Analyse du document d’offre publique initiale (OPI) d’Unitree : le tableau réel du marché des robots
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Analyse du document d’offre publique initiale (OPI) d’Unitree : le tableau réel du marché des robots
La vérité actuelle du secteur de la robotique : les aspects matériels sont désormais maîtrisés, mais la commercialisation attend encore que les modèles d’IA rattrapent ce retard.
Dédié à des analyses Web3 approfondiesAuteur : Tanay Jaipuria
Traduction et adaptation : TechFlow
Introduction de TechFlow : Unitree Robotics s’apprête à faire son introduction en bourse sur le STAR Market de la Bourse de Shanghai, avec une levée de fonds prévue de 620 millions de dollars américains. Le document d’offre publique (prospectus) révèle pour la première fois les données financières complètes d’une entreprise de robots rentable. En 2025, Unitree a livré 5 500 robots humanoïdes, ce qui en fait le plus grand fabricant mondial de ce type de robots ; toutefois, 74 % de ces unités ont été vendues à des universités à des fins de recherche, tandis que seuls 9 % trouvent une application réelle dans des environnements industriels — telle est la réalité actuelle du secteur des robots : le matériel fonctionne déjà, mais la commercialisation attend encore que les modèles d’intelligence artificielle rattrapent le pas.
Unitree Robotics a récemment déposé sa demande d’introduction en bourse sur le STAR Market de la Bourse de Shanghai, avec un objectif de levée de fonds de 620 millions de dollars américains. Ce prospectus est particulièrement intéressant, car il nous offre une vision claire de l’état actuel du marché des robots.
Unitree est déjà rentable, connaît une croissance rapide et détient la première place mondiale en termes de livraisons de robots humanoïdes.
Cet article abordera les points suivants :
- Quels produits Unitree fabrique-t-elle ?
- L’évolution de la structure des revenus vers les robots humanoïdes
- Qui achète ces robots (et pourquoi)
- La stratégie d’intégration verticale
- La situation financière
- Les ambitions au niveau des modèles
I. Quels produits Unitree fabrique-t-elle ?
Fondée en 2016 à Hangzhou, Unitree est dirigée par Wang Xingxing, un expert autodidacte en robotique qui a construit son premier robot quadrupède dans son propre appartement. L’entreprise emploie aujourd’hui 480 personnes, dont environ 175 travaillent en recherche et développement.
Unitree commercialise deux gammes de produits :
Robots quadrupèdes : Go2 (destiné aux consommateurs et à la recherche), B2 (version industrielle) et A2
Robots humanoïdes : H1, H2, G1 et R1. Le modèle G1, que vous avez probablement vu dans des vidéos virales, mesure 1,32 mètre de hauteur et pèse 35 kilogrammes.
L’entreprise a commencé ses ventes internationales dès 2018. Plus de 35 % de ses revenus proviennent de marchés situés hors de Chine, notamment d’un grand nombre d’établissements universitaires américains.
II. Évolution de la structure des revenus vers les robots humanoïdes
Il y a deux ans, Unitree était essentiellement une société spécialisée dans les « chiens robots », principalement axée sur la vente de robots quadrupèdes. En 2023, les robots humanoïdes ne représentaient que 1,9 % de ses revenus.
Dans les neuf premiers mois de 2025, les robots humanoïdes ont représenté plus de la moitié des revenus principaux de l’entreprise.
Cette transformation a été portée par une amélioration notable de l’adéquation produit-marché, ainsi que par une stratégie marketing proactive. Les robots humanoïdes d’Unitree ont figuré deux années consécutives sur la soirée spéciale du Nouvel An chinois diffusée par la CCTV, l’un des programmes les plus suivis au monde. En 2024, Jensen Huang a présenté un robot d’Unitree sur scène lors de la conférence GTC.
Cette exposition médiatique s’est traduite par une augmentation tangible de la demande commerciale et académique — une réussite que la plupart des entreprises chinoises de matériel n’ont jamais véritablement accomplie.
Les chiffres relatifs aux livraisons de robots humanoïdes sont particulièrement remarquables. Unitree en a livré environ 5 500 unités en 2025, ce qui en fait, en volume, le plus grand fabricant mondial de robots humanoïdes. La société chinoise Zhiyuan Robotics lui est la plus proche en termes de volumes. À titre de comparaison, des entreprises américaines renommées telles que Figure AI ou Agility Robotics n’en ont livré que quelques centaines.
