DePIN + AI가 DePIN 로봇의 새로운 시대 서막을 쓰고 있다
요약
그레이스케일(Grayscale) 2025년 2분기 상위 자산에 3개 새 프로젝트가 추가되었으며, 이 중 두 곳은 DePIN 관련사다. 메사리(Messari)에 따르면 DePIN 분야의 시가총액은 이미 500억 달러에 달하며, 올해 1분기 펀딩 규모는 작년보다 다소 증가했지만 프로젝트 수는 크게 줄어들었다. 이는 DePIN이 점차 성숙 단계로 진입하고 있음을 보여준다.
지난달 메사리는 FrodoBot Lab과 함께 'AI 시대의 로봇 패러다임 혁명'을 주제로 DePIN+AI를 논의했다. 핵심 견해는 구체적 지능(embodied intelligence) AI의 발전이 알고리즘뿐 아니라 하드웨어 업그레이드, 데이터 축적, 자금 지원 및 인간 참여와도 밀접하게 연결되어 있다는 점이다. 과거 로봇 산업은 높은 비용과 대기업 중심의 구조로 인해 혁신 속도가 더뎠다. 그러나 DePIN 기반 로봇 네트워크는 탈중앙화된 네트워크를 통해 전 세계적으로 로봇 데이터 수집, 컴퓨팅 리소스, 자본 투입을 동시에 진행할 수 있어 AI 학습과 하드웨어 최적화를 가속화하고 개발 장벽을 낮출 수 있다. 이를 통해 연구자, 창업가, 개인 사용자들이 폭넓게 참여할 수 있으며, 로봇 산업이 소수의 거대 기술 기업에 의존하지 않고 글로벌 커뮤니티에 의해 공동으로 추진되는 진정한 개방형·지속 가능한 기술 생태계로 나아갈 수 있을 것으로 기대된다.
1. DePIN+AI: AI 시대의 로봇 패러다임 구축
2월 27일, 메사리는 "탈중앙화 물리 인공지능 구축(Building Decentralized Physical AI)"이라는 주제의 팟캐스트를 개최하고 FrodoBot Lab 공동창업자 마이클 초(Michael Cho)를 초청했다. 이 팟캐스트에서 마이클 초는 DePIN+AI가 로봇 기술 분야에서 갖는 기회와 도전 과제에 대해 집중적으로 설명했다.
메사리의 영향력 아래 이 개념은 급속히 확산되었고, DePIN 로봇에 대한 다양한 논의가 쏟아졌다.
이번 주 업계 관측 리포트에서는 해당 분야에 대한 심층 분석과 관찰을 중심으로 다룬다.
본격적인 논의에 앞서, 먼저 인공지능(AI) 자체의 발전 현황을 살펴보자:
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컴퓨팅 분야: 엔비디아(Nvidia)의 분기 매출은 지난 3년간 5배 성장;
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대역폭 분야: 북미 데이터센터 건설도 지난 3년간 5배 증가;
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에너지 분야: OKLO만 해도 12.0GW 필요, TerraPower는 4.0GW 필요;
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데이터 분야: 대기업들은 매년 AI 모델 훈련용 도매 데이터 구매에 5억 달러 이상 투자.
전체적으로 글로벌 경제가 침체된 상황에서도 AI는 미래 10~20년간 주요한 기술 혁명으로서 연간 수 배의 가속 성장을 이루며 컴퓨팅, 에너지, 데이터 등 모든 관련 분야를 빠르게 이끌고 있다.
하지만 이러한 고속 성장과 함께 AI에 대한 우려도 커지고 있다. AI 컴퓨팅 능력(자동차의 엔진), AI 대규모 모델(컨트롤러 및 프로세서), AI 에너지(석유 및 연료), AI 데이터(원자재)가 소수의 중앙집중식 대기업에 의해 통제될 경우, 미래의 기술 시대 역시 소수 기업의 완전한 장악 아래 놓일 수 있으며, 이는 극도의 중앙집중화와 권력 집중을 초래할 수 있다. 그렇게 되면 우리는 스스로 가장 위험한 판도라의 상자를 열게 되는 셈이다.
이러한 중앙집중화에 대한 우려 속에서 새로운 분야와 방향성이 주목받고 있는데, 그것이 바로 DePIN+AI다. 본지는 이를 DePAI라고 명명한다. 즉, DePAI = DePIN + AI.
DePAI는 어떻게 AI의 탈중앙화를 도울 것인가?
