XMAQUINA：Pre-IPOロボット株式向けオンチェーン市場

2026.05.25

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XMAQUINA：Pre-IPOロボット株式向けオンチェーン市場

XMAQUINAはDAOがガバナンスを行うオンチェーン・キャピタル・ベクターであり、未上場のヒューマノイド・ロボット企業7社の実際の株式を保有しています。今後、RCMプロトコルを通じてこれらの資産をトークン化し、手数料による複利の飛輪を構築する予定です。ただし、その実現可能性は、RCMのローンチ後に実際に取引量が発生するかどうかにかかっています。

2026.05.25 - 11:02:08

Web3業界の深掘り報道に専念し潮流を洞察

主なポイント

1. 人型ロボット産業は、初期の商用化段階へと突入しています。2025年には、この分野における資金調達額が既に約140億米ドルに達しており、トップ企業の合計時価総額は850億米ドルを超えています。ゴールドマン・サックスは、2035年までにこの市場規模が380億米ドルに達すると予測しています。一方、モルガン・スタンレーは、2050年までに5兆米ドルに成長すると予測しています。現時点では、小口投資家向けで、トークン化可能かつガバナンス可能な人型ロボット企業のPre-IPO株式への直接的な投資機会を提供する金融商品は存在していません。既存の二次市場プラットフォームは、認定投資家のみに開放されており、通常10%～30%の流動性割引および3%～5%の取引手数料が適用されます。

2. XMAQUINAは、6社の人型ロボット企業の検証済み株式を保有しており、そのガバナンスは完全にオンチェーン上の提案を通じて行われます。そのうち、1X Technologiesのポジションは取得原価基準で+119%、Apptronikの優先株式ポジションは同基準で+103%の評価益を計上しています。

3. DAO国庫は現在、人型ロボット関連の株式資産として670万米ドル、現金として330万米ドルを保有しています。DAO Portalに表示される2800万米ドルという「ヘッドライン」数字には、DAOが自ら保有し、まだ取引されていない1800万米ドル相当の$DEUS（ジェネシス・オークション価格に基づく評価：対応するFDVは6000万米ドル）が含まれています。この評価が純資産価値（NAV）に対する割引か、あるいはプレミアムかは、利用者が採用する国庫評価基準およびトークン供給量の仮定によって異なります。

4. Robotics Capital Markets（RCM）プロトコルは、各検証済み株式資産を、$DEUSとペアリングされたsubDAOトークンへと変換します。取引手数料はDAO国庫へ還流され、各subDAO取引ペアの設立は、$DEUSを仲介資産としての需要を生み出します。このプロトコルが持続的な複利効果を発揮できるかどうか、あるいは国庫規模が静的となるかどうかは、取引量の継続的増加にかかっています。

全体概要

ロボティクス分野の私募株式投資はすでに数百億米ドルの価値を創出していますが、そのアクセス手段は構造的に依然として極めて限定されています。

2025年、ロボット関連スタートアップ企業の資金調達額は約140億米ドルに達し、2024年の82億米ドルから71%増加しました。現在、人型ロボット分野において最も先進的な企業（Figure AI、Apptronik、1X Technologies、NEURA Robotics、Agility Roboticsなど）は、IPOまであと数年かかると見られています。

小口投資家は現時点で、公開市場の株式（TeslaやNVIDIAなど）またはハイブリッド型ベンチャーキャピタルファンド（ARKなど）を通じて、希薄化された間接的なエクスポージャーを得るしかありません。しかし、特定のPre-IPO人型ロボット企業に対して、ガバナンス権を有する直接的なエクスポージャーを提供する金融商品は、現時点では存在しません。

XMAQUINAのRCMプロトコルは、こうした構造的な価格差を狙って設計されています。各株式資産は専用のSPV（特別目的法人）を通じて保有され、DEX上で$DEUSとペアリングされたsubDAOトークンへと変換されます。プロトコルから得られる手数料は国庫へ流入し、新たな資産配分を支援するとともに、さらに多くのsubDAOの上場を推進します。その複利ロジックは以下の通りです：手数料収入が国庫を拡大し、拡大した国庫が新たな株式投資を可能にし、新たな株式ポジションがさらに新しい取引市場を生み出す。DAOの現在運用可能な国庫規模は約1000万米ドルであり、その詳細な構成は第3節で説明します。

本レポートでは、以下の内容に焦点を当てます：人型ロボット市場の現状、当該分野へのアクセス課題、XMAQUINAの国庫および投資ポートフォリオ、RCMプロトコルの運営メカニズムおよび競争ポジショニング、$DEUSのトークンエコノミクス（xDEUSステーキングメカニズムを含む）、NAVプレミアム分析、および関連リスク要因、潜在的キャタリスト、資金配分フレームワークについても議論します。

