「ツール」から「協働型エコシステム」へ：ロボットの消費者向け実用化に、なぜOpenMindが必要なのか？
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「ツール」から「協働型エコシステム」へ：ロボットの消費者向け実用化に、なぜOpenMindが必要なのか？
OpenMind により、ロボットは「孤立した存在」から「ネットワーク化された存在」へ、また「ツール」から「効率的な協働を行う経済主体」へと進化します。
Web3業界の深掘り報道に専念し潮流を洞察執筆：TechFlow
ロボットというと、多くの人が映画『アイ・ロボット』を思い浮かべるでしょう。
2004年、ウィル・スミス主演で公開された『アイ・ロボット』は、最も成功したSF映画の一つとなりました。
映画が描く2035年の世界では、ロボットメーカー「USR社」が開発したサービス用ロボット「NS-5」が人々の日常生活に完全に溶け込んでおり、シカゴの街中にはあちこちでNS-5が忙しく行き来しており、宅配、犬の散歩、掃除、重物の運搬などを行っています。設定上、5人に1人がロボットを所有しています。
△ 映画のスクリーンショット
映画は人々が抱く未来への美しい想像を具現化したものですが、それから20年後の今日、ソフトウェアおよびハードウェアの進化とともに、ボストン・ダイナミクス、ユニトリー、テスラなど各社が開発するヒューマノイドロボットが実験室から量産ラインへと移行しつつあり、かつてSF映画にしか存在しなかった光景が現実へと一歩ずつ近づいています。しかし、いまだ一般消費者向けの実用シーンへの本格的な展開には、大きな課題が残されています。
幸いなことに、映画で描かれた2035年まではあと10年あります。このギャップを正視した先に、ロボット産業が真正に急速に拡大し、消費市場へと浸透していくための主な突破口は以下の通りです：
- ロボットの文脈／環境理解力、意思決定力および遂行能力をさらに向上させること；
- 人間とロボット、ロボット同士の間に存在する隔たりをさらに解消し、効率的かつ相互に学び合える協働能力を高めること；
- 現実の環境＋人間からのフィードバックに基づき、ロボットの進化を絶え間なく支援すること；
- そして何より重要なのは、人間とロボットが効率的に協働・決済できる信頼性・安全性の高い環境を提供することです。
こうした課題に正面から取り組み、実現を進めているのが、ロボティクス分野のトッププロジェクト「OpenMind」です。 OpenMindは、汎用オペレーティングシステム（OS）および分散型協働ネットワークを構築することで、異なるメーカー・異なる形状のロボットが、世界規模で安全かつ相互に信頼され、情報を共有・協働できる基盤を提供します。これにより、ロボットはより良く考え、学び、協働し、進化することが可能となり、ロボット産業の一般消費者向け時代への加速的移行を推進します。
シリコンバレーの教授が起業、東西両陣営の資本から支持を集める
真の「コンセンサス」は往々にして過密状態を意味しますが、ロボット産業はまさにその典型例です：極めて強いコンセンサスが形成されており、巨大企業がひしめき合っています。
Precedence Researchが発表した『グローバル・ロボット技術市場レポート』によると、ロボット産業の市場規模は2025年の1,085億5,000万米ドルから2034年には3,759億5,000万米ドルへと成長すると予測されています。また、「ロボット・アズ・ア・サービス（RaaS）」モデルは、兆ドル規模のビジネス機会を生み出すと見込まれています。
このような莫大な潜在的可能性を背景に、各国は国家戦略レベルでの取り組みを開始しています。中国、日韓、米国、フランス、ドイツなど主要国が、ロボット産業を重点的に支援する方針を表明しています。また、テクノロジー大手も動き始めています。NVIDIA、Tesla、Figure AI、ユニトリーなどが相次いで関連製品を発表しています。感度の鋭いWeb3領域も、すでに反応を示しています。Coinbase Venturesは「AIおよびロボット技術」を2026年の四大重点投資分野の一つに掲げており、Virtualsは2025年10月時点ですでに具身知能（Embodied AI）分野への参入を発表しています。
