구체적 지능 로봇이 '채굴기'로 변신? PrismaX가 로봇 조정 계층을 어떻게 구축하는가?
글: KarenZ, Foresight News
최근 몇 년간 인간형 로봇 하드웨어 기술은 뛰어난 그립퍼에서 고정밀 액추에이터에 이르기까지 상당한 발전을 이루었으며 일부 선진 부품은 이미 상용화 단계에 도달했다. 그러나 대규모 적용에는 여전히 핵심적인 병목 현상이 존재한다. 소프트웨어가 실용 수준에 도달하지 못했고, 데이터 부족, 관리 비용 과다, 인간-로봇 협업 효율 저하 등이 주요 문제이다. 현재 대부분의 로봇 기업들은 자체 데이터 수집 시스템 구축에 의존하고 있어 업계 전반적으로 '데이터 독립' 상태에 빠져 있으며, 이는 로봇 지능이 주류 응용으로 확장되는 것을 제한하고 있다.
이러한 맥락 속에서 PrismaX가 등장하였으며, 탈중앙화된 구현 지능(embodied intelligence) 로봇 조정 계층을 구축해 개방형 프로토콜로 다양한 참여자들을 연결함으로써 효율적이고 투명하며 확장 가능한 개방형 로봇 조정 경제를 조성하는 것을 목표로 한다. 최근 PrismaX는 a16z crypto CSX의 리드 투자를 받아 1100만 달러 규모의 펀딩을 완료하며 많은 로봇 애호자들의 주목을 받았다. 그렇다면 PrismaX는 도대체 어떤 매력을 지니고 있으며, 치열한 시장 경쟁 속에서 두각을 나타낼 수 있을까?
PrismaX 팀 배경 및 투자사 구성
PrismaX는 Bayley Wang과 Chyna Qu가 공동 창업하였으며, 팀원들은 로봇 기술과 탈중앙화 경제 분야에서 비교적 깊은 전문성과 실무 경험을 보유하고 있다.
PrismaX 공동 창업자이자 CEO인 Bayley Wang은 MIT(매사추세츠공과대학) 출신으로 풍부한 창업 경험을 갖추고 있으며, 증강현실(AR), 소비자 전자 제품, 로봇 분야에서 오랫동안 활동해왔다. 그의 커리어는 학술 연구에서부터 상용화까지 성공적으로 전환한 사례를 보여주며, 특히 기술 및 하드웨어 개발 분야에서 두각을 나타냈다.
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2011년부터 2012년까지 MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL)에서 연구원으로 재직하며 C/C++을 사용하여 고성능 광학 광선 추적 시뮬레이션 및 최적화 도구를 개발하였고, 이후 MIT에서 로봇, 자동차 운전, 알고리즘 개발, 영상 시스템 설계 등 분야에서도 연구 수행. 또한 MIT 교육연구프로그램(ESP)의 강사 역할도 맡은 바 있다.
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미국 수학 올림피아드에서 전국 상위 25위 안에 든 성적을 기록한 바 있다.
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2012년 MIT 재학 중(2학년) 첫 번째 소비자 전자 교육 스타트업 One Tesla를 창업하여 연 매출 100만 달러 이상을 기록하였으며, 이후 인수되었다.
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2019년부터 2024년까지 인공지능 웨어러블 기기 회사 Kura Technologies에서 공동 창업자로 근무하며 AR 안경 및 플랫폼 개발에 집중하였다.
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Bayley Wang은 구현 지능 로봇 분야에서 여러 특허를 보유하고 있으며, 「개선된 마이크로 구조 디스플레이를 갖춘 AR 헤드셋」(AR Headsets with Improved Micro Structure Display) 및 「AR 안경 제조 방법」(Augmented Reality Eyepiece the Manufacturing Methods)의 공동 발명인이기도 하다.