文中に記載される時価総額、プロトコル指標およびトークン価格データはすべて2026年5月時点のものであり、今後市場の変化に応じて更新されます。

1. 人型ロボット

人型ロボットは、これまで10年にわたる研究開発期間を経て、徐々に初期の商用化段階へと移行しつつあります。実際の展開が、従来のデモンストレーション中心の展示から置き換わり始めています。Yole Groupによると、現在世界には60社以上の人型ロボット企業が活発に活動しており、2017年以降この分野で累計調達額は100億米ドルを超えています。Crunchbaseのデータによれば、2025年のロボット関連スタートアップ企業の資金調達額は約140億米ドルに達し、2024年の82億米ドルを上回り、2021年の前回ピークである131億米ドルをも超えています。

2026年に入っても資本投入は続いています：Skild AIは1月に14億米ドルの資金調達を完了、Apptronikは2月に5.2億米ドル、EngineAIは4月に2億米ドルを調達しました。また、NEURA Roboticsはテザー（Tether）の支援を受け、約10億ユーロ（約12億米ドル）規模の資金調達を進めているとの報道があります。

なぜ今なのか

人型ロボットの採用は、すでに実際の出荷台数に反映され始めています。世界の人型ロボット生産台数は、2024年の約2,000台から2025年には16,000台へと急増しており、そのうち中国が総導入台数の80%以上を占めています。市場予測によると、2027年には出荷台数が10万台を超えると見込まれています。

単体製造コストも継続的に低下しており、2022年から2023年にかけて約40%下落し、5万～25万米ドルから3万～15万米ドルへと減少しました。Unitreeは、コンシューマー市場向けの人型ロボットR1を5,900米ドルで発売し、その後AliExpressでも販売を開始しました。これは、初期の小売流通インフラが形成されつつあるというサインです。また、現代自動車（Kia）は、2029年より自社の製造工場でボストン・ダイナミクス社のAtlasロボットを導入する計画を発表しています。

リーディングカンパニーによる商用展開が、試験導入プロジェクトに取って代わり始めています。BMWは、スパータンバーグ工場でFigure AIのロボットを1日10時間のシフトで11か月以上稼働させ、累計1,250時間以上、3万台以上の自動車生産工程に関与させました。GXO Logisticsは、Agility RoboticsのDigitを導入し、商業倉庫運用で人型ロボットを実用化した企業の先駆けとなりました。トヨタ自動車マニュファクチャリング・カナダ社も、Agilityと商業契約を締結し、自社の生産施設へのDigit導入を計画しています。Apptronikは、メルセデス・ベンツ、GXO、Jabilとの試験導入に加え、Google DeepMindとの間でGemini Roboticsに関する独占提携を締結しています。1X Technologiesは、消費者向けNEOロボットの予約受付を開始し、価格は2万米ドル、月額499米ドルのレンタルプランも提供しており、2026年の納入を予定しています。

市場規模の見積もり

アナリストによる人型ロボット市場規模の予測は幅広く、これは各機関が採用する統計範囲および前提条件の違いを反映しています。

ゴールドマン・サックスは、2035年までに市場規模が380億米ドルに達すると予測しています。これは、以前の60億米ドルという予測を約6倍に上方修正したもので、導入台数は約140万台に相当します。

モルガン・スタンレーは、サプライチェーン、修理・メンテナンス、サポートインフラなど関連分野を含めたより包括的な見積もりを行い、2050年までに全体市場規模が5兆米ドルに達すると予測しています。この二つの予測の間には、MarketsandMarkets、バークレイズ、UBSなどの予測があり、いずれも150億～2,000億米ドルの範囲で、カバレッジ範囲および時間軸によって異なります。

マクロレベルの背景も、この需要ロジックを強化しています。「具現知能（Embodied AI）」は、労働力コスト構造を変革しつつあり、かつてソフトウェアが情報コスト構造に与えた影響と同様の意義を持ちます。米国では、デロイトと製造業協会（Manufacturing Institute）が、2030年までに製造業で210万件の職務が埋まらないと予測しており、これにより年間コストが1兆米ドルに及ぶ可能性があります。

アクセス課題

主要な人型ロボット企業の公表済みまたは目標時価総額は、以下の7社で合計約850億米ドルに達しています：

Figure AI（390億米ドル）、Skild AI（140億米ドル）、1X Technologies（目標時価総額100億米ドル）、Unitree（目標時価総額70億米ドル）、Apptronik（53億米ドル）、Physical Intelligence（56億米ドル）、NEURA Robotics（目標時価総額40億米ドル以上）。

これらの企業が将来IPOを果たす際には、その主なリターンはすでに機関投資家および認定投資家によって獲得されている可能性が高いです。現在、これらのPre-IPO企業をカバーするロボット関連テーマのETFは存在しません。

Anthropicは2026年5月時点でPre-IPOの暗黙的時価総額が約1.4兆米ドルに達しており、これはAI企業が公開市場へ進出する前に、プライベート段階でどれほど大きな価値を蓄積しているかを示しています。Figure AIは2025年に証券会社に対し、未承認の二次取引を阻止するための差止請求書を送付しました。Anthropicも2026年5月に同様の措置を講じています。一方、ForgeやHiiveなどの二次市場プラットフォームは認定投資家のみに開放されており、通常10%～30%の流動性割引、3%～5%の取引手数料、および数週間に及ぶ決済期間が適用されます。