지난달 메사리와 마이클의 팟캐스트 내용을 중심으로 분석을 진행한다.
현재 AI는 다양한 기능을 수행하지만 대부분 텍스트 등 표면적인 정보 처리에 그치고 있다. 이러한 정보는 차갑고 감정이 없으며, 깊이 있는 인식과 이해가 부족하다.
DePIN 네트워크는 AI의 "오관(五官)"과 "사지(四肢)" 역할을 할 수 있다.
"오관"은 AI가 현실 세계를 전방위적으로 인식하도록 돕는다. 일부 개발자들은 현재 이미 ioID와 W3bstream을 활용해 현실 세계의 장치를 블록체인에 연결하고 제로노울리지 프루프(ZKP)로 실제 활동을 검증하고 있다.
"사지"는 AI가 자신의 인식에 따라 정확한 판단을 내리고 행동으로 옮기는 것을 가능하게 하며, "학습 → 모델링 → 자동화"라는 체계를 효과적으로 실현한다.
1. DePIN은 AI의 데이터를 더욱 사실적이고 다양하게 만든다
인터넷상의 방대한 데이터로 훈련된 기존의 '온라인' AI 대규모 모델과 달리, DePIN 장치는 AI가 현실 세계와 상호작용하여 더욱 사실적이고 실시간적인 데이터를 얻을 수 있도록 한다. 이런 데이터로 훈련된 AI는 AI+로봇 등의 장치가 진정한 구체적 지능을 발전시킬 수 있게 된다.
DePIN은 아직 초기 발전 단계에 있으므로, 현재 세계에는 대규모 기반 인프라가 부족하며 데이터 수집 방법에 대한 공감대도 형성되지 않았다.
앞으로 DePIN+AI가 수집해야 할 데이터는 다음과 같은 세 가지 유형으로 분류될 수 있다고 본다:
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첫째, 인간 조작 데이터: 사람이 직접 로봇을 조종할 때 생성되는 데이터. 품질이 매우 높으며 비디오 스트림과 동작 라벨(즉, 사람이 무엇을 보고 어떻게 반응하는지를 포함)을 포착할 수 있다. 이는 AI가 인간의 행동을 모방하도록 훈련하는 데 가장 효과적인 방법이지만, 단점은 비용이 높고 노동 강도가 크다는 것이다.
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둘째, 합성 데이터(시뮬레이션 데이터): 복잡한 지형에서 로봇의 이동 훈련에 유용하다. 예를 들어, 로봇이 울퉁불퉁한 지면을 걷도록 훈련하는 데 적합하며 특정 전문 분야에서 유용하다. 하지만 요리처럼 변화무쌍한 작업에서는 시뮬레이션 환경이 한계가 있다. 계란 후라이를 요리하는 로봇을 훈련한다고 상상해보자. 프라이팬 종류, 기름 온도, 실내 조건의 미세한 변화 모두 결과에 영향을 미치지만, 가상 환경은 모든 시나리오를 커버하기 어렵다.
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셋째, 비디오 학습: AI 모델이 현실 세계의 비디오를 관찰하며 학습하는 방식. 잠재력은 있지만, 지능에 필요한 실제 물리적 상호작용 피드백이 부족하다.
이러한 데이터 수집과 지원이 이루어진다면, AI의 구체적 지능 서비스 역량은 크게 강화될 것이다.
2. DePIN은 AI의 자본 효율을 극대화하여 AI가 특정 자본의 꼭두각시가 아니라 원천부터 탈중앙화되도록 유도한다
기존의 전통적인 AI 모델이 컴퓨팅 능력에만 의존하는 것과 달리, 지능형 로봇 기술은 현실 세계에 물리적 장비를 배치해야 하므로 막대한 자본 부담이 따른다.
로봇 제작은 매우 비싸며, 오직 가장 자본이 많은 대기업만이 대규모 실험을 감당할 수 있다. 가장 효율적인 인간형 로봇조차 현재 비용은 수만 달러에 달하므로 대중화는 현실적으로 불가능하다.
하드웨어, 데이터, 평가의 어려움을 고려하면 범용 로봇 AI의 대규모 채택까지는 여전히 멀었다.
그러나 DePIN 기술의 등장은 희망을 보여준다.