こうした注目と資本が一斉に集中する熾烈な競争の場において、OpenMindは無視できない存在です。
まず、OpenMindの注目度は、その華やかなチーム編成に由来します。Rootdataの情報によれば、OpenMindのチームはロボット工学、AI、分散システム、セキュリティ分野の第一線の専門家で構成されています：
創業者兼CEOであるジャーン・リファード氏は、スタンフォード大学のバイオエンジニアリング教授であり、AI、生物学、分散システム分野における豊富な経験を持ち、米国国立衛生研究所（NIH）、米国科学財団（NSF）、米国国立癌研究所（NCI）、米国エネルギー省からの資金援助を受けた実績があります。OpenMind全体の技術開発を統括しています。CTOを務めるボーユアン・チェン氏は、マサチューセッツ工科大学（MIT）のコンピュータサイエンス・アンド・AI研究所（CSAIL）出身で、かつてGoogle DeepMindにも在籍していました。
さらに、OpenMindのアドバイザリーボードには、スタンフォード大学ロボティクス部門責任者であるスティーブ・カズィンズ氏、オックスフォード大学ブロックチェーンセンターのビル・ロスコー氏、インペリアル・カレッジ・ロンドンのセキュアAI教授アレッシオ・ロムスキオ氏などが名を連ねています。
こうしたチーム構成を見れば、多くの人が自然と信じ込むでしょう：これは単なるデモ作成にとどまるチームではなく、技術を実際に大規模な現場へと展開できる正規軍なのです。
チームが基本的な実力であるなら、市場での実績こそが真価を測る試金石です。
2024年の設立以降、公式情報によれば、OpenMindの主な成果は以下の通りです：
- OpenMindアプリおよびOM1開発者ポータルを通じて、18万人以上のユーザーおよび数千台のロボットがテストに参加。
- ユニトリー、DEEP Robotics、Dobot、UBTECHといった主要ハードウェア企業が、自社のコア技術スタックとしてOpenMindのOM1を採用。
- ユニトリーの米国最大流通代理店Robostoreと提携し、世界初の包括的人型ロボット教育プログラムを立ち上げ。現在、Robostoreはハーバード大学、MIT、スタンフォード大学を含む100以上の一流機関へサポートを提供しています。
- ナスダックでKraneSharesが主催したETF上場式典において、OpenMindが搭載したOM1オペレーティングシステムを搭載した人型ロボットが会場に登場し、上場開始セレモニーに参加。
このような「エリートチーム＋強固な実装力」の組み合わせは、当然ながら東西両陣営のWeb2およびWeb3領域におけるスマートマネーによる熱狂的な投資を引き寄せました：
2025年8月4日、OpenMindは2,000万米ドルの資金調達を完了したと発表しました。 リード投資者はPantera Capitalで、Ribbit、紅杉中国、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures、Amber Groupなどの複数機関および著名なエンジェル投資家が参加しています。
一方で、こうした注目の中でこそ、プロジェクトに対する冷静な検討が必要です：
ハードウェアメーカーが自社の基盤を開放し、投資家が競って出資し、ユーザーが実際に継続利用している——OpenMindは、ロボット産業に一体何をもたらしたのでしょうか？
単体の知能から集団的進化へ：OpenMindが構築するロボット協働の「神経ネットワーク」
OpenMind創業者であるジャーン・リファード教授の言葉を引用します：
「もしAIが脳ならば、ロボットは身体であり、調整・協調は神経系です。調整・協調能力がなければ、知能は成立しません。我々が構築しようとしているのは、ロボットが協働して働き、行動し、進化できるシステムです。」
この一言が、OpenMindの核となる哲学を端的に表しています：孤立した超知能にはあまり意味がありません。協働可能な具身知能こそが未来なのです。
現在、各メーカーのロボットは、それぞれが「孤島」のように機能しています。高価なハードウェアと複雑なアルゴリズムを備えながらも、人間や環境、あるいは他のロボットとの間で共通の「言語」が欠けており、相互理解が困難です。OpenMindの二層アーキテクチャは、こうしたロボット協働の「神経ネットワーク」を補完することを目指しています：