2. ブロックチェーンの役割

私募株式のトークン化は、所有の分割化、プログラマブルなコンプライアンス、そしてほぼ即時の決済効率性を通じて、アクセス課題を改善できます。しかし、すべてのトークン化株式が実際に有効であるわけではありません。合法なトークン化株式エクスポージャーと価値のない空虚な約束との本質的な違いは、基礎資産が検証済みであることと、関連する権利が法的執行可能性を有することにあります。

適切なSPV（特別目的法人）は、対象企業の株主名簿（cap table）上に実際に株式を保有し、トークンはそのSPVに対する分割所有権を表します。出口イベント（exit event）が発生した際には、その収益がトークン保有者へ分配されます。一方、基礎資産を裏付けないLP構造を採用した場合、トークンを販売しても対象企業の株式を実際に購入していない可能性があり、運営主体が破綻した場合、保有者はただの約束しか残らず、追索権を欠くことになります。

私人市場のロボット株式市場に参入しようとする小口投資家にとって、これは本質的な違いを意味します：あなたが保有しているのは検証済みの実在する株式なのか、それともいつゼロになるかわからない空虚な請求権なのか。

ブラックロック社のBUIDLファンド、Securitize、tZEROなどの事例は、いかにオンチェーン方式で、監査済みかつ法的執行可能性のある実在の保有株式と資産を紐づけ、託管証明を提供できるかを示しています。2026年3月17日、米SECとCFTCは共同で解釈文書を発表し、トークン分類枠組みを提示し、大多数の暗号資産が自動的に証券とはならないことを明確にしました。RCMのsubDAOトークンのような構造については、Howey Testに基づく「投資契約」分析が、依然として最も関連性の高い判断基準です。

ブロックチェーンインフラは、伝統的な二次私募市場では提供できない三つの特性をもたらします：プログラマブルなコンプライアンス、所有の分割化、そしてほぼ即時の決済能力。ここでいうプログラマブルなコンプライアンスとは、譲渡制限をスマートコントラクト層で直接実行できることを意味します。所有の分割化とは、元々50万米ドルの投資が必要だったSPVの持分を、任意の金額に細分化して投資可能にすることを意味します。また、ほぼ即時の決済とは、取引が数分以内に完了することを意味し、ForgeやHiiveのように数週間を要することはありません。これら三つの属性こそが、プライベート市場資産へのアクセス層を再構築するものです。

XMAQUINAのRCMモデルの前提条件は、各SPVが対象企業の株主名簿上に実際に株式を保有し、その株式に付随する権利が法的執行可能性を有することを証明できることです。

3. XMAQUINA

DAOがガバナンスを行う、プライベート市場の人型ロボット株式向けにオンチェーン二次市場を構築するための資本キャリアーです。

動画をご覧ください：XMAQUINA共同創設者Mauricio氏がSupercycle PodcastにてXMAQUINAについて語っています

概要

カテゴリー：人型ロボット私募株式向けのDAOガバナンス型資本キャリアー
時価総額：ジェネシス価格0.06米ドルを基準としたTGE前のFDVは6000万米ドル
国庫規模：約2800万米ドル（$DEUSを除外すると約1000万米ドル）
株式投資ポートフォリオ：総額670万米ドル、7つのエンティティにおける8つのポジションをカバー
バリューキャプチャメカニズム：各subDAOトークンは立ち上げ時にDAOへ5%を割り当て、取引手数料は1%、すべてのsubDAO取引ペアは$DEUSを経由してルーティングされる
リスク：TGE前のトークンであり、プロトコル収益は未検証；投資ポートフォリオの84%がまだ収益を生んでいない3社に集中
注目点：$DEUSのTGE、最初のRCM subDAOオークション、DEX上での毎月のsubDAO取引量、および次なる投資ポートフォリオ企業の資金調達ラウンドまたはIPO申告の進捗

XMAQUINAは2024年初頭に立ち上げられ、DAOが保有する国庫を通じてプライベート市場のロボット資産ポジションを取得・保有することを目指しています。すべての資本配分はオンチェーンガバナンスによって決定されます。DAOは、全5回のジェネシス・オークションを完売し、約1,860人の保有者から1000万米ドルを調達しました。支援団体には、Borderless Capital、Moonrock Capital、MH Ventures、Generative Ventures、Fundamental Labs、Waterdrip Capital、Delphi Digital、Arkstream Capital、KuCoin Ventures関係の戦略的エンジェル投資家が含まれます。

現在までに、プロジェクトはSnapshot上で15件のガバナンス提案を提出し、そのうち14件が承認されています。法定人数（quorum）は平均して約6.7倍となっています。現在のジェネシス・オークション価格0.06米ドル／$DEUSを基準にすると、FDVは約6000万米ドルとなります。

