중요한 분야가 되었다. 지위안의 로봇이 자전거를 타고, 유투(宇树)의 로봇이 '회전 차기'를 하는 모습은 현재의 '로봇 열풍'을 한층 더 뜨겁게 만들고 있다.
그러나 링시 X2가 진정으로 사람들의 가정에 들어가 차를 따르고, 사람들을 돌보는 날까지는 아직 멀었다. 우리는 이 거리가 더 빨리 좁혀지기를 바란다.
TechFlow 공식 커뮤니티에 오신 것을 환영합니다
Telegram 구독 그룹:https://t.me/TechFlowDaily
트위터 공식 계정:https://x.com/TechFlowPost
트위터 영어 계정:https://x.com/BlockFlow_News
极客公园