Le prospectus fixe comme objectif sur cinq ans une production annuelle de 75 000 robots humanoïdes et de 115 000 robots quadrupèdes. Cela représente environ 14 fois le volume de livraisons de robots humanoïdes réalisé par Unitree en 2025. Un objectif ambitieux, certes, mais qui souligne également à quel point ce secteur en est encore à ses débuts.
III. Qui achète réellement ces robots ?
Le prospectus classe les acheteurs en trois catégories : recherche et enseignement, consommation commerciale, et applications industrielles.
La réalité est que la majorité de la demande actuelle pour les robots humanoïdes provient du domaine de la recherche et de l’enseignement.
1/ La recherche et l’enseignement représentent 74 % des revenus et des livraisons de robots humanoïdes. Les acheteurs universitaires constituent un pilier essentiel d’Unitree depuis au moins 2022, et restent aujourd’hui sa source de revenus la plus importante.
2/ La consommation commerciale représente 17 % des livraisons de robots humanoïdes. Ces acheteurs non universitaires utilisent principalement les robots à des fins de « démonstration » : ils les déploient dans des lieux de vente au détail, des sites touristiques, des spectacles ou des salons afin d’attirer l’attention. Au cours des neuf premiers mois de 2025, les revenus tirés de ce segment ont augmenté de près de quatre fois par rapport à l’année précédente — un chiffre impressionnant, certes, mais à relativiser compte tenu d’un point de départ très bas. En pratique, ces robots humanoïdes, dont le prix s’élève à 25 000 dollars américains, sont aujourd’hui principalement utilisés pour attirer les visiteurs devant un magasin à Shenzhen.
3/ Les applications industrielles ne représentent que 9 % des livraisons de robots humanoïdes. Unitree reconnaît elle-même que les déploiements industriels restent limités, en raison d’un niveau technologique encore insuffisant — ce constat reflète fidèlement l’état actuel de la technologie. Parmi ces 9 % de livraisons, environ 50 à 70 % sont destinés à des usages tels que l’accueil ou la visite guidée dans les entreprises. Ainsi, seulement 3 à 4 % des robots humanoïdes livrés sont effectivement utilisés pour des tâches concrètes telles que l’accueil ou les inspections industrielles.
Pour ce qui est des robots quadrupèdes, la situation est plus favorable : environ un tiers des revenus provient de la recherche, plus de 40 % proviennent d’applications commerciales, et le reste provient d’applications industrielles. Les cas d’usage productifs sont ici relativement matures. Parmi les clients figurent notamment State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina, Sinopec, Baowu Group et JD.com (le plus gros client d’Unitree). Ces entreprises utilisent les robots quadrupèdes dans des scénarios réels d’inspection, notamment dans des usines chimiques, des postes électriques, des mines de charbon ou des réseaux de canalisations.
IV. Stratégie d’intégration verticale
L’un des atouts distinctifs d’Unitree réside dans sa capacité à concevoir et fabriquer elle-même la majeure partie de ses composants critiques : moteurs à fort couple, réducteurs de précision, codeurs, modules d’articulation, contrôleurs intelligents, capteurs haute précision, mains robotiques habiles, lidars et caméras. Selon McKinsey, le système d’entraînement (moteurs, réducteurs et système articulaire proprement dit) représente généralement entre 40 et 60 % du coût total des matériaux entrant dans la fabrication d’un robot humanoïde.
La plupart des entreprises du secteur achètent ces composants auprès de fournisseurs externes, tandis qu’Unitree les fabrique elle-même. Les pièces achetées à l’extérieur ne représentent que 14 à 18 % du coût total. Seuls les composants génériques (comme les batteries ou la mémoire flash) et certains éléments différenciés (tels que les cartes de calcul central) sont sous-traités.
Le coût de fabrication unitaire des robots quadrupèdes est passé d’environ 3 300 dollars américains en 2022 à environ 1 800 dollars américains à mi-2025, soit une baisse de 46 %. Le coût des robots humanoïdes a également diminué, passant de 10 800 dollars américains à 9 200 dollars américains sur la même période.