탈중앙화 네트워크는 규모와 조정성을 통해 자본 부담을 효과적으로 분산시켜 작은 스타트업 팀도 기술 개발에 참여할 수 있도록 한다. 범용 로봇의 효율을 빠르게 높이고 인간에 가깝게 만들기 위해 로봇 기술 개발은 소수 대기업의 통제를 받는 것이 아니라 탈중앙화되어야 한다. 한 기업이 수천 대의 로봇을 제작하는 데 자금을 댈 것인지, 기여할 수 있는 개인들을 공유 네트워크 안에 포함시킬 것인지 선택해야 한다.
또한 DePIN은 데이터 수집과 평가를 가속화한다.
한 회사가 제한된 수의 로봇을 배치해 데이터를 수집할 것을 기다릴 필요 없이, 탈중앙화 네트워크는 더 큰 규모로 병렬 운영하며 데이터를 수집할 수 있다.
예를 들어, 최근 아부다비에서 열린 AI 대 인간 로봇 경연대회에서 딥마인드(DeepMind)와 텍사스대학교 오스틴 캠퍼스(UT Austin) 등의 연구진은 AI 모델을 인간 플레이어와 대결시켰다. 인간이 여전히 우세했지만, 연구진은 현실 세계 로봇 상호작용에서 수집한 고유한 데이터셋에 큰 기대를 나타냈다. 이는 로봇 기술의 구성 요소들을 연결하는 서브넷에 대한 수요를 간접적으로 입증한 것이다. 완전한 자율성은 여전히 장기 목표이지만, DePIN 기술은 데이터 수집과 학습부터 현실 세계 배치 및 검증에 이르기까지 실질적인 가치를 이미 보여주고 있다.
다른 한편으로, DePIN 네트워크는 더 높은 효율성과 낮은 비용으로 AI 로봇의 실용화를 지원하고 있다.
구체적인 사례로 FrodoBot Lab은 DePIN 프로젝트와 협력해 NVIDIA H100 GPU 2박스(각 박스에 H100 칩 8개 포함)의 컴퓨팅 파워를 확보했다. 이를 통해 연구진은 로봇 배치에서 수집한 현실 세계 데이터를 처리하고 최적화하는 데 필요한 컴퓨팅 능력을 확보했다. 만약 이러한 컴퓨팅 리소스가 없다면, 가장 가치 있는 데이터셋조차 제대로 활용되지 못한다. DePIN 기반 탈중앙화 컴퓨팅 인프라를 통해 로봇 기술 네트워크는 전 세계 연구자들이 자본 집약적인 GPU 소유라는 제약 없이 모델을 학습하고 평가할 수 있도록 한다. DePIN이 데이터와 하드웨어 발전을 성공적으로 대중화한다면, 로봇 기술의 미래는 예상보다 더 빨리 도래할 수 있다.
3. DePIN은 AI 및 AI 구체적 지능의 더 높은 비즈니스 효율 실현을 지원하고 있다
밈코인을 장착한 여행 KOL 로봇인 샘(Sam)의 AI 에이전트는 탈중앙화 로봇 네트워크의 새로운 수익 모델을 보여준다.
샘은 자율적으로 운영되며, 여러 도시에서 24시간 내내 라이브 스트리밍을 하고 있고, 동시에 그 밈코인의 가치도 상승하고 있다.
이러한 모델은 DePIN 기반 지능형 로봇이 탈중앙화된 소유권과 토큰 인센티브를 통해 재정을 자급자족할 수 있음을 보여준다. 앞으로 이러한 AI 에이전트는 토큰으로 인간 운영자의 도움을 지불하거나, 추가 로봇 자산을 임대하거나, 현실 세계의 작업에 입찰함으로써 AI 개발과 DePIN 참여자 모두에게 이익이 되는 경제 순환을 형성할 수 있다.
기대
구체적 지능 AI의 발전은 알고리즘뿐 아니라 하드웨어 업그레이드, 데이터 축적, 자금 지원, 인간 참여와도 밀접하게 연결되어 있다.
과거 로봇 산업은 높은 비용과 대기업 중심의 구조로 인해 혁신 속도가 더뎠다. 하지만 DePIN 로봇 네트워크의 구축은 탈중앙화 네트워크의 힘을 빌려 로봇 데이터 수집, 컴퓨팅 리소스, 자본 투입을 전 세계적으로 협력할 수 있음을 의미한다. 이는 AI 학습과 하드웨어 최적화를 가속화할 뿐 아니라 개발 장벽을 낮춰 더 많은 연구자, 창업가, 개인 사용자가 참여할 수 있도록 한다.
로봇 산업이 소수의 거대 기술 기업에 의존하지 않고 전 세계 커뮤니티에 의해 공동으로 추진되며 진정한 개방형·지속 가능한 기술 생태계로 나아가기를 기대한다.