- 実際のロボット向けAIネイティブOS「OM1」
- 分散型協働ネットワーク「FABRIC」
OM1：オープンソースロボットオペレーティングシステム（Robot OS）
世界初のオープンソース知能ロボットOSとして、OM1の野心は明快です：ロボット界のAndroidになることです。
ロボット産業に「Androidの瞬間」をもたらす第一歩として、OM1は「自然言語」によってロボットの基盤的論理を再構築し、ロボットが人間のように世界を理解し、相互に協働・対話できるようにすることを目指しています。
OM1のアーキテクチャでは、ロボットの動作プロセスが「Perception（知覚）→ Memory（記憶）→ Planning（計画）→ Action（実行）」という4つの汎用ステップに分解され、そのすべてを貫く「血液」として自然言語が機能します。
具体的には以下の通りです：
- Sensor Layer（センサーレイヤー）：カメラ、LIDAR、マイク、バッテリー状態、GPSなど多様なモダリティの知覚入力を通じ、ロボットに鋭敏な知覚能力を付与；
- AI + World Captioning Layer（AI＋ワールドキャプションレイヤー）：OM1は生データをそのまま送信せず、受信した情報をすべて自然言語に翻訳します（例：「赤い上着を着た人物を確認」、「歌を口ずさんでいる人物を確認」など）；
- Natural Language Data Bus（自然言語データバス）：翻訳された各自然言語文にタイムスタンプを付与し、各モジュール間で伝達；
- Data Fuser（データフューザー）：各自然言語文を統合し、意思決定のための完全な文脈を生成；
- Multi-AI Planning/Decision Layer（マルチAI計画／意思決定レイヤー）：複数のモデルが文脈を読み取り、ブロックチェーン上のルールと照らし合わせて意思決定を行い、行動計画を生成；
- NLDB下行チャンネル（NLDBダウンストリームチャネル）：意思決定結果を言語の中間層を介してハードウェア実行システムへ伝達；
- Hardware Abstraction Layer（ハードウェア抽象化レイヤー）：言語命令を低レベルの制御コマンドに変換し、ハードウェアを駆動。
情報が統一された自然言語でやりとりされることで、ロボット間の協働の基礎が築かれます。さらに、OM1の「プラグアンドプレイ」方式およびモジュール化設計が、効率的な協働の実現をさらに後押しします。
OM1はオープンソースであり、ハードウェア非依存です：ユーザーはOM1のモジュール化設計を活用して、AIエージェントを効率的に構成でき、このエージェントはクラウド上で実行可能であり、また実際のロボットに容易にデプロイ可能です。ボストン・ダイナミクスの四足ロボットでも、家庭用掃除ロボットでも、あらゆるハードウェア、メーカー、形状のロボットが同一の言語で会話できます。この設計により、ロボット開発の時間とコストが大幅に削減されるとともに、拡張性および柔軟性が飛躍的に向上します。
これが、OpenMindの核心理念「A Paragraph is All It Takes — たった1文で十分」の集約的な体現です。
OM1は単体の知能および集団間コミュニケーションの問題を解決しましたが、数千・数万台のロボットが実験室を出て人類社会へと進出したとき、それらは互いの身元をどう確認するのでしょうか？誰がタスクを割り当てるのでしょうか？誰が安全性を保証するのでしょうか？
その答えが、二層アーキテクチャのもう半分：FABRICです。
FABRIC：分散型協働ネットワーク
ブロックチェーンを基盤とする分散型プロトコルであるFABRICは、本質的に「なぜブロックチェーンがロボット経済にとって不可欠なインフラストラクチャなのか？」という問いに応えるものです。
数千・数万台のロボットが実験室から社会へと広がっていくとき、彼らはさらに複雑な社会学的課題に直面します：
- 私は誰か？向かい側のロボットは誰か？（身元）
- 他のロボットから受け取ったデータは本当か？（信頼性）
- 私が仕事をすれば、何を得られるのか？（インセンティブ）