XMAQUINAは統一されたガバナンス層の下で運営されています：MachineDAO LLCはマーシャル諸島に登録され、DAO LLCとして存在し、完全にオンチェーン上の$DEUSトークンによる投票でガバナンスされます。これはすべての下位エンティティの最終実益所有者および法的支配者であり、取締役の任命および解任権を有します。

XMAQUINA Foundation Ltd.はケイマン諸島に登録され、オンチェーンガバナンスの下でDAOの株式保有の法的所有権を代表するオフチェーン実行エンティティです。

RWA Robotics Ltd.は英属バージン諸島（BVI）に登録された目的限定エンティティであり、$DEUSトークンの発行およびSAFTの実行を目的としています。

国庫構成

2026年5月時点のDAO Portalに表示される国庫総額は2800万米ドルです。

出典：XMAQUINA DAO Portal、2026年5月。このデータパネルはリアルタイムダッシュボードであり、関連数値は時間とともに動的に更新されます。

DAO Portalに表示される1810万米ドルの暗号資産は、主に3億枚の$DEUSと370万枚の$PEAQで構成されています。$DEUSはジェネシス・オークション価格0.06米ドルで評価され、約1800万米ドルに相当します。$PEAQは約10万米ドルで、ジェネシス・ウェーブ1で受け取った支払い資産であり、このラウンドはPEAQのみを受け付けていました。

この$DEUSはDAO国庫内のトークン配分に該当し、現在はガバナンスロック状態にあります。流動性提供、ステーキング報酬、または運用および株式取得のための売却といった用途にのみ、オンチェーン投票を通じて使用可能です。$DEUSはまだ公開取引所に上場していないため、0.06米ドルの評価額はオークション価格を反映したものであり、公開市場での清算価格ではありません。このような処理方法は、TGE前のDAO国庫では一般的です。

したがって、NAV分析において、文中で言及される2800万米ドルは、トークン資産を含む総国庫規模を指します。一方、運用可能な資本（ロボット株式および現金のみ）に焦点を当てた場合、実質的な国庫規模は約1000万米ドルとなります。両方の口径は第3.2節でさらに詳しく説明されます。

ロボット投資ポートフォリオ

現在までに、XMAQUINAのロボット投資ポートフォリオの総規模は約670万米ドルで、7つのエンティティにおける8つのポジションをカバーしており、累計投入コストは約520万米ドルです。

出典：XMAQUINA DAO Portal、2026年5月。

Andersen LLPが発行した保有株式認証書（attestation letters）は、XMAQUINAドキュメントページで公開されており、現在は6件の配置をカバーしています。具体的には、Apptronik（BOT-01）、Figure AI（BOT-03）、Agility Robotics（BOT-04）、Apptronikのフォローオン（BOT-06）、1X Technologies（BOT-07）、NEURA Robotics（BOT-09）です。なお、2件のApptronikポジションは、異なるタイミングでガバナンス承認を経て行われた独立した2回の配置を表しています。

投資ポートフォリオ企業の概要

以下、XMAQUINAの現在の主要な保有株式を企業ごとに整理します。

Apptronik

Apptronikは、製造業および物流現場向けのAI駆動型人型ロボット「Apollo」を開発しています。同社は2026年2月のシリーズA延長ラウンドで、55億米ドルの時価総額をベースに累計9.35億米ドルを調達し、Google、メルセデス・ベンツ、ジョン・ディア、カタール投資庁（QIA）などが参加しました。同社はGoogle DeepMindとGemini Roboticsに関する独占提携を締結しており、メルセデス・ベンツ、GXO、Jabilとの試験導入も進行中です。Apolloは1日22時間の稼働を可能とし、ホットスワップ可能なバッテリーをサポートします。

DAOは現在、Apptronikの2つの独立したポジションを保有しており、合計55,801株（優先株24,666株、普通株31,135株）です。優先株の購入コストは45万米ドルで、現在のリターンは+103%、普通株の購入コストは120万米ドルで、現在はほぼ横ばいです。

合計すると、DAOのApptronikに対する総エクスポージャーは165万米ドルで、投資ポートフォリオ全体の31.5%を占め、現在最大の単一配置となっています。

1X Technologies

1X Technologiesは、コンシューマー市場向けの人型ロボット「NEO」を開発しています。価格は2万米ドルで、月額499米ドルのレンタルプランも提供されています。このノルウェーの企業は2025年にパロアルトへと拠点を移し、すでに数百世帯でNEOのテストを実施しています。2025年1月、1XはKind Humanoidを買収し、二足歩行人型ロボット「Mona」の開発チームを統合しました。同社はこれまでに10ラウンドの資金調達を完了し、累計調達額は1.365億米ドルです。

