火幣成長學院｜Web3 Robots 賽道深度研報：當機器成為鏈上經濟主體

摘要

2026 年，AI、機器人技術與 Web3 基礎設施的深度融合正在催生一個全新的敘事——Web3 Robots 賽道。這一賽道不再停留於概念炒作，而是進入了真實世界應用落地的關鍵階段。本研報系統梳理了 Web3 Robots 賽道的定義邊界與發展邏輯，並從基礎設施層（操作系統、數據層、網絡層）、機器經濟層（代幣化平臺、定位網絡）以及應用落地層（DePIN 投資）三個維度，深度剖析了 OpenMind、PrismaX、peaq、Virtuals Protocol、Geodnet、XMAQUINA 等代表性項目的技術架構、融資背景、市場表現與參與機會。研究發現，該賽道正形成“數據層訓練智能—系統層統一標準—網絡層激勵協作”的三層協同架構，機器正從封閉的工具轉變為擁有鏈上身份、支付能力和協作網絡的自主經濟主體。儘管當前仍處於底層能力建設為主的早期階段，但真實收益案例（如 peaq 生態機器人農場 18% APY）的出現，標誌著賽道已從概念走向可觀察、可參與的實質發展階段。對於投資者而言，關注項目的實際部署規模、商業閉環能力以及機構背書質量，將是捕捉下一個百倍機會的關鍵。

一、賽道定義與演進邏輯：從自動化工具到鏈上經濟主體

機器人技術並非新鮮事物。過去十年，工業機械臂、倉儲機器人、無人機等自動化設備已在製造業、物流業等領域實現規模化部署。然而，這些機器人本質上仍是封閉系統內的工具——它們執行預設指令，但缺乏身份識別、自主決策、價值交換和跨平臺協作的能力。隨著 AI 大模型賦予機器“思考”能力，區塊鏈技術提供身份與結算基礎設施，一個全新的範式正在形成：機器不再是單純的硬件，而是能夠擁有鏈上身份、自主完成交易、參與真實世界生產的自主經濟主體。

這一轉變的核心驅動力來自三個層面的技術成熟。第一，具身智能（Embodied AI）的突破。大語言模型和多模態模型使機器人具備了自然語言理解、環境感知和任務規劃能力。如 OpenMind的 OM1 操作系統，將感知、記憶、推理和行動整合為統一框架，讓機器人從“能移動”進化到“能理解、能思考”。第二，去中心化物理基礎設施網絡（DePIN）的興起。區塊鏈為物理設備提供了身份認證（DID）、可信數據記錄和自動化結算能力，使機器能夠以經濟主體的身份參與市場交易。第三，穩定幣與 Layer2 的成熟。高效的微支付基礎設施使機器之間的高頻小額結算成為可能，為機器經濟（Machine Economy）奠定了金融基礎。

福布斯在 2026 年預測中指出，區塊鏈將成為 AI 的信任網絡，每一次重要的代理行為都會被寫入輕量級賬本，實現合規、治理和問責。這意味著，Web3 Robots 賽道本質上是在構建一個讓機器能夠證明自己、信任他人、創造價值並參與分配的全新經濟系統。這個系統由三層架構構成：底層是賦予機器智能的操作系統（如 OpenMind OM1），中層是提供身份與協作網絡的協議層（如 OpenMind FABRIC、peaq），上層是面向應用場景的勞動市場與代幣化平臺（如 Konnex、Virtuals）。三層架構的協同，正在將機器人從“工具”重塑為“數字公民”。

二、基礎設施層：操作系統、數據與網絡的協同進化

Web3 Robots 賽道的底層基礎設施建設正在多個維度同步推進，其中最具代表性的當屬 OpenMind 在操作系統層的佈局、PrismaX 在數據層的探索，以及 peaq 在網絡層的構建。這三個項目恰好構成了“系統—數據—網絡”的完整基礎設施閉環，為上層應用提供了運行基礎。