FABRICは大規模ロボットネットワークのために設計されており、ロボットに信頼できる身元認証、位置検証、安全な通信チャネルを提供するとともに、タスクの調整および決済を担うことで、混沌とした物理世界を秩序あるデジタル台帳へと写像します。
身元層では、OpenMindが革新的に提案したERC-7777標準を用いて、人間とロボットが共に暮らす社会における相互作用の方法を定義・規範化します。FABRICはこのERC-7777に基づき、各ロボットに権利確立・追跡・検証可能なデジタル身元を付与し、「私は誰か？」という問いに応えます。
信頼性層では、身元を持つロボットが、アクセス・利用・出所に関する内蔵ルールを通じて、位置情報、タスク状況、周辺環境などのデータおよびスキルを共有し、同時に他ロボットの状況更新を受け取り、複数ロボットによる相互検証を経てデータの信頼性を保証します。これにより、協働・相互接続されたネットワーク内で「私はどこにいるか？」という問いに明確に答えることが可能になります。
プライバシー層では、FABRICは分散型構造を採用し、タスクまたは位置単位でサブネットを分割し、ネットワーク中央サーバーでこれらを接続します。
タスク割り当ておよび報酬決済層では、まずタスクは閉じられたブラックボックス内で割り当てられるのではなく、公開されたルールのもとで公開・入札・マッチングされます。すべての協働プロセスは、タイムスタンプおよび位置情報付きの暗号化証明を生成し、ブロックチェーン上に記録されます。複数のロボットが共同でタスクを完了した後、FABRICはその完了状況を検証し、証明を記録・報酬を決済します。長期にわたり、検証可能な信頼性のある行動履歴を持つロボットは、ネットワーク内でより高い信頼度を得ることができ、結果としてより多くのタスク機会を獲得します。
2025年12月、OpenMindはCircleとの戦略的提携を発表しました。この提携は、ロボットが物理的なタスクを実行する際に、毎秒数百～数千回に及ぶ即時的かつ信頼性の高いクロスチェーン決済を実現することを目指しています。このプロセスにおいて、USDCが会計単位および価値媒体を提供し、x402が基盤となる決済チャネルを提供し、OpenMindの具身知能システムが「いつ」「どこで」「どのような形で」支払いを行うかを判断します。
例えば以下のようなケースを考えてみましょう：
ロボットAがキッチンで料理をしており、塩が切れていることに気づきます。この瞬間、「塩を1袋届ける」というタスクが発生します。
ロボットAはFABRICネットワークを通じて自身の位置を共有し、タスクを発行します。適した他のロボットが応答し、FABRICが距離・価格・評判などの要素を総合的に判断してタスクをマッチングします。最終的に、コンビニエンスストアにいるロボットBが塩をピッキングし、ロボットCが目的地まで塩を配送します。
タスク完了後、FABRICがその完了を検証し、報酬の決済を実行します。
このシナリオにおいて、FABRICは本来孤立していたロボットを、迅速かつ効率的にタスクを遂行できる「協働艦隊」へと変容させ、全過程をロボット自身が自律的に判断・実行し、かつすべてが公開・検証可能なものとしています。
さらに、FABRICは公正かつ透明なガバナンスプロセスの探求を通じて、ロボットエコシステムの持続的な健全性を維持することを目指します。
これがOpenMindが描く究極のビジョンです：ロボットを「道具」から「経済活動主体」へと進化させること。
実際、具身ロボット製品「BrainPack」の販売開始および多様なシーンでの実証実験を通じて、OpenMindはロボット経済を実験室から産業・消費レベルのシーンへと推し進めています。
BrainPackの事前予約開始、App Storeへの登場：OpenMindが実験室から本格的な製品提供へと移行
目に見える・手に取れる製品こそが、信頼の源泉です。2025年11月に事前予約を開始した「BrainPack」は、OpenMindの「共有・協働型知能ネットワーク」ビジョンを具現化した実体です。
OM1上で動作し、FABRICプロトコルを採用する具身ロボットであるBrainPackの主な仕様および機能は以下の通りです：
- 知覚およびマッピング：リアルタイム3D SLAM＋多部屋高密度セマンティックマップ再構築
