OpenMind
Robotics·AI·Infra
知能マシン向けの分散型オペレーティングシステム
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1深潮解説
OpenMindは、ロボットのための汎用オペレーティングシステム（OS）の構築を目指しており、ロボットが単に環境を認識・行動するだけでなく、分散型協調を通じて、あらゆる環境において安全かつ大規模に協働できるようにすることを目的としています。
ロボットOS「OM1」により、モジュール型マルチモデル設計を採用して、個々のロボットの環境認識能力、言語インタラクション能力、空間推論能力を強化します。さらに、分散型制御プロトコル「FABRIC」を導入し、ロボットの本人認証、ゼロ知識証明（ZK）による監査、マイクロペイメントによるインセンティブ付与、およびデバイス間通信を実現します。
「BrainPack」との連携および多様なエコシステムパートナーとの協業を通じ、OpenMindは、ブランドや形状が異なるさまざまなロボットが知識を共有し、タスクを共同で遂行できるよう推進しています。これにより、現実世界を対象とした知的な物理ネットワークの構築が進められています。