OpenMind 被譽為“機器人領域的 Android”，OpenMind 的核心產品包括開源的 AI-native 機器人操作系統 OM1 和去中心化協作網絡 FABRIC。OM1 採用 MIT 許可證，已在 GitHub 獲得超 2500 顆星標，吸引 500 多名全球貢獻者和超 7500 名獨立開發者訪問。與傳統機器人操作系統（ROS）僅關注運動控制和導航不同，OM1 整合了感知、記憶、推理和行動四大模塊，支持自然語言交互、環境建圖、物品識別等高級功能。目前，OM1 已適配宇樹科技（Unitree）、傅利葉智能（Fourier）、優必選（UBTECH）、雲深處（Deep Robotics）等 10 餘家頭部硬件廠商，覆蓋人形機器人、四足機器人和機械臂等多種形態。FABRIC 協議則構建了去中心化的機器協作網絡，為每個機器人分配鏈上身份（peaq ID），支持機器間技能共享、任務協調和 USDC 微支付結算。2026年 2 月，FABRIC Protocol（ROBO）在 Binance Alpha和 Binance Futures 上線，24 小時交易量超 1.4 億美元，並陸續登陸 OKX、Coinbase、Kraken 等主流交易所。該項目於 2025年 8 月完成約 2000 萬美元融資，由 Pantera Capital 領投，Coinbase Ventures、DCG、紅杉中國等頂級機構參投，最新一輪估值約 2 億美元，Kaito Launchpad 預售估值達 4 億美元 FDV。當前參與點包括 Season 1 積分計劃、FABRIC Identity Network的 NFT 鑄造，以及 GitHub 代碼貢獻，空投預期強烈。

PrismaX 被譽為物理世界訓練數據的“金礦”。如果說算法是機器人的“大腦”，數據就是“大腦”的養料。PrismaX 定位於 AI 機器人數據層，通過人機協作（RLHF）模式解決機器人訓練中最稀缺的“物理世界交互數據”問題。其平臺允許用戶通過網頁遠程控制真實的機械臂完成動作，系統錄製操作數據並出售給機器人公司用於 AI 訓練，用戶則獲得積分以兌換未來代幣。這種“Play-to-Train”（邊玩邊訓練）模式形成了數據飛輪：更多用戶參與帶來更多數據，更多數據訓練出更好的模型，更好的模型吸引更多用戶加入。PrismaX 於近期完成 1100 萬美元種子輪融資，由頂級風投 a16z 領投，Virtuals Protocol 參投。當前生態已有超 500 名參與者完成遠程機械臂操作，上線了兩套完整的可操作機械臂系統（Unitech Walker “Tommy”和“Bill”）。用戶可通過每日簽到、白皮書測驗甚至付費訓練（99 美元）獲取積分，市場預期未來將有空投分配。風險點在於，大量“擼毛工作室”湧入可能稀釋積分價值，且遠程操作數據能否真正訓練出商用級機器人仍有行業爭議。

peaq 是機器經濟的 Layer-1 網絡。peaq 是一條專為機器經濟設計的 Layer-1 區塊鏈，核心功能包括機器身份（peaq IDs）、鏈上錢包、訪問控制和納秒級時間同步，支持數百萬機器人和設備自主交易。與許多停留在概念階段的 DePIN 項目不同，peaq 已經跑通了真實的商業閉環。其生態內的香港機器人農場（Robo-farm）使用自動化機器人種植水培蔬菜，用戶購買代表農場份額的 NFT，農場銷售蔬菜產生的收入轉化為穩定幣，直接鏈上分發給 NFT 持有者。2026年 1 月底的首次收益分發顯示，單筆收益達 3820 USDT，年化收益約 18%。這種“不靠代幣通脹，靠賣菜賺錢”的模式，使 peaq 成為 RWA（現實世界資產）落地的典型案例。合作伙伴方面，peaq 已與博世（Bosch）、萬事達卡（Mastercard）、空客（Airbus）等工業巨頭展開技術驗證合作，涵蓋物聯網傳感器、支付網關集成和供應鏈跟蹤等領域。主網已於 2024 年上線，當前流通市值約 3425 萬美元，FDV 約7800 萬美元，生態內已有 50-60個 DePIN 應用在運行，連接超 200 萬臺物理設備。代幣$PEAQ 主要用於 Gas 和質押，“Get Real”活動持續進行，獎勵池達 2.1 億枚$PEAQ（價值超 1 億美元），用戶可通過完成真實世界 DePIN 任務賺取 XP/NP 並領取代幣。

這三者的關係恰如一個完整的生產系統：PrismaX 提供數據“原料”訓練機器人，OpenMind的 OM1 提供“操作系統”讓機器人運行智能，peaq 提供“網絡與激勵層”讓機器人完成經濟結算。三者協同，構成了去中心化具身智能的完整基礎設施棧。

三、機器經濟的金融層：代幣化平臺與定位網絡

當基礎設施層解決了“機器如何變聰明”和“機器如何協作”的問題後，機器經濟的金融層開始浮出水面。這一層解決的核心問題是：如何讓機器的價值被定價、交易和流通？Virtuals Protocol和 Geodnet 從不同角度給出了答案。