펀딩 측면에서, 2025년 6월 중순 PrismaX는 1100만 달러의 투자 유치를 완료하였다. 이번 투자는 a16z가 리드하였으며, 단독으로 700만 달러를 투자하였다. 기타 참여 투자사는 Stanford Blockchain Accelerator, Symbolic, Volt Capital, Virtuals Protocol 등이 있다. 주목할 점은 PrismaX가 a16z crypto의 암호화 스타트업 액셀러레이터 CSX 04기 멤버로서, 6월 3일 a16z CSX 데모 데이(Demo Day)에서 정식 발표되었다는 점이다.
PrismaX란 무엇인가? 백서 핵심 해설
PrismaX 백서에 따르면, PrismaX는 탈중앙화된 데이터 인센티브 메커니즘과 통합 원격 조작(teleop) 표준을 통해 개방형 로봇 조정 경제를 구축하는 것을 목표로 하고 있다.
간단히 말해, PrismaX는 "로봇 세계의 공공 데이터 및 노동력 계층"이며, 원격 조작 프로토콜, 데이터 엔진, 3자 시장, 평가 모델, 토큰 인센티브 경제를 결합하여 누구나 로봇을 원격 조작해 데이터를 제공하면서 토큰 보상을 받을 수 있고, 동시에 AI 기업들에게 지속적으로 고품질 훈련 데이터를 제공하는 플랫폼이다.
PrismaX의 해결책은 세 가지 핵심 요소를 중심으로 구성되며, 자가 증강되는 '플라이휠 효과(Flywheel Effect)'를 형성한다:
첫째, 오픈소스 teleop 프로토콜: 전 세계 원격 조작자와 로봇을 연결하며, 조작자는 표준화된 인터페이스를 통해 로봇을 제어하고 작업을 수행하면서 고가치 데이터를 생성한다.
둘째, 분산형 데이터 엔진: teleop 프로토콜을 통해 축적된 데이터는 AI 모델 훈련에 활용된다. PrismaX 데이터 마켓플레이스는 데이터 소유권에 따라 네트워크 공용 데이터와 고객 전용 데이터로 나뉜다. 여기서:
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네트워크 공용 데이터: 커뮤니티가 통제한다. 네트워크 공용 데이터는 평가 엔진(Eval Engine) 점수에 따라 새로운 토큰을 발행하며, 이 과정이 PrismaX의 혁신적 메커니즘인 'Proof-of-View'의 핵심이다. 데이터 접근 시 일부 거래 수수료는 소각되고, 일부는 데이터 생성자에게 재분배된다.
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고객 전용 데이터: 특정 목적에 맞춰 수집되며 필요에 따라 유료로 제공되며, 거래 후 토큰은 데이터 양에 따라 데이터 생성자에게 재분배된다.
또한 초대규모 시각 작업 데이터의 소유권 역시 네트워크에 귀속되며, 시각 데이터 수집 시 평가 엔진 점수에 따라 새 토큰이 발행되고, 데이터셋 접근 시에는 수요자가 지불한 토큰 일부가 소각된다.
특히 강조할 점은, PrismaX가 자동화된 평가 엔진 Eval Engine을 통해 시각 데이터 수집을 수행한다는 점이다. 이 엔진은 네트워크 내 로봇 조작 데이터와 시각 데이터의 품질을 평가하여 데이터 신뢰성 문제를 해결하고 고품질 기여를 장려하며, 데이터 필터링을 지원하여 AI 기업들이 빠르게 훈련 요구에 맞는 데이터셋을 선별할 수 있도록 돕는다. 구체적으로 Eval Engine은 오픈소스 AI 모델을 사용해 핵심 특징을 추출하며, 예를 들어 비디오의 각 프레임에 대해 CLIP-L과 DINOv2 임베딩을 계산하고, 예측 오차 검출, 광류 분석을 통한 유효 동작 식별 등을 고려하며, 평가 차원은 운동(Motion), 의미론(Semantics), 미학(Aesthetics), 다양성(Diversity) 등을 포함한다.
셋째, 원격 조작자, 데이터 구매자, 로봇 소유자를 위한 3자 시장: 데이터 수집, 로봇 임대, 로봇 대여 등의 사례를 지원하며 궁극적으로 로봇 간 조정 및 로봇 간 거래를 실현한다.