DAOの保有株式の購入時における企業評価額は約45.5億米ドルでした。Crunchbaseによると、1Xは2026年2月27日に新たなシリーズBラウンドを完了しましたが、投資家は1社のみで、評価額は非公開です。このラウンドは、市場で噂されていた100億米ドル超の大規模ラウンドではなく、小規模な延長ラウンドに近いと見られます。二次市場では、2026年5月時点でHiiveにおける1Xの株式価格は1株あたり約2,163米ドルとなっています。

DAOは現在、200株の普通株を保有しており、購入コストは80万米ドル、現在のリターンは+119%、投資ポートフォリオの26.3%を占めています。

Figure AI

Figure AIは、産業および家庭向けの汎用人型ロボットを開発しています。Figure 02はBMWスパータンバーグ工場で11か月間の展開を完了し、2025年末に退役しました。Figure 03は2025年10月に発表され、現在は量産向けの生産モデルです。Figureはまた、垂直統合型製造施設「BotQ」を運営しており、これまでに350台以上のロボットを生産し、生産能力を1時間1台へと引き上げています。

同社は2025年9月にシリーズC資金調達を完了し、調達額は10億米ドルを超え、評価額は390億米ドルに達しました。主導投資家はParkway Venture Capital、参加投資家にはNVIDIA、ブルックフィールド、Intel Capitalが含まれます。

DAOは現在、1,935株の普通株を保有しており、投資コストは35万米ドル、現在のリターンは+8%、投資ポートフォリオの5.6%を占めています。

NEURA Robotics

NEURA Roboticsはドイツの企業で、認知型人型ロボットおよび全ロボット群のスキル共有を可能にするオペレーティングシステム「Neuraverse」の開発に特化しています。NEURAはシェーフラー、HD Hyundai、GFT Technologiesと提携しており、10億ユーロの注文を獲得したと公表しています。また、アマゾンは自社のフルフィルメントセンターにNEURAの認知型ロボットを導入しています。

NEURAは累計1.85億ユーロの資金調達を完了し、5ラウンドの調達を実施しています。直近のラウンドは2025年1月に完了した1.2億ユーロのシリーズBで、主導投資家はLingottoです。ブルームバーグは2026年3月の報道で、NEURAがテザー（Tether）の支援を受け、約12億米ドル規模の新規資金調達を進めていると伝えています。これに対応する評価額は約43億米ドル（約40億ユーロ）と見込まれます。同社はまた、2025年10月に工業用オートメーション企業EK Roboticsを買収しており、同社は約300名の従業員を抱えています。

DAOのNEURAにおける保有額は175万米ドルで、投資ポートフォリオの26.2%を占めています。

Agility Robotics

Agility Roboticsは、二足歩行型倉庫ロボット「Digit」を開発しています。これは、商業作業場の安全性認証を取得した初めての人型ロボットです。DigitはGXO、アマゾン、トヨタの施設にすでに導入されています。同社はまた、面積7万平方フィートの製造施設「RoboFab」を運営しており、年間生産能力は1万台を目標としています。

Agilityは累計約6.8億米ドルの資金調達を完了しており、市場報告による評価額は約18億米ドルです。

DAOは現在、4,799株の優先株を保有しており、投資コストは35万米ドル、投資ポートフォリオの5.2%を占めています。

Sanctuary AI

Sanctuary AIは、製造業および物流現場における精密作業タスク向けの汎用人型ロボット「Phoenix」を開発しています。同社は、触覚フィードバック機能付きの器用なハンドと組み合わせた具現知能システム「Carbon」に焦点を当てており、高精度操作を支援します。Phoenixはマグナ・インターナショナルとの自動車工場でのテストを実施済みで、マイクロソフトとの戦略的提携も結んでいます。

現在までに、SanctuaryはBDC Capital、アクセンチュア、マグナ、ベライゾン・ベンチャーズ、ワークデイ・ベンチャーズなどから累計1.4億米ドル以上の資金調達を完了しています。また、カナダ政府の戦略的革新基金（Strategic Innovation Fund）から3000万米ドルの支援も受けています。

DAOは現在、13,000株の普通株を保有しており、投資コストは14.3万米ドル、投資ポートフォリオの2.1%を占めています。

Robotico

RoboticoはDEUS Labsが育成した最初のプロジェクトであり、具現知能分野をカバーする市場インテリジェンス・プラットフォームです。このプラットフォームは、関連企業、ロボット製品、および資金の流れを追跡します。95種類以上の人型ロボットモデルを収録しており、ロボット関連上場企業のリアルタイム株価追跡、資金調達ラウンドの追跡、評価額データ、および週刊インテリジェンスレポートを提供しています。

DAOは、このプロジェクトの唯一のシード前段階（pre-seed）投資家として、投前評価額80万米ドルで20%の株式を取得し、投資額は20万米ドル、投資ポートフォリオの3.0%を占めています。