2. DePIN 분야 데이터 및 관측
1. DePIN 전체 시장 점유율은 1조 달러 규모 AI 시장의 0.1%에 불과
DePIN 프로젝트 수는 2022년 100개에서 2024년 1,170개로 증가했으며, 시가총액도 50억 달러에서 500억 달러로 급등했고, 활성 노드 비율은 2%에서 50% 이상으로 상승했다. 그러나 DePIN 전체 시장 점유율은 1조 달러 규모의 AI 시장의 0.1%에 불과하다. 과장 없이 말해 이 분야는 100~1,000배의 성장 잠재력을 지닌다.
2. DePIN 펀딩 금액은 증가했으나 펀딩 횟수는 감소
메사리 데이터에 따르면 DePIN 펀딩 금액은 전년 동기 대비 비슷한 수준이며, 2025년 1분기 펀딩 금액은 많았지만 펀딩 건수는 적었다.
2024년 1분기: 62건, 1.56억 달러
2025년 1분기: 36건, 1.59억 달러
데이터는 신생 초기 스타트업이 적고, 성숙한 DePIN 프로젝트들이 규모를 확장하고 있음을 보여준다.
현재 각 DePIN 분야의 선두 프로젝트들이 글로벌 시장에서 차지하는 비중은 여전히 매우 작아 절대적으로 초창기 기회 단계에 있다.
무선 전송 분야 시장 점유율 0.002%(선두 프로젝트 Helium), 컴퓨팅 분야 0.03%(Filecoin), 에너지 분야 0.001%(Daylight), 신원 인증 분야 0.2%(Worldcoin 및 Anymal).
AI 분야의 에이전트형 인공지능 시장은 향후 10년간 눈에 띄게 성장할 전망으로, 2024년 5.2억 달러에서 2034년 1,966억 달러로 증가하며 연평균 성장률(CAGR)은 43.8%에 달할 것으로 예상된다.
3. 그레이스케일, 2분기 보고서 발표… RWA, DePIN, IP 토큰화에 주목
그레이스케일은 이번 주 2025년 2분기 보고서를 발표하며 RWA, DePIN, IP 토큰화를 중점적으로 주목했다. 이에 따라 Top 20 자산 리스트에 IP, SYRUP, GEOD 세 토큰을 새로 추가했으며, Akash Network, Arweave, Jupiter는 제외했다.
보고서에 따르면, 올해 2분기 그레이스케일은 블록체인 기술의 현실 세계에서의 비투기적 활용 사례를 반영하는 토큰에 주목할 계획이며, 이 토큰들은 다음 세 가지 카테고리로 나뉜다: RWA(현실 세계 자산), DePIN(탈중앙화 물리 인프라), IP(지적재산권 토큰화).
2025년 2분기 Top 20 자산 리스트에 새로 포함된 Maple(SYRUP), Geodnet(GEOD), Story(IP) 중 두 곳이 DePIN 프로젝트다.
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Geodnet (GEOD): DePIN 프로젝트로 실시간 위치 데이터를 수집한다. 전 세계 최대 실시간 동적 위치(RTK) 제공업체로서, Geodnet은 최대 1cm 정밀도의 지리공간 데이터를 제공하며 농민 등 사용자에게 저렴한 솔루션을 제공한다. 향후 자율주행 자동차 및 로봇에도 가치를 제공할 수 있다. 현재 네트워크는 130개국에 14,000대 이상의 장비를 배치했으며, 최근 30일간 연간화 네트워크 수수료 수입은 300만 달러 이상(전년 대비 약 500% 증가)이다. 주목할 점은 다른 Top 20 자산들과 비교해 GEOD의 시가총액이 낮고 상장 거래소도 적어 위험이 더 높다고 볼 수 있다.
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Story Protocol: 블록체인 상의 지적재산권(IP) 관리에 집중하며, 주로 탈중앙화 애플리케이션이지 물리 인프라가 아니므로 DePIN 범주에서는 다소 외연적(Story Protocol). Story Protocol은 70조 달러 규모의 지적재산권(IP) 시장을 토큰화하려 하고 있다. AI 시대에 독점 IP가 AI 모델 훈련에 사용되면서 저작권 침해 소송과 대규모 법적 분쟁이 발생하고 있는데, 예를 들어 뉴욕타임스와 OpenAI 간의 소송 분쟁이 있다. IP를 블록체인에 올림으로써 Story는 기업들이 AI 모델 훈련에 IP를 활용하면서 동시에 개인이 IP에 투자하고 거래하며 로열티를 얻을 수 있도록 한다. Story는 이미 저스틴 비버와 방탄소년단(BTS)의 곡을 블록체인에 올렸으며, 2월에는 IP 중심 블록체인과 토큰을 출시했다.