Il est intéressant de noter, comme illustré ci-dessous, que le prix de vente moyen des robots quadrupèdes et humanoïdes a également fortement baissé chaque année. Pourtant, la marge brute s’est élargie au fil du temps, passant de plus de 40 % entre 2022 et 2023 à près de 60 % en 2025, principalement grâce à cette stratégie d’intégration verticale.
V. Situation financière
Les revenus sont passés de 58 millions de dollars américains en 2024 à environ 252 millions de dollars américains en 2025, soit une hausse de 335 %, portée principalement par la forte performance des robots humanoïdes. Pendant la majeure partie de son histoire, les ventes internationales représentaient plus de 55 % des revenus d’Unitree. En 2025, le marché intérieur chinois a dépassé pour la première fois les exportations, bien que le montant absolu des revenus issus des exportations ait néanmoins augmenté d’un peu plus de 100 %.
La marge brute s’élève à près de 60 % et s’est accrue régulièrement au fil des ans.
Pour comparaison : la plupart des entreprises de matériel affichent une marge brute comprise entre 30 et 40 %, tandis que les sociétés logicielles atteignent généralement 70 à 80 %. Pour une entreprise commercialisant des robots physiques, la marge brute d’Unitree est donc relativement élevée, grâce à sa stratégie d’intégration verticale et à la différenciation actuelle de ses produits.
L’entreprise a réalisé un bénéfice selon les normes GAAP en 2024, avec un taux de rentabilité d’environ 18 %, et d’environ 35 % sur une base ajustée.
L’évaluation cible d’Unitree à l’occasion de son introduction en bourse s’élève à environ 6 à 7 milliards de dollars américains.
VI. Ambitions au niveau des modèles
Unitree prévoit d’investir près de la moitié des fonds levés via son introduction en bourse dans le développement de logiciels. Sur les 620 millions de dollars américains levés, environ 300 millions seront alloués, sur trois ans, à l’entraînement de modèles d’intelligence artificielle, avec un budget annuel d’environ 100 millions de dollars américains consacré à ce que l’entreprise appelle ses « grands modèles incarnés ».
Le prospectus décrit deux architectures de modèles développées en parallèle. La première est le VLA (Vision-Language-Action), un modèle qui mappe directement les entrées visuelles et linguistiques vers des commandes motrices, permettant au robot de généraliser à des tâches inconnues sans nécessiter de codage manuel des instructions. La seconde est le WMA (World Model + Action), axe stratégique privilégié par l’entreprise. Les modèles WMA construisent une simulation interne de la réalité physique. Avant d’agir, le robot prédit les conséquences de ses actions, plutôt que d’apprendre uniquement par essais et erreurs.
Des versions initiales des deux modèles ont déjà été publiées : UnifoLM-WMA-0 a été rendu open source en septembre 2025, tandis qu’UnifoLM-VLA-0 a été publié en janvier 2026.
L’entreprise fournit également des détails précis sur la répartition prévisionnelle des dépenses liées aux modèles, comme indiqué ci-dessous :
Le leadership actuel d’Unitree dans le domaine du matériel est indéniable, mais l’entreprise comprend que tout avantage durable dans le secteur des robots pourrait dépendre du contrôle de la couche logicielle — le système qui détermine ce que fait le robot et comment il se déplace. Ces ambitions logicielles constituent également une protection contre la marchandisation. Unitree a déjà établi une « ligne de défense » solide dans la fabrication matérielle.
Toutefois, si les actionneurs et les modules d’articulation deviennent un jour des composants standard, à l’instar des batteries dans les véhicules électriques, alors la pérennité de cette barrière défensive se déplacera vers la couche logicielle.
VII. Conclusion
Unitree possède une activité matérielle rentable, une véritable ligne de défense industrielle, ainsi que le plus grand volume de livraisons de robots humanoïdes au monde — et à des prix que personne d’autre ne peut égaler. Toutefois, comme le montrent les usages réels de ces robots humanoïdes, l’histoire d’une adoption commerciale généralisée en est encore à ses balbutiements. Les cas d’usage « démonstratifs » dominent la demande des consommateurs, tandis que les déploiements industriels demeurent très limités.
Unitree nous révèle l’état actuel du marché des robots, où beaucoup reste à accomplir tant au niveau des modèles, du matériel que des cas d’usage. Si vous entreprenez dans le domaine des robots ou de l’intelligence artificielle incarnée, n’hésitez pas à me contacter à l’adresse tanay at wing.vc.
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