PrismaX 경제 체계
PrismaX 플랫폼 경제 체계의 핵심 설계는 로봇 산업의 콜드 스타트 문제(경제적 인센티브 부족 → 로봇 배치 부족 → 데이터 부족 → AI 모델 훈련 제약 → 로봇 실용성 낮음)를 해결하는 데 목적이 있다.
PrismaX는 네트워크 생태계 내 가치 창출, 분배, 순환을 중심으로 구성되며, PIX 토큰을 핵심 매개체로 스테이킹, 인센티브, 토큰 발행 및 소각 메커니즘을 결합한다. 토큰 발행과 소각 모두 실제 기여와 수요에 연동되어 원격 조작자, 로봇 소유자, 데이터 기여자 등 다양한 참여자들에게 공동 인센티브를 제공하고 생태계의 자가 순환 발전을 추진한다.
예컨대 원격 조작자는 작업 완료 후 토큰 보상을 받으며, 작업 완료 속도가 빠를수록 보상 배수가 높아지고, 토큰을 스테이킹하면 신뢰도가 상승하여 고수익 작업을 우선적으로 할당받을 수 있다. 데이터 마켓플레이스 인센티브 측면에서는, 네트워크 공용 데이터가 접근 또는 소비될 때 기업(수요자)이 지불하는 일부 토큰 수수료가 소각되고 일부는 데이터 생성자에게 재분배되며, 고객 전용 데이터 거래의 경우 데이터 양에 따라 데이터 생성자에게 재분배된다.
PrismaX 상의 로봇은 일종의 '마이닝 장비'로 간주되며, 소유자에게 다중 수익 흐름을 제공하여 로봇 소유의 경제 모델을 변화시킨다. 예를 들어 로봇 소유자는 데이터 고객과 협력하여 맞춤형 데이터셋 제공과 함께 거래 수수료를 수취할 수 있다.
어떻게 상호작용하나?
PrismaX는 이미 포인트 시스템과 로봇 예약 시스템을 출시하였으며, 사용자는 다음 절차를 통해 포인트를 적립할 수 있다.
1. 지갑 또는 이메일로 로그인 시 초기 1000포인트와 당일 10포인트를 부여받는다.
2. 백서를 읽고 퀴즈를 완료하면 3500 Prisma 포인트를 획득할 수 있다.
3. 매일 로그인 시 10포인트가 배정된다.
4. 로봇 예약 시 3배 포인트 인센티브 제공(99달러, 필요에 따라 구매).
PrismaX는 이전에 사용자가 곧 PrismaX Gateway를 통해 로봇 팔을 제어하고, teleop 게임 및 기타 작업을 수행하며 포인트를 적립할 수 있게 될 것이라고 언급한 바 있다.
요약
PrismaX는 1단계에서 모델 훈련을 위해 teleop 및 시각 데이터를 집중 제공할 예정이다. 2단계에서는 조작자가 본격적으로 상업 주문을 접수하게 되며 로봇은 실제 생산 라인에 진입한다. 그리고 3단계에서는 로봇이 고도의 자율성을 달성하게 되며, PrismaX 네트워크는 수백만 대의 로봇에게 실용 수준의 서비스를 제공하는 방향으로 전환할 것이다.
PrismaX CEO Bayley Wang이 말한 것처럼, "PrismaX 플랫폼은 인간이 AI에 의해 대체되는 것이 아니라, AI와 협업할 수 있도록 할 것입니다." PrismaX의 비전은 데이터, teleop, 모델이라는 세 기둥을 통해 '플라이휠 효과'를 창출하는 것이다. 즉, 대규모 시각 데이터로 더 나은 기본 모델을 만들고, 이를 통해 teleop 효율을 높이며, 그 결과 더 많은 현실 세계 데이터 수집을 유도함으로써 지속 가능한 로봇 발전 생태계를 구축하는 것이다.
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