投資ポートフォリオのリスク観察

保有構成を見ると、ポートフォリオは高い集中度を示しています。

上位3つのポジションは以下の通りです：

Apptronik：31.5%
1X：26.3%
NEURA：26.2%

これら3社の合計は、ロボット投資ポートフォリオの84.0%を占めています。つまり、ポートフォリオ全体のパフォーマンスは、少数の主要企業の評価額および流動性の進捗に大きく依存します。

地理的分布に関しては、現在の投資ポートフォリオは100%西側企業（米国、ノルウェー、ドイツの企業）に集中しています。一方で、2025年の世界の人型ロボット導入台数の80%以上は中国で発生しています。これは、ポートフォリオの地理的分布と産業実態との間に一定の乖離があることを示唆しています。

技術スタックの依存関係においては、すべての投資ポートフォリオ企業がNVIDIAの技術スタックを用いてシミュレーションおよびトレーニングを行っています。また、2社は独占的なAI研究所との提携にも依存しています：

Apptronik／Google DeepMind
1X／OpenAI

これは、ポートフォリオが上流のモデルおよび技術プラットフォームへの依存リスクを同時に負っていることを意味します。

さらに、出口（exit）の決定は、xDEUS保有者がオンチェーン提案を通じてガバナンスを行うことで行われます。出口イベント発生後、ガバナンスにより、実現利益の最大40%をアクティブなxDEUSステーカーに分配することが可能となります。残りの部分は国庫に留まり、新たな資本配分に使用されます。RCMと連携するSPVの保有株式は、SPVレベルで決済されます。

プロジェクトのソース・チャンネル

DAOのNorthstar Councilは、以下の潜在的投資対象を特定しています：

FieldAI（確認済み）
Skild AI
Physical Intelligence
Clone Robotics
RoboForce
AgiBot
Unitree
Sunday Robotics

このロードマップの目標は、2026年第3四半期までに10件の資金配分を完了することです。これらの投資プロジェクトは、資金の増加を予期させるものであり、より多くの投資は、より多くのsubDAO市場、より多くのプロトコル手数料、そしてより広範な投資ポートフォリオ基盤を意味します。

3.1 ROBOTICS CAPITAL MARKETS (RCM)

検証済み保有株式を基盤として、24時間365日、許可不要の市場を創出する、プライベート・ロボット株式をオンチェーンへと持ち込むためのインフラです。

単に国庫配分に依存するモデルを越えるために、XMAQUINAはRCMプロトコルを立ち上げようとしています。ガバナンス提案XMQ-03（RCMプロトコル開発）は、152票で、法定人数の601%という圧倒的多数で承認されました。ロードマップでは、2026年第2四半期にプロトコルをローンチし、最初のガバナンス提案で初回の資産配分を定義し、初回のRCM SubDAOオークションをオンチェーンに持ち込む予定です。その後、2026年第3四半期に完全なプロトコルの本格運用へと移行し、2026年第4四半期には拡張フェーズ（パーペチュアル・コントラクト、予測市場、新規資産の上場）を展開する計画です。

RCMの動作原理

チームは、ブローカー、シードラウンド投資家、および二次市場プラットフォームとの直接的な関係を通じて、プロジェクトの機会を獲得しています。戦略的アドバイザーには、Cisco Germany元CEOのMichael Ganser氏、Generative VenturesのLex Sokolin氏、Wise3 VenturesのRuben Portela氏、Moonrock Capital CEOのSimon Dedic氏、Borderless Capitalの一般パートナーAlvaro Gracia氏が含まれます。DAOはまた、ロボットおよび物理AIプロジェクトの可視性を高めるためにpeaqと統合しています。

本プロジェクトは以下の4つのフェーズに分けられます：

XMAQUINAが資産配分の機会を獲得する
コミュニティがsubDAOオークションを通じて資金を調達する
cap table上に検証済み株式を保有する専用SPVを設立する
subDAOトークンを発行し、$DEUSとペアリングしてDEXに上場する

取引機会の発見から市場への正式上場までの総期間は、約4～8週間です。

subDAOトークンにより、ユーザーは認定投資家の資格を有しなくても、ブローカーを介さずに、SPVが保有するポジションに対して24時間365日の取引エクスポージャーを得ることができます。例えば、50万米ドル相当のFigure AI株式ポジションは、DEX上でsubDAOトークン（例：$dFIGURE）として取引可能となり、これによりプライベート株式に価格発見メカニズムが導入されます。正常に稼働している場合、このトークンは、市場の需給、流動性の深さ、および入手可能な情報によって決定される価格で、$DEUSと自由に取引されます。この市場価格は、基礎となるSPVポジションの潜在的なNAVに対してプレミアムまたはディスカウントとなる可能性があります。

トークン保有者は、基礎企業の株式を保有せず、SPVの株式を保有せず、配当も受け取りません。subDAOトークンが蓄積するあらゆる価値は完全に市場主導であり、関連するSPVの評価額を必ずしも反映するものではありません。これは、調整および感情を促すツールであり、トークン化された証券ではありません。