4. 최근 30일간 DePIN 분야 수익 순위
Solana에서 최근 30일간 가장 좋은 성과를 낸 DePIN 프로젝트
5. 업계 이벤트 추적
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글로벌 Web3 이용자가 국제 회의 참석 시 필수로 사용하는 온라인 네트워크 서비스 Roam의 글로벌 노드 수가 280만 개에 달하며, 기존 통신사 비용의 30% 수준으로 국경을 넘는 원활한 로밍을 가능하게 한다. Roam은 2025년 하반기에 유사한 인센티브 메커니즘을 도입할 계획이며, 분산형 노드가 수집한 시공간 데이터는 수직적 AI 모델 훈련의 연료가 될 전망이다.
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Phoenix는 TandemAI 및 Origin Quantum과 협력해 AI와 탈중앙화 물리 인프라 통합을 추진하며, DePIN-AI 분야에서 선도적 위치를 확보하고 있다.
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IoTeX는 "Get Goated Season 2"를 출시했다. 이는 토큰 보상 및 클레임 절차를 포함하며, $IOTX 클레임 기간은 3월 27일에 종료되었고 미수령 토큰은 IoTeX 재단 풀로 이전된다. 스폰서로는 Geodnet, Uprock, Drop Wireless, Network3가 참여하며, 클레임 기간은 4월 7일 시작, 검토 기간은 3월 28일~31일이며 zkPass를 통해 검증된다. 이를 통해 커뮤니티 참여를 강화하고 더 많은 사용자가 IoTeX 생태계에 참여하도록 유도할 수 있을 전망이다.
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메사리가 발표한 Helium Q4 보고서에 따르면 Helium 네트워크 운영 데이터가 크게 증가했다. 운용사 데이터 언로드량은 전분기 대비 555% 증가한 576TB, 모바일 핫스팟은 14% 증가한 24,800개, 일일 모바일 유료 트래픽은 99% 증가하며 통신업계에서의 파괴적 잠재력을 보여줬다. 또한 Helium은 HIP 138 제안을 통해 $HNT를 유일한 토큰으로 통합해 경제 모델을 최적화했으며, 스페인 통신사 텔레포니카(Telefónica)와 협력해 멕시코 시장에 진출, 200만 Movistar 사용자를 커버할 예정이다. 더불어 Helium은 그레이스케일의 주목 토큰 Top 20에 포함되었으며 코인베이스(Coinbase)의 COIN50 지수에도 편입되어 기관 투자자들의 관심을 받고 있다. 스마트 시티 응용 분야에서는 미국 내 홍수 모니터링 및 산불 경고에 이미 활용되고 있다. Helium은 DePIN(탈중앙화 물리 인프라 네트워크) 모델을 통해 Web3 통신 시장에서의 리더십을 공고히 하고 있다.
6. 펀딩 정보
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Filecoin 최대 DeFi 프로토콜 GLIF는 $GLF 거버넌스 토큰을 출시하고 총 공급량의 9.4%에 해당하는 9,400만 개를 에어드랍했다. $GLF는 향후 충성도 보상 등 신규 기능으로 확장될 예정이다. GLIF는 Filecoin 생태계를 넘어 탈중앙화 물리 인프라 네트워크(DePIN)로 확장 중이다. 현재 GLIF는 Filecoin에서 1.02억 달러 이상을 스테이킹했으며, 향후 더 많은 DePIN 네트워크를 지원할 계획이다.
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탈중앙화 상업 네트워크 Domin Network는 애니모카 브랜즈(Animoca Brands), KuCoin Labs, Web3Labs.club, IBC Group Official, DWF Ventures, Presto, Outlier Ventures, KnightFury, ThreeDAO, Awakening Ventures 및 AB DAO로부터 전략적 투자를 유치했다고 발표했다. Domin Network는 NFT와 DePIN 롤업 기술을 활용해 소프트웨어, 하드웨어, 소비자 행동 데이터를 블록체인에 연결하는 탈중앙화 상업 네트워크로, 사용자가 자신의 소비 데이터를 공유함으로써 암호화폐 보상을 받을 수 있도록 한다.
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