Virtuals Protocol 是一個 AI 代理/機器人的代幣化平臺，允許社區參與代理的發行、質押和治理。其核心機制包括 Pegasus/Unicorn 生態、ACP（Agent Commerce Protocol）市場和 Butler 工具。ACP 市場允許 AI 代理之間進行無需信任的商業交易，支持任務發佈、驗證和結算全流程鏈上化。2026年 3 月，Virtuals 與以太坊基金會 dAI 團隊共同開發了 ERC-8183 標準（Agentic Commerce），引入帶有鏈上託管、評估者認證和模塊化鉤子的工作原語，實現了代理間的無需信任商業交易。數據顯示，Virtuals 上代理間的鏈上收入已突破 300 萬美元（不含交易費用），這標誌著完全由 AI 代理創造的可驗證經濟產出已經形成規模。代幣$VIRTUAL 於2023 年底推出，當前市值約 5 億美元級別，已在 Gate.io 等主流 CEX 上線。每週的 Epoch 空投系統活躍，基於 veVIRTUAL 質押和 Butler 使用分配獎勵，2%給質押者、3%給生態參與者。2026 年初，Virtuals 還與 OpenMind的 FABRIC 協議達成合作，機器人通過 FABRIC 獲得經濟身份後，可通過 ACP 從代理處接收任務並進行鏈上結算，實現了機器經濟層與基礎設施層的深度融合。

Geodnet 被稱為機器人的釐米級導航基礎設施。Geodnet 是基於 Solana 構建的去中心化高精度定位網絡，為機器人、無人機和自動駕駛提供 RTK（實時動態差分）釐米級導航服務。其網絡由全球分佈的參考站組成，節點運營商通過部署硬件賺取$GEOD 代幣，用戶則通過訂閱服務使用定位數據。Geodnet 的商業模式具有典型的“真實收益”特徵：80%的數據收入用於$GEOD 的回購和銷燬，形成通縮機制。在 2026年 1 月的 CES 展會上，Geodnet 展示了 Geoswarm 家庭安防無人機，該無人機可從家庭屋頂的緊湊型擴展塢自動起飛，利用 GEODNET 的高精度定位數據完成巡邏後自動返航降落，全程無需人工干預。此外，Geodnet 還推出了面向消費者的車載 RTK 硬件（150 美元）和 RTK 測量接收器（695 美元），後者獲得了 CES 創新獎。Geodnet 已完成總融資超 1500 萬美元，包括 Multicoin Capital 領投的輪次。代幣已從 Polygon 遷移至 Solana，目前可在 Coinbase 交易。對於投資者而言，Geodnet 的回購銷燬機制和真實硬件銷售構成了價值支撐，值得關注的是其節點部署收益和 staking 獎勵機制仍在活躍運行。

從金融層的視角看，Virtuals Protocol 解決了 AI 代理的“流動性”問題——讓代理的能力可以被代幣化、交易和定價；Geodnet 則解決了機器人的“空間感知”問題——讓機器能夠在物理世界精確定位和導航。兩者共同拓展了機器經濟的邊界：前者讓機器在數字世界的價值得以流通，後者讓機器在物理世界的活動更加精準可靠。

四、應用落地層：從 DePIN 投資到真實世界資產

基礎設施層和金融層構成了 Web3 Robots 賽道的“骨架”和“血液”，但真正決定賽道生命力的，是應用落地層能否在真實世界中創造價值。XMAQUINA和 Robonomics 從不同維度探索了這一命題。

XMAQUINA是 DAO 治理的機器人投資銀行。XMAQUINA 是一個 DePIN 項目，通過 DAO 治理投資並代幣化真實的人形機器人公司，讓代幣持有者分享機器人公司的收益。其核心機制包括“機器人銀行”（Robotics Bank）和機器經濟發射臺（Machine Economy Launchpad）。DAO 將資本分配到有潛力的機器人公司（如 Apptronik、Figure AI），並通過 SubDAO 機制進行專業化管理。2026年 1 月，XMAQUINA 完成了最後一次公開拍賣，在不到 30 分鐘內社區投入超 325 萬美元，累計融資達 1000 萬美元。代幣$DEUS的 TGE 預計在 2026年 1-2 月激活，33%在 TGE 時解鎖，67%線性釋放。當前參與點包括持有$DEUS 參與治理投票和收益分享，關注 DAO 提案和 staking 機制，以及即將上線的 Launchpad 項目。XMAQUINA 的模式本質上是一種“機器人版的投資基金”，它降低了普通投資者參與機器人公司早期投資的門檻，同時通過 DAO 治理實現了投資決策的去中心化。