流動性イベント（IPO、買収、その他の出口イベント）が発生した場合、SPVは基礎資産から収益を実現します。現在のフレームワークではReg S構造を想定しており、米国人はsubDAOトークンの発行および償還プロセスから除外されます。適格な非米国人保有者は、KYC/KYBを完了した後、適用されるトークン条項に従って償還または収益の受領が可能です。

XMAQUINA国庫は出口収益を吸収しません。決済はSPVレベルで行われます。チームは、RCMプロトコルのローンチ前に、完全な償還および決済フレームワークを文書化し、公開する予定であると通知しています。

株式ポジションはSPVを通じて実行され、これらのSPVは、Forge Global、Hiive、EquityZen、Zanbatoなどの一次・規制対象の二次市場事業者によって管理されています。これらはすべてSEC登録ブローカーディーラーであり、FINRA/SIPCのメンバーです。SIPCは、プラットフォームレベルでブローカーディーラーの破綻リスクに対して、各口座につき最高50万米ドルの保障を提供します。

収益モデル

RCMブログ記事によると、RCMは以下の2つのメカニズムで収益を生み出します：

各subDAOは立ち上げ時に、トークン総供給量の5%をXMAQUINA DAOに割り当てます
DEXでの取引活動から生じる継続的な取引手数料が国庫へ流入します

ガバナンス提案XMQ-03は、subDAO取引における1%のプロトコル手数料率を確立しています。ガバナンスは、これらの収益の使い道（新規人型ロボット株式の購入、$DEUSの買い戻し、xDEUSステーキング報酬など）を決定します。

競争ポジショニング

RoboStrategyは、従来の金融（TradFi）においてこのモデルの実現可能性を既に証明しています。1940年投資会社法に基づき登録された閉鎖型ファンドであるRoboStrategyは、2026年5月にナスダックに「BOT」というティッカーシンボルで上場しました。その投資ポートフォリオには、Figure AI、Apptronik、Dyna Robotics（CRVおよびFirst Round Capitalが共同主導した1.2億米ドルのシリーズA）、Standard Bots、Dexmateなど、12社以上のロボットおよび物理AI企業が含まれており、NAVを毎月、SECへの報告を四半期ごとに公開しています。

これは、機関投資家および小口投資家に対し、上場・規制対象のキャリアーを通じてプライベート段階のロボット企業に投資する機会を提供しています。その代償として、償還期間が限定されており、価格は四半期ごとに更新され、FP Strategies LLCが積極的に運用しています。ほとんどの閉鎖型ファンドは長期的にNAV割引で取引されますが、BOTは例外です。

BOTは2026年5月11日に、上場前私募価格10.00米ドルで上場し、その後19.20米ドル～59.00米ドルの間で取引されています。直近の公開NAV（2026年2月28日時点の純資産1.462億米ドル、発行済み株式1990万株を基準に算出された約7.34米ドル／株）と比較すると、取引プレミアムはおおよそ160%～700%の間となります。5月15日の終値36.01米ドルはこの範囲の中央付近に位置し、プレミアムは約390%となります。

BOTは複利メカニズムを欠く受動的ポートフォリオですが、RCMは別の構造を提供すると主張しています：24時間365日のDEX取引、最低投資額なし、ガバナンスによる手数料の使途決定、および「プロトコル手数料が新たな株式投資の資金源となる」収益飛輪です。この構造が一定水準のプレミアムを維持できるかどうかは、取引量および実行能力にかかっています。

XMAQUINAは、Pump.funおよびVirtuals Protocolをデザイン上のインスピレーションとしています。

Pump.funは、自動流動性および摩擦のないトークン作成能力を示しており、1800万以上のトークンで累計約10億米ドルの歴史的収益を創出しています。

Virtuals Protocolは、単なるローンチパッドから、より広範なAIエージェント調整層へと進化しています。そのaGDPフレームワークは、エコシステム全体におけるAIエージェントが生み出す総経済活動を測定するものであり、プロトコルはエージェント型コマースおよびロボット分野へと拡張されつつあります。18,000以上のデプロイ済みエージェント、累計138億米ドルのDEX取引量、累計7000万米ドルの収益を達成したVirtualsは、特定プロジェクトに対するトークン化された信念市場において、最も成熟したモデルを構築しています。

RCMは、これら2つのモデルを借用していますが、最適化目標は異なります：それは、摩擦のない投機的取引ではなく、実行可能な株式請求権の確保です。これは構造的な摩擦を伴います——取引機会の発見から市場への上場までに4～8週間かかり、Pump.funの30秒とは対照的ですが、この摩擦によって、実際のcap tableの項目で裏付けられた検証可能なポジションが得られます。

Virtualsとの提携

XMAQUINAは、TGE前の最終コミュニティ販売ラウンドでVirtuals Protocolと提携し、これはVirtuals Titanモデルで立ち上げられた初のプロジェクトです。このオークションは完売し、合計320万米ドル（うち304.6万米ドルがUSDC、19.04万米ドルが$VIRTUAL）を調達し、9200万枚の$DEUSを割り当てました。