- プライバシー・ネイティブ保護：内蔵の自動顔検出およびぼかし処理により、ロボット視野内の人物を匿名化
- 自律性：物体の自動識別およびセマンティック理解、自動充電ステーションへの接続機能を備える
- 協働作業：FABRICプロトコルを採用しており、ロボット自身の身元を検証し、信頼関係を前提としない文脈共有を実現。これにより、異なるメーカーのロボット間での効率的協働が可能になります。
特筆すべきは、BrainPackがNVIDIA Jetson Thor GPUで駆動されているものの、OpenMindはこれを「プラグアンドプレイ」型ソリューションとして位置づけている点です。そのため、他のハードウェアロボットへのシームレスな統合が可能です。これまでOpenMindは、特にユニトリー・ロボティクスのG1ヒューマノイドロボットおよびGo2四足ロボットとの互換性を明言しています。
こうした充実した機能および強力な互換性を背景に、BrainPackはOpenMindが描く「ロボットサービス」の未来を、具体的な形で実現する足がかりとなります：
物流倉庫では、FABRICを通じてリアルタイム地図およびタスク状況を共有し、動的な経路最適化および負荷分散を実現；
スマートシティおよび環境サービスでは、GPSが使えない地下駐車場などの環境下でも高精度ナビゲーションおよびマルチロボット協働回避機能を実現；
介護施設では、夜間の巡回および薬の配達を安全に実施…
公式予約ページによると、BrainPackの予約金は999米ドルで、初回出荷は2026年第1四半期を予定しています。プロトコル開発段階から実際の製品提供段階へと正式に移行する上で、このBrainPackの初回出荷は重要なマイルストーンです。世界中のロボットに最初のBrainPackが搭載され始めることで、OpenMindの「共有・協働型知能ネットワーク」はホワイトペーパーの上だけの概念ではなく、物理世界において実際に稼働・相互作用・価値を創出するものへと変わり始めます。
ハードウェアが本格的な製品提供へと進む一方で、OpenMindは四足ロボットおよびヒューマノイドロボット向けのアプリケーションストアの構築にも取り組んでいます。ユーザーはApple StoreやGoogle Playでスマートフォン用アプリをダウンロードするのと同じように、OpenMind App Storeから自分のロボット用アプリケーションやスキルをワンクリックでダウンロードできます。
現在、第1弾アプリケーションが先週OpenMind App Storeにアップロードされています。今後、OpenMindが市場展開、サービス、教育活動をさらに強化していくにつれ、世界中の開発者が参画し、新たなアプリケーションおよびスキルを提供することで、四足ロボットおよびヒューマノイドロボットが急速に進化し、より高度なサービスを提供できるようになります。
ファウンデーション設立：OpenMindのマイルストーンが集中して実現
最近、OpenMindについて最も多く議論されているのは、2025年12月30日のFabricファウンデーションの設立です。
独立非営利組織として設立されたFabricファウンデーションは、人間と知能ロボットが安全かつ効率的に協働できるためのガバナンス、経済、調整インフラストラクチャの構築を使命としており、具体的な活動内容は以下の通りです：重要研究の支援、パブリック・プロダクト・インフラストラクチャの整備、グローバルなステークホルダーの招集、世界規模でのアクセス拡大および参加促進、一般市民への理解促進、長期的な運営の確保など。
公式発表では一切の示唆はありませんが、コミュニティの一部メンバーは、ファウンデーションの設立をTGE（Token Generation Event）の前触れと見なしています。
こうした期待を背景に、一般ユーザーが現時点でOpenMindエコシステムに参加する主な方法は何でしょうか？
まず、ユーザーはOpenMindアプリ、FABRICネットワークテスト、OM1ベータ版を活用し、関連タスクを完了することで報酬を獲得したり、ロボット教育コースを受講して報酬を得ることができます。現在、これらのコースはRobostoreおよび提携学術機関を通じて既に提供されています。