Robonomics 是最早的 Web3 機器人協調平臺。Robonomics是 Web3 機器人領域的先行者，早在 2018 年就推出了測試網，提供機器人云服務與智能合約任務分配功能。其核心能力包括物聯網設備集成、傳感器數據上鍊和自動化任務執行。Robonomics 的代幣$XRT 於2019 年發行，已在 Kraken 等交易所上市，但市值較小，屬於賽道內的“老兵”項目。相較於新項目，Robonomics 的生態相對成熟但增長乏力，缺乏近期的大規模空投或激勵活動，更適合長期關注物聯網與機器人集成的投資者進行持有觀察。

值得關注的是，應用落地層正在出現更多創新模式。peaq 生態內的“Universal Basic Ownership Pilot”試點項目探索了機器資產的普惠所有權，而 tokenized machine 部署機制則讓普通用戶能夠投資並分享機器人的運營收益。此外，Virtuals 生態中湧現瞭如 ArAIstotle（$FACY）等代理，實現了 38.2 萬次查詢、8000 名用戶和 76 萬美元的稅收收入，月環比 ACP 增長達 413 倍，證明了 AI 代理經濟的巨大潛力。

五、挑戰、風險與未來展望

儘管 Web3 Robots 賽道展現出巨大的想象空間，但當前仍處於發展早期，面臨多重挑戰和風險。

技術層面，機器人的硬件可靠性和環境自適應能力仍是瓶頸。如 OpenMind 創始人 Jan Liphardt 所言，靈巧手等關鍵部件的可靠性仍是難題，一個擁有五根手指、12 個自由度的機械手若運轉一百小時就出現故障，其實用價值將大打折扣。此外，仿真工具與真實環境的差距、社交機器人所需的人聲交互模擬等問題，都需要持續的技術攻關。

估值層面，部分項目存在高估值低流通的風險。以 OpenMind 為例，Kaito Launchpad 預售估值達 4 億美元 FDV，較上一輪融資估值（2 億美元）翻倍，可能透支二級市場空間，並面臨早期 VC 解鎖的拋壓。投資者需警惕“敘事溢價”過高而實際落地進度不及預期的項目。

數據質量層面，PrismaX 等數據層項目面臨“擼毛工作室”湧入的風險。若項目方無法有效篩選高質量的訓練數據，積分將失去價值，最終導致空投時的劇烈拋壓。如何在激勵用戶參與的同時保證數據質量，是所有數據層項目需要解決的難題。

競爭格局層面，傳統機器人廠商傾向於採用封閉系統（如特斯拉 Optimus），類似蘋果 iOS 的模式。OpenMind 這類開源的“Android 模式”能否在巨頭夾縫中生存，取決於能否拉攏足夠多的中腰部硬件廠商形成生態合力。

展望未來，Web3 Robots 賽道的發展將沿著三條主線演進：第一，標準化。A2A（Agent-to-Agent）通信協議正在成為機器人和代理的通用語言，類似 HTTP 統一了早期互聯網，A2A 將成為自主世界的通信底層。第二，真實收益。peaq 機器人農場的案例證明，Web3 機器人項目可以產生不依賴代幣通脹的真實現金流。未來將有更多項目探索“設備即服務”（Device-as-a-Service）和“機器人即資產”（Robot-as-an-Asset）的商業模式。第三，合規與治理。隨著機器人深度參與經濟活動，監管機構將要求 AI 決策具備可解釋性和來源追溯。區塊鏈的不可篡改賬本將成為滿足合規要求的關鍵基礎設施。

六、結語：參與策略與投資邏輯

Web3 Robots 賽道正處於從概念驗證向規模應用過渡的關鍵階段。對於投資者和生態參與者而言，當前的核心策略應是：關注底層能力建設，跟蹤真實部署規模，把握早期參與機會。

從生態位來看，基礎設施層項目（OpenMind、peaq）具有更高的確定性和護城河，但估值可能已部分反映預期；數據層項目（PrismaX）具備高彈性但伴隨數據質量風險；金融層項目（Virtuals）和應用層項目（XMAQUINA）則更依賴生態繁榮度和社區活躍度。

回顧手機行業從“山寨機時代”到“安卓/iOS 雙雄爭霸”的演進歷程，Web3 機器人賽道或許正在經歷類似的早期階段。正如 OpenMind 創始人所言，未來不會只有一個贏家，而是會湧現出許多強大的參與者。對於關注這一賽道的投資者而言，當前正是觀察、學習並選擇性參與的窗口期。機器成為鏈上經濟主體的未來，正在從科幻走進現實。