$VIRTUALによる調達資金は、TGE時にDEUS/VIRTUAL流動性プールを構築するために使用され、コミットされたTVL目標は100万米ドルを超えています。さらに、DAOはガバナンス提案XMQ-02を通じて、流動性支援のために別途1800万枚の$DEUSおよび15万米ドルのUSDCを配分しました。

この提携により、XMAQUINAはVirtualsの100万以上のウォレットを有するユーザーベースにアクセスでき、暗号資産業界で最も活発なオンチェーンエコシステムの一つに位置付けられました。

3.2 $DEUS

$DEUSは、XMAQUINAエコシステムにおけるコア調整資産およびバリューキャプチャ資産であり、DAO国庫のガバナンス、資本配分の意思決定、およびプロトコルのキャッシュフロー配分といった重要な機能を担います。最大供給量は固定で10億枚、インフレ機構はなく、すべてのトークンは4年間でアンロックされます。

ガバナンスメカニズムはveTokenモデルを採用しています。ユーザーは$DEUSをステーキングすることでxDEUSを鋳造し、ガバナンス投票権を得ることができます。投票権重みはステーキング期間に応じて増加し、基本倍率から始まり、連続して12か月間ステーキングすると最大12倍に達します。ガバナンス参加度を高めるため、プロジェクトはガバナンス活性化プログラムを開始し、100万枚の$DEUSをステーキング報酬として配分し、2026年5月18日から90日間で線形に解放します。全体のガバナンスシステムはAragon OSx上で動作し、オンチェーン提案、国庫管理、およびプロトコルパラメーターの調整をサポートします。

xDEUS保有者は、国庫の配分、出口時期、および手数料の使途について決定権を持ちます。流動性イベント発生後、ガバナンスにより、実現利益の最大40%をアクティブなxDEUS保有者に倍率加重された残高比率で分配することが可能となります。もし分配が承認された場合、残りの利益は国庫に留まり、今後の新たな資産配分に使用されます。

バリューキャプチャ

$DEUSは、以下の6つのレイヤーでバリューキャプチャを実現します：

第一に、プロトコル・キャリーです。RCMを通じて立ち上げられる各subDAOは、立ち上げ時にトークン総供給量の5%をDAOに割り当てます。これは、DAOが追加の資本投入なしに、自らが創出したすべての市場においてネイティブなエクスポージャーを得られることを意味します。アクティブなsubDAO市場の数が増えるにつれて、DAOはより多くの市場で同時に持分を保有し、これらの市場が生み出す取引の活発さを共有することができます。

第二に、ルーティング需要です。すべてのsubDAOトークンはDEX上で$DEUSとだけペアリングされ、$DEUSはsubDAO市場全体における仲介資産となります。これは、Bittensorにおける$TAOと各サブネットトークンのペアリング関係、およびVirtuals Protocolにおける$VIRTUALがすべてのエージェント市場の基盤資産となる関係と類似しています。$DEUSの構造的需要は、アクティブな市場の数および取引量の増加とともに強化されます。

第三に、手数料フローです。subDAOがDEX上で生み出す取引手数料はDAO国庫へ流入し、ガバナンスにより、新たな株式投資、$DEUSの買い戻し、またはxDEUSステーキング報酬など、その使途が決定されます。このメカニズムはハードコードされていないため、バリューキャプチャのパスはエコシステムの発展段階に応じて動的に進化します。

第四に、国庫NAVの成長です。基礎となる株式投資ポートフォリオ自体の価値向上は、トークンエコノミクスの稼働とは独立しています。被投資企業がより高い評価額で資金調達を完了したり、IPOや買収などを通じて出口を果たしたりした場合、DAOは帳簿上の評価益または実際の収益を得ることができ、これはプロトコル層の収益と相まって複利効果を生み出します。

第五に、DEUS Labsの育成収益です。DAOは現在、Roboticoの20%の株式を保有しており、今後も後続の育成プロジェクトに対して同様の権益を保有し続けます。これらの育成プロジェクトが製品・マーケット・フィットを達成した場合、その評価額の成長は外部プロジェクト投資よりも著しく高くなる可能性があり、さらに新たなsubDAO市場へと転化できます。

第六に、ガバナンス権そのものです。$DEUS保有者はステーキングを通じてxDEUSを取得し、投資対象、手数料の使途、出口時期、および収益の再配分方法について決定権を持ちます。言い換えれば、エコシステム全体のバリューキャプチャは最終的に、このガバナンスのレイヤーを通じて調整されます。

XMAQUINAが強調するコア複利ロジックは以下の通りです：プロトコル手数料が国庫の拡大を推進し、国庫の拡大がより多くの株式投資を可能にし、より多くの株式投資がさらに多くのsubDAO市場を生み出し、そしてより多くのsubDAO市場がさらに多くのプロトコル手数料を生み出すことです。