また、OpenMindは以前からバッジシステムを導入しており、バッジは単なる達成証明にとどまらず、将来的なエコシステム特典（エアドロップの可能性）とも結びつく可能性があります。ユーザーはバッジを収集することで、将来の優遇措置を積み上げていくことができます。現在提供されているバッジは以下の通りです：
- Mapper（マッパー）：アプリを通じて空間データを提供することで取得可能；
- Evaluator（エバリュエーター）：ロボット動画を視聴・評価することで取得可能；
- Developer（デベロッパー）：GitHubへのコード貢献で取得可能；
- Telenaut（テレノート）：OpenMindの遠隔操作プラットフォームを用いてロボットを遠隔操作することで取得可能；
- Researcher（リサーチャー）：高品質な研究コンテンツを作成することで取得可能；
- Personhood（パーソンフッド）：Worldアプリをダウンロードし、登録・紐付けを行うことで取得可能；
- Backpack（バックパック）：Backpackウォレットを接続し、身元を検証することで取得可能。
そして2026年を迎えた今、ファウンデーションの設立は、まさに号砲のような出来事です。公式が公表したロードマップによれば、OpenMindは今後、より密集したマイルストーンの実現へと突入します：
短期目標では、OM1のコア機能プロトタイプおよびFABRICのMVP（Minimum Viable Product）の早期完成、ブロックチェーン上での身元管理および基礎的協働機能の提供を加速；中期目標では、OM1およびFABRICを教育、家庭、企業など多様なシーンへの展開を推進し、初期ノードの接続および開発者コミュニティの形成を図ります；長期的な展望としては、OM1およびFABRICを世界標準へと育て、あらゆるロボットがインターネットに接続するのと同じように、このオープンなロボット協働ネットワークに簡単に接続できるようにするとともに、持続可能なグローバル・マシン経済の構築を目指します。
結びに
映画『アイ・ロボット』が描いた2035年のビジョンから、OpenMindが現実に構築しつつある世界へと至る道のりには、単なる技術進化を超えた、根本的な「モデルの転換」が見られます。
旧来のモデルでは、各メーカーのロボットがそれぞれ独自に活動し、閉鎖的なシステムを採用し、統一された通信プロトコルが欠けていたため、大規模な協働は困難でした。これに対し、OpenMindがOM1オペレーティングシステムおよびFABRIC協働ネットワークによって構築する新モデルは、こうした壁を取り払うものです。ロボットを「孤島」から「ネットワーク」へ、また「道具」から「効率的に協働する経済主体」へと進化させます。
さらに重要なのは、この新モデルが、ユニトリー、DEEP Roboticsなどのハードウェアメーカーとの深く緊密な連携を通じて、現実の消費者向けシーンへと着実に浸透しつつある点です。BrainPackのような実体製品によって、技術の実現可能性が素早く検証されています。18万人のテストユーザーから、間もなく納入される初回ハードウェア製品へと至るまでの道のりで、OpenMindは次々とマイルストーンを達成し、ロボットの「Androidの瞬間」が今まさに現実化しつつあることを、確かな証左として示しています。つまり、オープンソースで、協働可能で、分散型で、効率的な決済が可能なロボット普及時代が、私たちの前に幕を開けつつあるのです。
もちろん、映画のように「5人に1人がロボットを所有する」という消費者向け時代へと至るには、まだ長い道のりがあります。また、OpenMindも現時点では「技術的には実現可能だが、商用展開はこれから」という初期段階にあります。2026年のBrainPackの大規模納入、FABRICネットワークの継続的な拡大、そしてさらに多くの開発者およびロボットメーカーの参画が実現すれば、数百万台のロボットからなるグローバル協働ネットワークが、確実に形成されていくでしょう。
何千・何万台ものロボットが、もはや孤立した個体ではなく、分散型ネットワーク上で人間社会のように役割分担され、各々が責任を持って機能し、価値を相互に交換できるようになったとき、ようやく兆ドル規模のマシン経済時代が本格的に幕を開けるのです。
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